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一. 前言
大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司是由留日海歸博士和國內(nèi)自動化學(xué)者共同投資組建的高新技術(shù)企業(yè)。公司位于大連市高新園區(qū)海外學(xué)子創(chuàng)業(yè)園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)為一體的自動化控制企業(yè)。公司可為客戶提供完美的解決方案。
隨著中國百姓生活水平的不斷提高，高檔手表、精美的鉆戒已不再是奢侈品，各種精美的家具也走入了尋常百姓的家中。數(shù)控雕銑機因其可以切割、鏤銑，并具有加工精度高，效率高等特點成為高精密加工的能手。數(shù)控雕銑機屬于模具加工行業(yè)的主要設(shè)備，一般需要3-5臺伺服系統(tǒng)用在進給軸，是伺服產(chǎn)品應(yīng)用的重點領(lǐng)域。因此安迪數(shù)控有限公司對ADSD-S伺服系統(tǒng)在數(shù)控雕銑機的應(yīng)用制作了方案。
二、雕銑機的結(jié)構(gòu)
雕銑機一般由數(shù)控系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)和進給軸系統(tǒng)組成。主軸系統(tǒng)一般采用變頻器進行驅(qū)動電主軸，最高速度為2-5萬轉(zhuǎn)/分，一般加工速度為1-2萬轉(zhuǎn)/分。進給軸系統(tǒng)一般分為X軸、Y軸和Z軸，分別由3臺同步伺服驅(qū)動器和同步永磁電機組成。使用安迪伺服， ADSD-S23-1.5K + ADSM-S130-050M25DK 1.5KW，Z軸控制主軸上下運動，需使用抱閘電機，抱閘由伺服驅(qū)動器輸出控制
高性能的數(shù)控雕銑機要求伺服系統(tǒng)有較高的響應(yīng)頻率、系統(tǒng)剛性，以及良好的低速特性。這就要求可移動部分在保證靈活運動的同時，有良好的剛性，這樣能減小機械傳動的慣量，從而得到較高的響應(yīng)頻率。
三、雕銑機控制方案
控制方案：
數(shù)控系統(tǒng)主軸采用變頻控制，進給軸有3個伺服輸出端口。
大連安迪數(shù)控同步伺服驅(qū)動器具體根據(jù)負載情況選擇驅(qū)動器及同步伺服電機。采用外部位置控制方式，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)AB相脈沖信號，電子齒輪比為1:1。
數(shù)控系統(tǒng)與伺服及電機等接線圖紙如下：
四、驅(qū)動器調(diào)試
通過安迪伺服驅(qū)動器上位機軟件或鍵盤，可以對控制器的參數(shù)進行修改，在定位過程中，要保持較高的響應(yīng)頻率，需在保持電機不振動的情況下，調(diào)節(jié)基本參數(shù)B36速度比例增益盡量大，B37速度積分時間常數(shù)盡量��；再看電機定位是否準確，若定位有過沖則稍調(diào)小B10位置比例增益。
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大連安迪交流同步伺服選型和相關(guān)參數(shù)設(shè)置 |
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軸 |
X |
Y |
Z |
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伺服驅(qū)動器 |
ADSD-S23-1.5K |
ADSD-S23-1.5K |
ADSD-S23-1.5K |
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伺服永磁電機 |
ADSM-S130-060M25 |
ADSM-S130-060M25 |
ADSM-S130-060M25DZ |
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B00 |
2 |
2 |
2 |
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B01 |
2 |
2 |
2 |
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B10 |
60 |
60 |
60 |
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B20 |
1 |
1 |
1 |
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B36 |
300 |
300 |
260 |
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B37 |
28 |
28 |
28 |
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Y13 |
906 |
906 |
906 |
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Y18 |
65413 |
65413 |
65413 |
五、總結(jié)
通過實際加工對比發(fā)現(xiàn)，使用安迪伺服的雕銑機加工的模具，可達到模具要求，尺寸完全合格，手感良好，粗糙度（光潔度）良好，對于加工手板雕銑機功能足夠滿足要求，對于模具加工雕銑機可以達到要求。
通過實際加工觀察，安迪伺服電機和伺服驅(qū)動器達到要求響應(yīng)速度和精度，并具有更優(yōu)良的性價比，可為企業(yè)創(chuàng)造更多的效益。
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