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本固晶機系統(tǒng)設(shè)計和實現(xiàn)方法，其運動控制系統(tǒng)采用了基于PCI總線的運動控制卡與PC工控機相結(jié)合的方案，氣動部分和機器視覺部分也是通過PCI總線實現(xiàn)相互間的數(shù)據(jù)通訊，來控制運動的核心和時序運動; 該系統(tǒng)經(jīng)過了成功的用戶應用，具有高速度、高精度、人機交互性好等特點。
LED固晶機系統(tǒng)采用PCI總線的結(jié)構(gòu)，通過圖像識別系統(tǒng)、運動控制和氣動抓取等模塊系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)了基于機器視覺的自動LED固晶控制的全自動高速固晶功能。采用了模糊控制算法和高精度數(shù)字伺服控制方式，實現(xiàn)了固晶機控制中多軸、運動時序配合、高精度、高速度的運功控制。系統(tǒng)以windoes為平臺，采用了可視化C,c++.net 語言開發(fā)用戶界面程序，人機界面友好。
工作原理：
LED固晶機的主要功能是實現(xiàn)LED晶片的自動鍵合和缺陷晶片的檢測，在把晶片從晶片盤吸取后，貼裝到PCB上去。由上料機構(gòu)把PCB板傳送到工作臺夾具上的工作位置，再由點膠機構(gòu)將PCB板上需要鍵合的晶片的位置點膠， 然后鍵合擺臂 從原點位置運動到吸取晶片的位置，晶片放置在薄膜支撐的擴張器晶盤上，鍵合臂到位后鍵合臂吸嘴向下運動頂針向下運動頂起晶片，在拾取晶片后鍵合臂返回原點位置（漏晶檢測位置），鍵合臂在從原點位置運動到鍵合臂位置， 吸嘴向下鍵合晶片后鍵合臂再次返回原點位置，這樣就實現(xiàn)了一個完整的固晶節(jié)拍。當一個節(jié)拍運行完成后，由機器視覺系統(tǒng)檢測到晶片下一個位置的數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)傳送給晶片盤的電機，電機走完相應的距離后使晶盤的下一個晶片到達鍵合臂拾取晶片位置。PCB板的點膠鍵合位置也完成同樣類似的過程，直到PCB上所有的點膠位置都固晶完畢，再由傳送機構(gòu)把固晶后PCB板從工作臺移走，并裝上新的PCB板開始下一輪工作循環(huán).....。
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