固晶機是被廣泛應(yīng)用于LED生產(chǎn)行業(yè),是一種具有高精度和高效率的生產(chǎn)設(shè)備,其精確性在于送晶Tabel、取晶擺臂和銀漿系統(tǒng)采用了全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)和智能圖像識別技術(shù)。
LED固晶工藝屬于工件拾放(Pick and Place)的一種操作方式,即將LED晶片通過吸嘴,從晶圓盤片上取下,再放到LED支架杯中或PCB基板上。為了固定晶片,在其中加入了點膠的工藝。
機器視覺的引入能夠精確的定位拾取晶片的位置和待放晶片、 點膠的位置。運動控制根據(jù)視覺定位反饋的信息,移動晶片到吸嘴正下方。
在此解決方案中采用兩套攝像系統(tǒng)和兩套XY平臺運動控制系統(tǒng),一套攝像和運動系統(tǒng)完成支架或PCB的位置定位,另一套完成LED晶片的位置定位。

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