CSDL系列型比例式電動執(zhí)行控制器是專門用于電動執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動、接口等全部電路。性能完全符合GB11922-89標(biāo)準(zhǔn)，和電力部的DL/T 641—2005標(biāo)準(zhǔn)。
CSDL系列的設(shè)計，以高穩(wěn)定性，高可靠性 為設(shè)計目標(biāo)，綜合了當(dāng)前世界主流電動執(zhí)行控制器的優(yōu)點(diǎn)，集中了它們的全部保護(hù)與自診斷功能，并增加了獨(dú)特的故障診斷與保護(hù)電路�？刂破髟谛阅芊矫妫刂瓢逯骷捎眠M(jìn)口高性能工業(yè)級器件，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，在軟件上根據(jù)電動執(zhí)行器本身工作特點(diǎn)開發(fā)的專用數(shù)字濾波軟件提高了整體的抗干擾性�？刂撇捎米赃m應(yīng)算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSDL系列控制器具有更優(yōu)異的性能。
本著以人為本，面向用戶 的設(shè)計理念，帶中文液晶顯示操作界面，提供完整簡潔的人性化的中文設(shè)置菜單及操作提示。不帶顯示設(shè)置時只需按鍵，所有的調(diào)整、標(biāo)定工作均由控制器自行完成。
CSDL系列電動執(zhí)行控制器安裝于執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)，構(gòu)成機(jī)電一體化的電動執(zhí)行器。操作方法簡單，減輕了工作強(qiáng)度。使得現(xiàn)場安裝與調(diào)試，操作更加方便易用。
下表給出CSDL智能經(jīng)濟(jì)型電動執(zhí)行控制器的種類。
型號
驅(qū)動電機(jī)
傳感器信號
操作界面
CSDL－I
單相電機(jī)／220V
電阻值
不帶顯示
CSDL－Ⅱ
單相電機(jī)／220V
電阻值
操作面板或手操作器
二、主要功能
1 、對現(xiàn)行的多種信號兼容功能
可根用戶需求控制指令設(shè)置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。
返饋信號也可設(shè)為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。完全體現(xiàn)了面向用戶的理念。
2 、指令信號失效判斷功能
可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當(dāng)0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時能立即發(fā)出報警，并能根據(jù)用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動控制閥門的位置。
3 、偽指令判斷剔除功能
對控制指令的變化進(jìn)行比較、判斷，對瞬間的變化進(jìn)行剔除，防止誤觸發(fā)，當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號變化時執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力。
4 、位置發(fā)送器信號失效判斷功能
可自動判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動關(guān)斷電機(jī)電源，避免了由于信號故障而導(dǎo)致閥門誤動。
5 、電機(jī)超溫保護(hù)
電機(jī)出現(xiàn)超溫(溫控開關(guān)動作)，電路發(fā)出報警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動恢復(fù)工作。
6 、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)
機(jī)械限位或過力矩開關(guān)動作，電路會在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞。
7 、自動調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動方向功能
控制器能自動識別電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，并自動調(diào)整為需要的方向，無需人工介入。
8 、瞬間防反轉(zhuǎn)功能
如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動時突然反轉(zhuǎn)，對電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來后再啟動反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。
9 、自適應(yīng)定位功能
采用獨(dú)特的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運(yùn)算，找出最佳的停機(jī)時間，減少電機(jī)的起動次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差。
10 、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能
如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動一小步，然后再按原方向運(yùn)轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運(yùn)行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報警。
11 、電氣中途、終端限位功能
可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)。
12 、自動適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能
用戶可任意指定閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動確定開／關(guān)閥門方向。
13 、反向操作功能
標(biāo)準(zhǔn)操作模式： 給定指令4.00mA→ 20.00mA，全關(guān)→ 全開。
反向操作模式： 給定指令4.00mA→ 20.00mA，全開→ 全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān) ，4.00mA時閥位全開 。
反向操作設(shè)置只需在“輸入指令標(biāo)定”時，“全關(guān)輸入標(biāo)定”—設(shè)為20.00mA, “全開輸入標(biāo)定”—設(shè)為4.00mA即可。
注： 反向操作模式需定制。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。
14 、現(xiàn)場手控操作功能
控制器提供現(xiàn)場／遠(yuǎn)方操作切換功能�，F(xiàn)場可手控操作。當(dāng)控制指令信號失效時現(xiàn)場可用開關(guān)（脈沖信）號進(jìn)行手控操作執(zhí)行器。
15 、現(xiàn)場手控操作保護(hù)功能
在現(xiàn)場手控操作時帶有電器限位、機(jī)械限位和力矩保護(hù)及堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)功能，可確保在操作時執(zhí)行器和閥門的安全。
三、主要技術(shù)指標(biāo)
1 、給定指令信號： 無源光電偶合器
4～20mA；0～20mA；0～10mA；輸入電阻120Ω。
2 、位置傳感信號： CSDL型 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。
３、位返信號輸出： 帶短路保護(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA；
輸出負(fù)載電阻≤750Ω。
4 、靈敏度（死區(qū)）： 帶顯示時 3～0.1%可調(diào)。步距0.1％。
不帶顯示時：1.0%，1.5%，2.0%三級可選擇。
5 、 工作模式: S2; S4/S5 10-80% >1200次/小時
6 、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%
7 、定位誤差： 小于±１％；
8 、阻尼特性： 靈敏度大于1％以上時無振蕩。
9 、電氣限位設(shè)定范圍： 關(guān)限位：0～50％；開限位50～100%。
10 、工作電源： AC220V±10％，50/60Hz ±5%。
11 、功率驅(qū)動板電流： 10A、20A可選。
12 、工作環(huán)境： 溫度－25～70℃。濕度：≤95％RH
四、 控制器接線
CSDL 控制電路板： 請按以下說明圖示接線
機(jī)械保護(hù)接線圖
說明 ：主板機(jī)械保護(hù)端子接受的是干接點(diǎn)信號，執(zhí)行器機(jī)械保護(hù)開關(guān)： 常開 --正常運(yùn)行，閉合 --故障狀態(tài)。
CSDL 型控制器 ：按照以下說明連接電機(jī)和控制系統(tǒng)。
1 、 電機(jī)接線
電機(jī)通過插頭與控制器殼體上的插座連接。插座引線定義如下：
2 、 控制信號接線
CSDL控制器與控制系統(tǒng)的接線通過壓線接頭連接。定義如下圖：
注: 控制接線以供產(chǎn)品附帶的接線圖為準(zhǔn)。
3、運(yùn)用14線插頭接線
五、設(shè)置
在控制器投入運(yùn)行前，必須對其進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。設(shè)置前的準(zhǔn)備：
1）在給定指令輸入端接：0～20mA電流源。
2）在位返電流輸出端接：20mA電流表。
設(shè)置過程
�。ㄒ唬┩ㄟ^操作面板設(shè)置（帶顯示）
1、進(jìn)入設(shè)置
手控--設(shè)置 選擇
手控↑ 設(shè)置E
首先將“運(yùn)行／設(shè)置”開關(guān)打在設(shè)置位置，顯示器出現(xiàn)“手控-設(shè)置選擇”，表示已進(jìn)入“手控/設(shè)置”選擇。按“↑”進(jìn)入現(xiàn)場手控，按“ E ”鍵，即進(jìn)入“設(shè)置”。
2、行程標(biāo)定
進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定。此時顯示器顯示如下：
*-行程-* 標(biāo)定 ？
是↑ 否↓
按“↑”鍵進(jìn)入標(biāo)定提示，按“↓”鍵跳過。首次必須進(jìn)行閥位行程標(biāo)定設(shè)置。
控制電機(jī)
轉(zhuǎn)動↑ ↓調(diào)整
行程標(biāo)定提示：
提示按動“↑”“↓”進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定
�。�1）全關(guān)標(biāo)定
全關(guān)標(biāo)定
調(diào)至全開 確認(rèn)E
按動“↑”“↓”將執(zhí)行器調(diào)至全關(guān)位置（此時的開、關(guān)鍵動作方向不確定，應(yīng)觀察動作方向，確定操作那一按鍵）。按下鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開按鍵停止，調(diào)至全關(guān)后按下“ E ”鍵，等顯示器出現(xiàn)“全關(guān)OK”時，全關(guān)標(biāo)定完畢。進(jìn)入下一步全開標(biāo)定。
�。�2）全開標(biāo)定
進(jìn)入全開標(biāo)定顯示器顯示如下：
全開標(biāo)定
調(diào)至全開 確認(rèn)E
按動“↑”“↓”將執(zhí)行器調(diào)至全開位置，按下“ E ”鍵，等顯示器出現(xiàn)“全開 OK ”時松開。自動進(jìn)入“電機(jī)轉(zhuǎn)向判定”
電機(jī)轉(zhuǎn)向判定
電機(jī)轉(zhuǎn)向判定完成進(jìn)入下一步“關(guān)限位設(shè)置”。
★★ 如果方向判定很難，方向判定會以增大轉(zhuǎn)動步進(jìn)方式反復(fù)進(jìn)行10次檢測，如不能判定則顯示：
轉(zhuǎn)向判定失��！
請重新進(jìn)入設(shè)置
用“運(yùn)行／設(shè)置”開關(guān)，返回重新進(jìn)入“設(shè)置”；如反復(fù)出現(xiàn)應(yīng)斷電檢查位返電位器（傳感器）的安裝是否正確，傳感器的聯(lián)動是否良好。重新上電，進(jìn)入設(shè)置進(jìn)行“行程標(biāo)定”。
|-限位-| 設(shè)置 ？
是↑ 否↓
3、限位設(shè)置
進(jìn)行行程標(biāo)定后不顯示選擇，不進(jìn)行“行程標(biāo)定”可選擇
�。�1）關(guān)限位設(shè)置
進(jìn)入關(guān)限位設(shè)置，液晶顯示如下：
關(guān)限 X X.X％
加↑減↓ 確認(rèn)E
按動“↑”鍵或“↓”可增大／減小關(guān)限位值。用戶根據(jù)需要調(diào)整到所需的關(guān)限位的百分比值（全開100%，全關(guān)0.0%），按動一次“E”鍵確認(rèn)。關(guān)限位設(shè)置完成，進(jìn)入下步。
（2）開限位設(shè)置
進(jìn)入開限位設(shè)置，液晶顯示如下：
開限位 X X.X％
加↑減↓ 確認(rèn)E
與關(guān)限位設(shè)置方法相同。開限設(shè)置完成即進(jìn)入 “靈敏度”設(shè)置。
4、靈敏度（死區(qū)）設(shè)置
進(jìn)入靈敏度設(shè)置。液晶顯示如下圖。
靈敏度 X.X％
加↑減↓ 確認(rèn)E
按動“↑”鍵或“↓”可增大／減小。設(shè)置好后按動“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入下一步失效處理選擇電機(jī)電流設(shè)置。
5、指令失效處理選擇
失效處理 X X
改變↑ 確認(rèn)E
失效處理選擇用于選擇當(dāng)給定信號失效（故障）時需要閥門停止的位置。用戶可根據(jù)自己的需要，選擇“全開”、“全關(guān)”、“保持”。進(jìn)入失效處理選擇。
按動“↑”鍵，顯示在“保持”／“全開”／“全關(guān)”間變化。出現(xiàn)用戶需要的顯示，按“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入電機(jī)額定電流設(shè)置。
6、返饋輸出電流校正
返饋輸出校正？
是↑ 否↓
按“↑”鍵進(jìn)入全關(guān)輸出校正，按“↓”鍵跳過
�。�1） 全關(guān)輸出電流校正
全關(guān)輸出校正
加↑減↓ 確認(rèn)E
按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示（按鍵時，偏差大時一直按則電流連續(xù)變，一下一按時則步進(jìn)）。按用戶需要調(diào)整輸出電流到4.00mA或0.00mA，按“確認(rèn)/E”鍵保存校正值。進(jìn)入全開輸出校正。
�。�2） 全開輸出電流校正
全開輸出校正
加↑減↓ 確認(rèn)E
按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示，按用戶需要調(diào)整輸出電流到20.0mA或10.0mA，按“確認(rèn)/E”鍵保存校正值。進(jìn)入給定指令標(biāo)定選擇。
7、給定指令標(biāo)定
給定指令標(biāo)定？
是↑ 否↓
按“↑”鍵進(jìn)入全關(guān)輸入標(biāo)定，按‘↓’鍵跳過
�。�1） 全關(guān)輸入電流標(biāo)定
全關(guān)輸入標(biāo)定
確認(rèn)E
根據(jù)用戶需要在給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA，（反向操作時給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA）按“確認(rèn)/E”鍵，保存標(biāo)定值，進(jìn)入全開輸入電流標(biāo)定。
�。�2）全開輸入電流標(biāo)定
全開輸入標(biāo)定
確認(rèn)E
根據(jù)用戶需要在給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA（反向操作時給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA），按“確認(rèn)/E”鍵，保存標(biāo)定值，進(jìn)入等待運(yùn)行狀態(tài)。
9、等待運(yùn)行狀態(tài)
歡迎您使用
請進(jìn)入運(yùn)行
設(shè)置全部完成，將“運(yùn)行／設(shè)置”開關(guān)打在“運(yùn)行”位置，執(zhí)行器就進(jìn)入“自動運(yùn)行狀態(tài)”
給定：95.0%
開度：95.0%
（二）通過主板設(shè)置（不帶顯示）
1、進(jìn)入設(shè)置
首先將“運(yùn)行／設(shè)置”開關(guān)打在設(shè)置位置，指示燈出現(xiàn)“綠燈紅燈”交替閃亮，表示已進(jìn)入“手控-設(shè)置”選擇。按“↑”進(jìn)入現(xiàn)場手控，按“ E ”鍵，即進(jìn)入“設(shè)置”。
2、行程標(biāo)定
進(jìn)入行程標(biāo)定。此時指示燈：綠燈滅，紅燈閃動亮
按“↑”鍵進(jìn)入關(guān)設(shè)置，按“↓”鍵跳過。
★首次必須進(jìn)行閥位行程標(biāo)定設(shè)置。
�。�1）關(guān)設(shè)置
進(jìn)入關(guān)設(shè)置。此時指示燈：綠燈滅，紅燈亮
全關(guān)標(biāo)定：按動“↑”“↓”將執(zhí)行器調(diào)至閥門全關(guān)位置（此時的開、關(guān)鍵動作方向不確定，應(yīng)觀察動作方向，確定操作那一按鍵，按下鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。松開按鍵停止）調(diào)至全關(guān)，按下“確認(rèn)/ E ”鍵，綠燈亮→綠燈滅，全關(guān)標(biāo)定完畢。進(jìn)入關(guān)限位標(biāo)定。
關(guān)限位標(biāo)定：按動“↑”“↓”將執(zhí)行器調(diào)至閥門關(guān)限位位置，按下“確認(rèn)/ E ”鍵，綠燈亮→綠燈滅，即完成了“關(guān)限”設(shè)置。（如果不需要中途限位，關(guān)限位位置可與“全關(guān)”位置相同，直接在全關(guān)位置再按一次“確認(rèn)/ E”鍵標(biāo)定）。
�。�2） 開設(shè)置
進(jìn)入關(guān)設(shè)置。此時指示燈：綠燈亮，紅燈滅
全開標(biāo)定：按動“↑”“↓”將執(zhí)行器調(diào)至閥門全開位置，按下“確認(rèn)/ E ”鍵，紅燈亮→紅燈滅，全開標(biāo)定完畢。進(jìn)入開限標(biāo)定。
開限位標(biāo)定：按動“↑”“↓”將執(zhí)行器調(diào)至閥門開限位位置，按下“確認(rèn)/ E ”鍵，紅燈亮→紅燈滅，開限標(biāo)定完畢（如果不需要中途限位，開限位位置可與“全開”位置相同，直接在全開位置再按一次“確認(rèn)/ E”鍵標(biāo)定）。
若“行程標(biāo)定”參數(shù)不正確，綠燈紅燈亮→滅，重新進(jìn)入“關(guān)設(shè)置”需對行程再進(jìn)行標(biāo)定。
“行程標(biāo)定”參數(shù)正確自動進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)向判定
★ 如果方向判定很難，方向判定會以增大轉(zhuǎn)動步進(jìn)方式反復(fù)進(jìn)行10次檢測，判定。
★★當(dāng)標(biāo)定完成后如果不需要對其余參數(shù)進(jìn)行輸設(shè)置，把“設(shè)置／運(yùn)行”開關(guān)置“運(yùn)行”位置就進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。
3、靈敏度（死區(qū)）設(shè)置
進(jìn)入靈敏度設(shè)置。此時指示燈：綠燈閃動亮，紅燈滅。
按“↑”鍵進(jìn)入靈敏度設(shè)置，按“確認(rèn)/ E”鍵跳過。
按動“↑”進(jìn)入靈敏度值選擇：
綠燈滅紅燈亮==1.0%
綠燈亮紅燈滅==1.5%
綠燈亮紅燈亮==2.0%
選擇好后按動“E”鍵確認(rèn)。紅燈亮→紅燈滅，靈敏度設(shè)置完畢進(jìn)入失效處理設(shè)置。
4、指令失效處理選擇
進(jìn)入失效處理選擇，此時指示燈：綠燈閃動亮，紅燈閃動亮。
按“↑”鍵進(jìn)入失效處理設(shè)置，按“確認(rèn)/ E”鍵跳過。
按動“↑”進(jìn)入失效處理選擇：
綠燈滅紅燈亮==“全關(guān)”
綠燈亮紅燈滅==“全開”
綠燈亮紅燈亮==“保持”
選擇好后按動“E”鍵確認(rèn)。綠燈亮→綠燈滅，失效處理設(shè)置完畢進(jìn)入輸出電流校正。
5、返饋輸出電流校正
進(jìn)入輸出電流校正，此時指示燈：綠燈亮，紅燈閃動亮
按“↑”鍵進(jìn)入全關(guān)輸出校正，按“↓”鍵跳過
（1） 全關(guān)輸出電流校正
進(jìn)入全關(guān)輸出校正，綠燈滅，紅燈亮
按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示（按鍵時，偏差大時一直按則電流連續(xù)變，一下一按時則步進(jìn)）。按用戶需要調(diào)整輸出電流到4.00mA或0.00mA，按“確認(rèn)/E”鍵保存校正值。綠燈亮→綠燈滅，進(jìn)入全開輸出校正。
（2） 全開輸出電流校正
進(jìn)入全開輸出校正，綠燈亮，紅燈滅
按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示，按用戶需要調(diào)整輸出電流到20.0mA或10.0mA，按“確認(rèn)/E”鍵保存校正值。紅燈亮→紅燈滅，進(jìn)入給定指令標(biāo)定。
6、給定指令標(biāo)定
進(jìn)入給定指令標(biāo)定，此時指示燈：綠燈閃動亮，紅燈亮
按“↑”鍵進(jìn)入全關(guān)輸入標(biāo)定，按‘↓’鍵跳過
�。�3） 全關(guān)輸入電流標(biāo)定
進(jìn)入全關(guān)輸入標(biāo)定，綠燈滅，紅燈亮
根據(jù)用戶需要在給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA，（反向操作時給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA）按“確認(rèn)/E”鍵，保存標(biāo)定值，綠燈亮→綠燈滅，進(jìn)入全開輸入電流標(biāo)定。
�。�2）全開輸入電流標(biāo)定
進(jìn)入全開輸入電流標(biāo)定，綠燈亮，紅燈滅
根據(jù)用戶需要在給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA（反向操作時給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA），按“確認(rèn)/E”鍵，保存標(biāo)定值，紅燈亮→紅燈滅。
★若“輸入電流標(biāo)定”參數(shù)不正確，綠燈紅燈亮→滅，返回6給定指令標(biāo)定：綠燈閃動亮，紅燈亮。需對輸入電流標(biāo)定重新進(jìn)行。
若“輸入電流標(biāo)定”參數(shù)正確，進(jìn)入等待運(yùn)行狀態(tài)。
等待運(yùn)行狀態(tài)：綠燈亮，紅燈亮
設(shè)置全部完成，將“運(yùn)行／設(shè)置”開關(guān)打在“運(yùn)行”位置，執(zhí)行器就進(jìn)入“自動運(yùn)行狀態(tài)”
CSDL-Ⅰ智能控制器操作流程
六、設(shè)置說明
�。�1）設(shè)置完成后，若需再修改設(shè)置參數(shù)，修改完后，如不需要修改后面的參數(shù)，可直接搬動“運(yùn)行／設(shè)置”開關(guān)進(jìn)入運(yùn)行。
�。�2）對輸入輸出產(chǎn)品在出廠前已校正過，一般無需用戶校正，如果發(fā)現(xiàn)輸入的給定電流或輸出的位返電流與液晶顯示的閥門開度（百分?jǐn)?shù)）不對應(yīng)時，可進(jìn)入校正。
�。�3）若出現(xiàn)緊急情況
★“現(xiàn)場手控”在進(jìn)入中途限位后再次按下“開↑”,“關(guān)↓”鍵可控制執(zhí)行器運(yùn)行到“全開/全關(guān)”位置；
★★進(jìn)入“設(shè)置狀態(tài)”→“行程標(biāo)定”控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，此狀態(tài)不帶電器限位、機(jī)械保護(hù)、失效判斷、堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)，可進(jìn)行緊急情況處理。
七、設(shè)置中的狀況處理
1、在設(shè)置完沒個參數(shù)后，如果設(shè)置完成都會顯示“XXX OK”。表示設(shè)置已保存。
2、位置檢測的電位器（傳感器）安裝不當(dāng)或有故障，在行程標(biāo)定完后會提示“行程標(biāo)定無效！”/“綠燈亮，紅燈亮”返回到全關(guān)標(biāo)定狀態(tài)。需要重新標(biāo)定。若反復(fù)出現(xiàn)，應(yīng)斷電檢查位返電位器的安裝是否正確，或電位器本身有故障。如果出現(xiàn)返回到全關(guān)設(shè)置，一種可能是電位器故障；另一種可能是設(shè)置的全關(guān)到全開行程不足電位器額定行程的1／4。只有正常完成設(shè)置才能保證執(zhí)行器可靠工作。確保傳感器無故障后重新標(biāo)定。
3、在給定指令標(biāo)定完成后，如果輸入不正確會顯示“給定指令無效！”“綠燈紅燈亮→滅”，返回到“指令標(biāo)定”狀態(tài)，需要重新標(biāo)定。若反復(fù)出現(xiàn)，應(yīng)斷電檢查給定指令信號是否可靠正確接入，如正確再重新標(biāo)定。
4、為確保設(shè)置正確，應(yīng)在完成設(shè)置后首先轉(zhuǎn)到“現(xiàn)場手控狀態(tài)”下，按鍵操作執(zhí)行器開、關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動方向必須與操作方向一致，顯示的位返開度變化趨勢正常。改變給定電流，顯示的給定開度能作相應(yīng)的變化。以上檢查全部正確，再切換到自動運(yùn)行狀態(tài)。
5、在設(shè)置完成后，剛進(jìn)入運(yùn)行階段，由于執(zhí)行器的慣性、減速機(jī)間隙、負(fù)載力矩等不相同，顯示誤差和返饋信號誤差都會大一點(diǎn)，經(jīng)一段時間的自適應(yīng)運(yùn)行，自適應(yīng)軟件會找到最佳的停機(jī)時間，以適應(yīng)本執(zhí)行器，使定位誤差降到最小。
八、運(yùn)行使用
控制器上電后即檢測“運(yùn)行／設(shè)置”開關(guān)位置進(jìn)入相應(yīng)的工作狀態(tài)。
1、現(xiàn)場工作模式
如果“運(yùn)行／設(shè)置”開關(guān)打在“設(shè)置”位置，控制器即進(jìn)入現(xiàn)場模式選擇。此時指示燈：“綠燈紅燈”交替閃亮
手控--設(shè)置 選擇
手控↑ 設(shè)置E
按“↑”進(jìn)入現(xiàn)場手控提示
手控狀態(tài)
開↑ 關(guān)↓ 停E
此時指示燈：“綠燈紅燈”停止交替閃亮。
通過控制面板上的“↑”、“↓”“E”按鍵，手動控制執(zhí)行器的開度。
手控狀態(tài)
開度：95.0%
進(jìn)入中途限位后再次按動“↑”、“↓”鍵，可不受電器中途限位的限制，運(yùn)行到全開/全關(guān)（控制器有強(qiáng)行“全開/全關(guān)”終端限位）。
此時可長時間按動“E”鍵可返回“手控-設(shè)置選擇狀態(tài)”
把“運(yùn)行／設(shè)置”開關(guān)打在“運(yùn)行”位置，返回“自動運(yùn)行”
2、遠(yuǎn)程工作模式
給定：95.0%
開度：95.0%
“運(yùn)行／設(shè)置”開關(guān)打在“運(yùn)行”位置，控制器即工作于遠(yuǎn)程自動運(yùn)行模式
進(jìn)入自動運(yùn)行方式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制指令信號給定的開度（電流）值，控制執(zhí)行器的電動機(jī)轉(zhuǎn)動，使聯(lián)動的調(diào)節(jié)閥門開度跟隨控制指令信號的變化而變化。保持閥門的開度和指令一致。
★★在現(xiàn)場不管執(zhí)行器工作在“遠(yuǎn)程自動運(yùn)行”還是“遠(yuǎn)程手控運(yùn)行”都可以通過“運(yùn)行／設(shè)置”開關(guān)切換到“設(shè)置狀態(tài)”，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和“現(xiàn)場手控運(yùn)行”，“緊急情況”可進(jìn)入“設(shè)置”→“行程標(biāo)定”手控控制執(zhí)行器運(yùn)行（此時無任何保護(hù)限制，要謹(jǐn)慎操作）。
九、顯示信息處理
執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，控制器會立即發(fā)出報警，切斷電機(jī)電源，液晶顯示器同時顯示故障信息。故障信息顯示及處理見下表。
顯示信息及處理一覽表
序號
顯示信息
原因
故障
紅燈
處理
備注
1
限位
閥門到達(dá)
電器開/關(guān)限位位置
報警
正常運(yùn)行
2
給定失效
控制信號引線開路、短路、控制信號錯誤
報警
恢復(fù)控制信號
信號正常后
自動恢復(fù)
3
傳感器失效
位置發(fā)送器
或位返傳感器
引線開路、短路、故障
報警
檢查引線，更換壞的器件
信號正常后
自動恢復(fù)
4
電機(jī)過流
執(zhí)行電機(jī)過電流
報警
檢查電機(jī)
排除故障
故障排除后
重新上電解除
5
電機(jī)超溫
電機(jī)溫度過高
報警
降溫
溫度降低后
自動解除
6
執(zhí)行器堵轉(zhuǎn)
閥門卡澀
執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械故障
報警
排除故障
重新上電或回退解除
7
機(jī)械開限
閥門到達(dá)
機(jī)械開限位位置
報警
一直顯示 檢查機(jī)械開限開關(guān)
反向轉(zhuǎn)動解除。
8
機(jī)械關(guān)限
閥門到達(dá)
機(jī)械關(guān)限位位置
報警
一直顯示 檢查機(jī)械關(guān)限開關(guān)
反向轉(zhuǎn)動解除。
9
開過力矩
開力矩過限
報警
查找過力矩原因
排除故障
反轉(zhuǎn)解除
10
關(guān)過力矩
關(guān)力矩過限
報警
查找過力矩原因
排除故障
反轉(zhuǎn)解除
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