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一、概述

CSD系列比例式電動執(zhí)行控制器是專門用于電動執(zhí)行器的控制部件。它包含了普通電動執(zhí)行器中的位置發(fā)送器、定位器、邏輯控制、驅(qū)動、接口等全部電路。CSD系列可與各種國產(chǎn)、進(jìn)口電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套，構(gòu)成高性能的智能化電動執(zhí)行器，性能完全符合GB11922-89標(biāo)準(zhǔn)，和電力部的DL/T 641—2005標(biāo)準(zhǔn)。

CSD系列電動執(zhí)行控制器的設(shè)計，以高穩(wěn)定性，高可靠性為設(shè)計目標(biāo)，綜合了當(dāng)前世界主流電動執(zhí)行控制器的優(yōu)點，集中了它們的全部保護(hù)與自診斷功能，并增加了獨特的故障診斷與保護(hù)電路。控制器在性能方面，控制板主件采用進(jìn)口高性能工業(yè)級器件，性能穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)，在軟件上根據(jù)電動執(zhí)行器本身工作特點開發(fā)的專用數(shù)字濾波軟件提高了整體的抗干擾性�？刂撇捎米赃m應(yīng)算法的定位軟件，使得定位誤差（基本誤差）更小，控制精度更高，使得CSD系列控制器具有更優(yōu)異的性能。

本著以人為本，面向用戶的設(shè)計理念，采用中文液晶顯示操作界面，提供完整簡潔的人性化的中文設(shè)置菜單及操作提示。設(shè)置時只需按照提示，通過操作面板的簡單按鍵操作即可完成。所有的調(diào)整、標(biāo)定工作均由控制器自行完成。運行時顯示器實時顯示運行參數(shù)、運行狀態(tài)、故障原因等，具有更完美、更友好的人機(jī)界面。

CSD系列電動執(zhí)行控制器安裝于執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)，構(gòu)成機(jī)電一體化的電動執(zhí)行器。免去了工作人員記憶設(shè)置方法，操作方法，減輕了工作強(qiáng)度。使得現(xiàn)場安裝與調(diào)試，操作更加方便易用。

根據(jù)所驅(qū)動的電機(jī)不同，CSDB分為CSDB-Ⅰ型（驅(qū)動單相電機(jī)）和CSDB-Ⅱ型（驅(qū)動三相電機(jī)）兩大類。

下表給出CSD智能型電動執(zhí)行控制器的種類。

　　二、主要功能

　　1、可適應(yīng)DCS控制和PLC控制

　　適應(yīng)現(xiàn)行的多種DCS模擬量和開關(guān)量控制系統(tǒng)，能在S2和S4方式下連續(xù)穩(wěn)定工作。并適應(yīng)PLC數(shù)字信號控制，現(xiàn)場總線的通信接口（通信需另配接口板），符合JB/T l0308.3的要求，可根據(jù)用戶使用的總線方式（Can，RS-485，工業(yè)以太網(wǎng)）和使用的控制協(xié)議（FROFIBus，ModBus-RTU/ASCⅡ/TCP，CanBus）定制CSD-D型控制器，也可根據(jù)用戶的私有協(xié)議定制。

　　2、對現(xiàn)行的多種信號兼容功能

　　可根用戶需求控制指令設(shè)置為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。

　　返饋信號也可設(shè)為4～20mA；0～20mA； 0～10mA。用戶也可根據(jù)情況自定義。完全體現(xiàn)了面向用戶的理念。

　　3、指令信號失效判斷功能

　　可自動識別給定指令信號的故障（包括引線開路、短路、控制信號超出正常變化范圍等，當(dāng)0～10/20mA無法判斷開路、短路）。在故障發(fā)生時能立即發(fā)出報警，并能根據(jù)用戶選定的信號失效處理方式（全開、全關(guān)、保持）自動控制閥門的位置。

　　4、偽指令判斷剔除功能

　　對控制指令的變化進(jìn)行比較、判斷，對瞬間的變化進(jìn)行剔除，防止誤觸發(fā)，當(dāng)確認(rèn)是控制指令信號變化時執(zhí)行，否則保持原狀態(tài)，提高執(zhí)行器的抗干擾能力。

　　5、位置發(fā)送器信號失效判斷功能

　　可自動判斷位置發(fā)送器故障（包括引線開路、短路、傳感器故障、電路故障等）。一旦故障發(fā)生，可立即自動關(guān)斷電機(jī)電源，避免了由于信號故障而導(dǎo)致閥門誤動。

　　6、電機(jī)過流判斷與保護(hù)功能

　　電機(jī)出現(xiàn)過電流，控制器會發(fā)出報警，并進(jìn)行三次重起，重起成功恢復(fù)正常工作三次重起失敗，切斷電機(jī)電源。需人工檢查排除。

　　7、電機(jī)超溫保護(hù)

　　電機(jī)出現(xiàn)超溫(溫控開關(guān)動作)，電路發(fā)出報警，切斷電機(jī)電源。溫度降低后自動恢復(fù)工作。

　　8、機(jī)械限位及過力矩保護(hù)

　　機(jī)械限位或過力矩開關(guān)動作，電路會在20mS內(nèi)切斷電機(jī)電源。有效地保護(hù)閥門與電動執(zhí)行器的機(jī)械部分不受損壞。

　　9、自動調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動方向功能

　　控制器能自動識別電機(jī)轉(zhuǎn)動方向，并自動調(diào)整為需要的方向，無需人工介入。

　　10、瞬間防反轉(zhuǎn)功能

　　如果電機(jī)在未停止原方向轉(zhuǎn)動時突然反轉(zhuǎn)，對電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)的齒輪將造成很大的沖擊，容易損壞減速機(jī)構(gòu)。瞬間防反轉(zhuǎn)功能，能保證在電機(jī)停下來后再啟動反轉(zhuǎn)，可有效地保護(hù)電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)。

　　11、電路故障保護(hù)功能

　　為保證在CPU發(fā)生損壞時仍能確保閥門不誤動，控制器中設(shè)置了專門的控制信號互鎖電路，即使CPU發(fā)生損壞，也能保證可靠地切斷電機(jī)電源，保持閥門位置不動。

　　12、故障閥位信息交替顯示功能

　　當(dāng)有“故障”時采用交替顯示方式，“故障”與“開度”輪流顯示可以方便的觀察執(zhí)行器的狀態(tài)，對故障情況進(jìn)行處理。

　　13、自適應(yīng)定位功能

　　采用獨特的自適應(yīng)算法確定發(fā)出電機(jī)停止信號的時間，大大地提高了定位精度。執(zhí)行器剎車機(jī)構(gòu)的慣性、磨損、負(fù)載力（矩）的變化等因素的變化，自適應(yīng)定位軟件均可進(jìn)行自適應(yīng)運算，找出最佳的停機(jī)時間，減少電機(jī)的起動次數(shù)，保證精確定位，大大降低了基本誤差。

　　14、堵轉(zhuǎn)判斷與處理功能

　　如果閥門出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)或其它機(jī)械故障導(dǎo)致閥門不動，控制器控制電機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動一小步，然后再按原方向運轉(zhuǎn)。如果堵轉(zhuǎn)消失，轉(zhuǎn)入正常運行。如果堵轉(zhuǎn)繼續(xù)，再重復(fù)后退、前進(jìn)一次。三次進(jìn)退堵轉(zhuǎn)消失，按正常情況處理，不能消失則關(guān)斷電機(jī)電源，發(fā)出報警。

　　15、電氣中途、終端限位功能

　　可根據(jù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)對閥門開度的需要范圍，按百分比數(shù)字設(shè)置閥門中途限位位置，能更好的適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需要。該功能也可作為執(zhí)行器的終端開=100%／關(guān)=0.0%限位保護(hù)。

　　16、自動適應(yīng)閥門開／關(guān)方向功能

　　用戶可任意指定閥門的開／關(guān)方向。當(dāng)用戶標(biāo)定完閥門的全開、全關(guān)，控制器可根據(jù)用戶定義自動確定開／關(guān)閥門方向。

　　17、反向操作/反向輸出功能

　　標(biāo)準(zhǔn)操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全關(guān)→全開。

　　反向操作模式：給定指令4.00mA→20.00mA，全開→全關(guān)。給定指令20.00mA閥位全關(guān)，4.00mA時閥位全開。

　　反向操作設(shè)置只需在“輸入指令標(biāo)定”時，“全關(guān)輸入標(biāo)定”—設(shè)為20.00mA, “全開輸入標(biāo)定”—設(shè)為4.00mA即可。

　　標(biāo)準(zhǔn)輸出模式：全關(guān)→全開，返饋輸出4.00mA→20.00mA。

　　反向輸出模式：全關(guān)→全開，返饋輸出20.00mA→4.00mA。閥位全關(guān)時返饋輸出20.00mA，閥位全開時返饋輸出4.00mA。設(shè)置時只需選擇“正向”或“反向”輸出即可。

　　注：反向操作模式及反向輸出模式需定制其一或二。標(biāo)準(zhǔn)版不帶此功能。

　　18、現(xiàn)場／遠(yuǎn)方操作功能

　　控制器提供現(xiàn)場／遠(yuǎn)方操作切換功能�，F(xiàn)場可手控操作。遠(yuǎn)方可手控／自動切換操作。當(dāng)控制指令信號失效時遠(yuǎn)方可用開關(guān)（脈沖信）號進(jìn)行手控操作執(zhí)行器。

　　19、現(xiàn)場／遠(yuǎn)方手控操作保護(hù)功能

　　在現(xiàn)場/遠(yuǎn)方手控操作時帶有電器限位、機(jī)械限位和力矩保護(hù)及堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)功能，可確保在操作時執(zhí)行器和閥門的安全。

　　三、主要技術(shù)指標(biāo)

　　1、給定指令信號：

　　連續(xù)模擬量：無源光電偶合器

　　4～20mA；0～20mA；0～10mA；

　　輸入電阻120Ω。

　　開關(guān)量輸入： 電隔離無源光電偶合器

　　數(shù) 字0： 0-+3V

　　數(shù) 字1： 20-24V

　　最短脈寬：200ms

　　數(shù)字信號:  依據(jù)控制協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)

　　2、位置傳感信號：CSDB型 電阻（電位器）。阻值500Ω～10K任意。

　　                 CSDA型 電流信號：4～20mA；0～20mA；0～10mA。

　�。场⑽环敌盘栞敵觯簬Ф搪繁Ｗo(hù)4～20mA；0～20mA；0～10mA；

　　輸出負(fù)載電阻≤750Ω。

　　4、報警輸出：繼電器干接點信號，常開/常閉可選

　　5、靈敏度（死區(qū)）： 3～0.1%可調(diào)。步距0.1％。

　　6、工作模式:   S2; S4/S5 10-80%  >1200次/小時

　　7、比例控制方式: 指令/返饋 1：1，非線性誤差<1%

　　8、定位誤差（基本誤差。含非線性誤差和回差）

　　配行星減速，電磁剎車機(jī)構(gòu)，不大于±１％；

　　配接蝸輪／蝸桿式減速機(jī)構(gòu)，不大于±０.5%。

　　9、阻尼特性：靈敏度大于1％以上時無振蕩。

　　10、遲滯：不大于0.2S。

　　11、工作電源：單相電機(jī)：AC220V±10％。

　　三相電機(jī)：AC380V±10％。

　　12、電源頻率：50/60Hz ±5%

　　13、電機(jī)額定電流設(shè)置范圍：0～10A。步距0.1A。

　　14、功率驅(qū)動板電流：10A、20A、40A可選。

　　15、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～50％；開限位50～100%。

　　16、工作環(huán)境溫度：－25～70℃。

　　17、環(huán)境濕度：≤95％RH

　　18、顯示精度：0.2級。
　　四、 控制器接線

　　CSDB控制電路板：請按以下說明圖示接線

　　遠(yuǎn)方控制接線圖

　　說明：遠(yuǎn)方手控由主板供電，用戶不需要供電只需要干接點信號進(jìn)行控制。報警對外提供的是干接點信號，用戶可根據(jù)需要配置報警設(shè)備。

　　機(jī)械保護(hù)接線圖

　　說明：主板機(jī)械保護(hù)端子接受的是干接點信號，執(zhí)行器機(jī)械保護(hù)開關(guān)： 常開--正常運行，閉合--故障狀態(tài)。

　　CSDB型控制器：按照以下說明連接電機(jī)和控制系統(tǒng)。

　　1、電機(jī)接線

　　電機(jī)通過插頭與控制器殼體上的插座連接。插座引線定義如下：

　　控制單相電機(jī)接線圖

　　控制三相電機(jī)接線圖

　　2、控制信號接線

　　CSDB控制器與控制系統(tǒng)的接線通過壓線接頭連接。壓線接頭的引線定義如下圖：

　　單相電機(jī)控制接線圖

　　三相電機(jī)控制接線圖

　　注: 控制接線以供產(chǎn)品附帶的接線圖為準(zhǔn)。

　　五、設(shè)置

　　在控制器投入運行前，必須對其進(jìn)行設(shè)置。所有設(shè)置全部通過操作面板實現(xiàn)。操作面板如下圖所示。

　　設(shè)置前的準(zhǔn)備：

　　1）在給定指令輸入端接：0～20mA電流源。

　　2）在位返電流輸出端接：20mA電流表。

　　設(shè)置過程

　　1、進(jìn)入設(shè)置

　　首先將“運行／設(shè)置”開關(guān)打在設(shè)置位置，顯示器出現(xiàn)“手控-設(shè)置選擇”，表示已進(jìn)入“手控/設(shè)置”選擇。按“↑”進(jìn)入現(xiàn)場手控，按“ E ”鍵，即進(jìn)入“設(shè)置”。

　　2、行程標(biāo)定

　　進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定。此時顯示器顯示如下：

　　按“↑”鍵進(jìn)入標(biāo)定提示，按“↓”鍵跳過。首次必須進(jìn)行閥位行程標(biāo)定設(shè)置。

　　行程標(biāo)定提示：

　　提示按動“↑”“↓”進(jìn)入全關(guān)標(biāo)定

　　（1）全關(guān)標(biāo)定

　　按動“↑”“↓”將執(zhí)行器調(diào)至全關(guān)位置（此時的開、關(guān)鍵動作方向不確定，應(yīng)觀察動作方向，確定操作那一按鍵）。按下鍵，執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)運轉(zhuǎn)。松開按鍵停止，調(diào)至全關(guān)后按下“ E ”鍵，等顯示器出現(xiàn)“全關(guān)OK”時，全關(guān)標(biāo)定完畢。進(jìn)入下一步全開標(biāo)定。

　　（2）全開標(biāo)定

　　進(jìn)入全開標(biāo)定顯示器顯示如下：

　　按動“↑”“↓”將執(zhí)行器調(diào)至全開位置，按下“ E ”鍵，等顯示器出現(xiàn)“全開 OK ”時松開。

　　★★若標(biāo)定不正確：顯示

　　返回“全關(guān)標(biāo)定”需重新標(biāo)定

　　若標(biāo)定正確：自動進(jìn)入“電機(jī)轉(zhuǎn)向判定”

　　電機(jī)轉(zhuǎn)向判定完成進(jìn)入下一步“關(guān)限位設(shè)置”。

　　★★ 如果方向判定很難，方向判定會以增大轉(zhuǎn)動步進(jìn)方式反復(fù)進(jìn)行10次檢測，如不能判定則顯示：

　　用“運行／設(shè)置”開關(guān)，返回重新進(jìn)入“設(shè)置”；如反復(fù)出現(xiàn)應(yīng)斷電檢查位返電位器（傳感器）的安裝是否正確，傳感器的聯(lián)動是否良好。重新上電，進(jìn)入設(shè)置進(jìn)行“行程標(biāo)定”。

　　3、限位設(shè)置

　　進(jìn)行行程標(biāo)定后不顯示選擇，不進(jìn)行“行程標(biāo)定”可選擇

　　（1）開限位設(shè)置

　　進(jìn)入開限位設(shè)置，液晶顯示如下： 

　　按動“↑”鍵或“↓”可增大／減小關(guān)限位值。用戶根據(jù)需要調(diào)整到所需的關(guān)限位的百分比值（全開100%，全關(guān)0.0%），按動一次“E”鍵確認(rèn)。關(guān)限位設(shè)置完成，進(jìn)入下步。

　�。�2）關(guān)限位設(shè)置

　　進(jìn)入關(guān)限位設(shè)置，液晶顯示如下：

　　與關(guān)限位設(shè)置方法相同。開限位設(shè)置完成后即進(jìn)入下一步“死區(qū)值”設(shè)置。

　　4、靈敏度（死區(qū)）設(shè)置

　　進(jìn)入靈敏度設(shè)置。液晶顯示如下圖。

　　按動“↑”鍵或“↓”可增大／減小。設(shè)置好后按動“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入下一步失效處理選擇電機(jī)電流設(shè)置。

　　5、指令失效處理選擇

　　失效處理選擇用于選擇當(dāng)給定信號失效（故障）時需要閥門停止的位置。用戶可根據(jù)自己的需要，選擇“全開”、“全關(guān)”、“保持”。進(jìn)入失效處理選擇，液晶顯示如下：

　　按動“↑”鍵，顯示在“保持”／“全開”／“全關(guān)”間變化。出現(xiàn)用戶需要的顯示，按“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入電機(jī)額定電流設(shè)置。

　　6、電機(jī)額定電流設(shè)置

　　電機(jī)電流設(shè)置用于對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)作過電流保護(hù)。用戶應(yīng)將該執(zhí)行器的電機(jī)額定電流輸入給控制器。進(jìn)入電機(jī)電流設(shè)置，液晶顯示如下：

　　按動“↑”鍵或“↓”可增大／減小。設(shè)置好按動“E”鍵確認(rèn)。進(jìn)入返饋輸出電流校正選擇

　　7、返饋輸出電流校正

　　按“↑”鍵進(jìn)入全關(guān)輸出校正，按“↓”鍵跳過

　�。�1）全關(guān)輸出電流校正

　　按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示（按鍵時，偏差大時一直按則電流連續(xù)變，一下一按時則步進(jìn)）。按用戶需要調(diào)整輸出電流到4.00mA或0.00mA，按“確認(rèn)/E”鍵保存校正值。進(jìn)入全開輸出校正。

　　（2）全開輸出電流校正

　　按動“↑”鍵增大和“↓”鍵減小，觀察電流表顯示，按用戶需要調(diào)整輸出電流到20.0mA或10.0mA，按“確認(rèn)/E”鍵保存校正值。進(jìn)入給定指令標(biāo)定選擇。

　　8、給定指令標(biāo)定

　　按“↑”鍵進(jìn)入全關(guān)輸入標(biāo)定，按‘↓’鍵跳過

　　（1）全關(guān)輸入電流標(biāo)定

　　根據(jù)用戶需要在給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA，（反向操作時給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA）按“確認(rèn)/E”鍵，保存標(biāo)定值，進(jìn)入全開輸入電流標(biāo)定。

　�。�2）全開輸入電流標(biāo)定

　�。�2）根據(jù)用戶需要在給定指令輸入端加入20.0mA或10.0mA（反向操作時給定指令輸入端加入4.00mA或0.00mA），按“確認(rèn)/E”鍵，保存標(biāo)定值，進(jìn)入等待運行狀態(tài)。★★若 標(biāo)定不正確：返回“全關(guān)輸入標(biāo)定”

　　9、等待運行狀態(tài)

　　設(shè)置全部完成，將“運行／設(shè)置”開關(guān)打在“運行”位置，執(zhí)行器就進(jìn)入“自動運行狀態(tài)”

　　CSDB智能控制器操作流程

　　六、設(shè)置說明

　�。�1）設(shè)置完成后，再修改設(shè)置，修改完后，如不需要修改后面的參數(shù)，可直接搬動“運行／設(shè)置”開關(guān)進(jìn)入運行。

　�。�2）對輸入輸出產(chǎn)品在出廠前已校正過，一般無需用戶校正，如果發(fā)現(xiàn)輸入的給定電流或輸出的位返電流與液晶顯示的閥門開度（百分?jǐn)?shù)）不對應(yīng)時，可進(jìn)入校正。

　�。�3）若出現(xiàn)緊急情況

　　★遠(yuǎn)方可進(jìn)入“遠(yuǎn)方手控”按下“開/�！�,“關(guān)/停”鍵不松即可跳躍電器中途限位運行到“全開/全關(guān)” 位置；

　　★“現(xiàn)場手控”在進(jìn)入中途限位后再次按下“開↑”,“關(guān)↓”鍵可控制執(zhí)行器運行到“全開/全關(guān)”位置；

　　★★進(jìn)入“設(shè)置狀態(tài)”→“行程標(biāo)定”控制電機(jī)轉(zhuǎn)動，此狀態(tài)不帶電器限位、機(jī)械保護(hù)、失效判斷、堵轉(zhuǎn)判斷等保護(hù)，可進(jìn)行緊急情況處理。

　　七、設(shè)置中的狀況處理

　　1、在設(shè)置完沒個參數(shù)后，如果設(shè)置完成都會顯示“XXX OK”。表示設(shè)置已保存。

　　2、位置檢測的電位器（傳感器）安裝不當(dāng)或有故障，在標(biāo)定完全關(guān)、全開后會提示“行程標(biāo)定無效！”返回到全關(guān)標(biāo)定狀態(tài)。需要重新標(biāo)定。若反復(fù)出現(xiàn)，應(yīng)斷電檢查位返電位器的安裝是否正確，或電位器本身有故障。如果出現(xiàn)返回到全關(guān)設(shè)置，一種可能是電位器故障；另一種可能是設(shè)置的全關(guān)到全開行程不足額定行程的1／4。只有正常完成設(shè)置才能保證執(zhí)行器可靠工作。確保傳感器無故障后重新標(biāo)定。

　　3、在給定指令標(biāo)定完成后，如果輸入不正確會顯示“給定指令無效！”，返回到全關(guān)指令標(biāo)定狀態(tài)，需要重新標(biāo)定。若反復(fù)出現(xiàn)，應(yīng)斷電檢查給定指令信號是否可靠正確接入，如正確再重新標(biāo)定。

　　4、為確保設(shè)置正確，應(yīng)在完成設(shè)置后首先轉(zhuǎn)到“現(xiàn)場手控狀態(tài)”下，按鍵操作執(zhí)行器開、關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)動方向必須與操作方向一致，顯示的位返開度變化趨勢正常。改變給定電流，顯示的給定開度能作相應(yīng)的變化。以上檢查全部正確，再切換到自動運行狀態(tài)。

　　5、在設(shè)置完成后，剛進(jìn)入運行階段，由于執(zhí)行器的慣性、減速機(jī)間隙、負(fù)載力矩等不相同，顯示誤差和返饋信號誤差都會大一點，經(jīng)一段時間的自適應(yīng)運行，自適應(yīng)軟件會找到最佳的停機(jī)時間，以適應(yīng)本執(zhí)行器，使定位誤差降到最小。

　　八、運行使用

　　控制器上電后即檢測“運行／設(shè)置”開關(guān)和遠(yuǎn)方“自動／手控”開關(guān)的位置。根據(jù)開關(guān)的位置進(jìn)入相應(yīng)的工作狀態(tài)。

　　1、現(xiàn)場工作模式

　　如果“運行／設(shè)置”開關(guān)打在“設(shè)置”位置，控制器即進(jìn)入現(xiàn)場模式選擇。

　　按“↑”進(jìn)入現(xiàn)場手控提示：

　　通過控制面板上的“↑”、“↓”“E”按鍵，手動控制執(zhí)行器的開度。

　　進(jìn)入中途限位后再次按動“↑”、“↓”鍵，可不受電器中途限位的限制，運行到全開/全關(guān)（控制器有強(qiáng)行“全開/全關(guān)”終端限位）。

　　此時可按動“E”鍵可返回“設(shè)置狀態(tài)”

　　把“運行／設(shè)置”開關(guān)打在“運行”位置，返回“自動運行”

　　2、遠(yuǎn)程工作模式

　　  遠(yuǎn)程模式分為“自動”、“手控”兩種運行方式。“運行／設(shè)置”開關(guān)打在“運行”位置，控制器即工作于遠(yuǎn)程模式。

　�。�1）遠(yuǎn)程自動運行

　　       “運行／設(shè)置”開關(guān)打在“運行”位置，控制器即工作于遠(yuǎn)程自動運行模式

　　進(jìn)入自動運行方式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)控制指令信號給定的開度（電流）值，控制執(zhí)行器的電動機(jī)轉(zhuǎn)動，使聯(lián)動的調(diào)節(jié)閥門開度跟隨控制指令信號的變化而變化。保持閥門的開度和指令一致。

　�。�2）遠(yuǎn)程手控運行

　　在控制指令（控制電流）失效時或需要“手控”時，控制室可通過“自動／手控”開關(guān)實施切換，遠(yuǎn)程自動／手控 運行方式。

　　進(jìn)入手控運行方式，執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于“�！睜顟B(tài)�？刂剖铱赏ㄟ^“開/停”“關(guān)/�！眱蓚�按鍵控制執(zhí)行器的運行，按一次“開/�！辨I執(zhí)行器向開方向運行，再按一次執(zhí)行器停止；正在開時也可按“關(guān)/�！�，執(zhí)行器轉(zhuǎn)向關(guān)方向運行，再按“關(guān)/�！眻�(zhí)行器停止。反向控制方法相同。

　　緊急情況，在遠(yuǎn)方可長時間按“開/�！薄瓣P(guān)/�！辈凰�，可以不受電器中途限位限制，控制執(zhí)行器運行到“全開/全關(guān)”位置，（控制器有強(qiáng)行“全開/全關(guān)” 終端限位）。

　　通過遠(yuǎn)程“自動／手控”開關(guān)可退出遠(yuǎn)方手控運行。

　　★★在現(xiàn)場不管執(zhí)行器工作在“遠(yuǎn)程自動運行”還是“遠(yuǎn)程手控運行”都可以通過“運行／設(shè)置”開關(guān)切換到“設(shè)置狀態(tài)”，進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和“現(xiàn)場手控運行”，“緊急情況”可進(jìn)入“設(shè)置”→“行程標(biāo)定”手控控制執(zhí)行器運行（此時無任何保護(hù)限制，要謹(jǐn)慎操作）。

　　九、顯示信息處理

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障，控制器會立即發(fā)出報警，切斷電機(jī)電源，液晶顯示器同時顯示故障信息。故障信息顯示及處理見下表。