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一臺(tái)indramat DDS 2.1-W025-D 伺服控制器，主控板H1數(shù)碼管無顯示，sercos板上H2數(shù)碼管顯示“5”，查手冊(cè)解釋為“General hardware error”，其它維修公司未修好，送來諾博克科技公司維修。查主控制板上電源，發(fā)現(xiàn)5V主電源是由PWM電源穩(wěn)壓控制芯片L4972提供，在輸入端接入12V電壓，萬用表測(cè)量輸出有5.1V電壓基本正常，但用示波器測(cè)量時(shí)有約1.1V的紋波，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出芯片正常工作范圍。有紋波說明電源濾波不良，檢查輸出端的兩個(gè)470uF/16V電容，用在線測(cè)試儀測(cè)試，發(fā)現(xiàn)VI曲線已經(jīng)傾斜嚴(yán)重，表明電容有漏電。更換兩個(gè)電容，L4972輸入端加12V電壓，主控板H1數(shù)碼管已經(jīng)有數(shù)字顯示，說明程序已經(jīng)跑起來了。交用戶試機(jī)，機(jī)器工作正常。