行業(yè)背景 隨著現(xiàn)代社會工業(yè)化進(jìn)程的不斷加快，人們對于礦山開采的規(guī)模和速度要求越來越高。為了快速推進(jìn)礦山的開采作業(yè)，人們對于炸藥威力的要求越來越高。
考慮到生產(chǎn)、運(yùn)輸和存儲等各個方面的安全性以及國家有關(guān)方面的強(qiáng)制要求，雷管的火藥填裝量是有嚴(yán)格限制的，不允許隨意加大 。因此人們轉(zhuǎn)而采用將多個雷管“并聯(lián)”的方式來加大其爆炸威力；這樣在生產(chǎn)，運(yùn)輸和存儲等各個環(huán)節(jié)雷管都是單獨(dú)管理的，可以滿足安全性方面的要求，到了礦山現(xiàn)場，將這些雷管密集的安裝在礦山的不同位置，然后讓他們同時起爆，就可以起到一個“超大型雷管”的效果，但是這種技術(shù)帶來了一個新的挑戰(zhàn)，那就是雷管的同步點(diǎn)火問題。
傳統(tǒng)爆破方式的困境 我們都知道，雷管屬于一種烈性炸藥，其爆炸瞬間可以產(chǎn)生非常強(qiáng)烈的沖擊波，可以將方圓十幾米范圍之內(nèi)的土層掀翻，如果附近的雷管因為點(diǎn)火時間不同步，那么先爆炸的炸藥就會將還沒有來得及點(diǎn)火的炸藥給炸飛了，這些被炸飛的雷管就白白的被損壞掉，失去了任何爆炸的能力，因此為了確保這些分點(diǎn)安裝的炸藥能夠不被周圍的炸藥給炸飛，只能讓它們同時點(diǎn)火，同時起爆，這樣其爆炸威力才有一種強(qiáng)烈“共振”的效果，因此人們發(fā)明了一種通過雙絞線并聯(lián)組網(wǎng)的技術(shù)，來控制其同步點(diǎn)火過程。
無線爆破技術(shù)概述 該技術(shù)自誕生以來經(jīng)過多年的不斷優(yōu)化迭代，其同步精度目前已經(jīng)可以做到一毫秒，在大量的工業(yè)現(xiàn)場都取得了良好的爆炸效果，其爆炸威力比同等當(dāng)量的 單個雷管效果好得多，安全性也很不錯，經(jīng)濟(jì)效益也十分明顯。
這種組網(wǎng)方式在施工過程中需要大量的引線將所有的雷管連接起來，這種連接方式可以是星型，也可以是樹形，也可以是菊花鏈狀，十分靈活；但是這也帶來了一個嚴(yán)重的問題，那就是現(xiàn)場混亂不堪，排查和驗證起來還十分的困難，一旦有的點(diǎn)位沒有接觸良好，可能導(dǎo)致部分炸點(diǎn)，甚至局部某一個片區(qū)完全脫網(wǎng)，這會導(dǎo)致該區(qū)域完全無法起爆，其整體爆炸效果大打折扣，嚴(yán)重情況下會使得爆破作業(yè)完全失敗，需要二次作業(yè)。
在大量的工程實(shí)踐中，人們發(fā)現(xiàn)很多的爆破失效都是因為負(fù)責(zé)組網(wǎng)的導(dǎo)線接觸不良所致，糟糕的是，一旦某根干線接觸不良，所有掛接在該干線下的分支節(jié)點(diǎn)都會因為脫離網(wǎng)絡(luò)而失去控制；近些年來無線技術(shù)的不斷發(fā)展引起了人們的重視，從理論上來講，無線技術(shù)可以擺脫導(dǎo)線連接方面的困擾，但是無線技術(shù)本身存在一些固有的缺陷：
信號傳輸可靠性問題 延時和同步精度問題 電池供電和功耗問題
在傳統(tǒng)的有線組網(wǎng)方案中，導(dǎo)線既是信號傳輸線，也是電源線；在無線方案中，電力供應(yīng)就成為首先需要解決的問題。
近些年由于90納米以下的低功耗半導(dǎo)體技術(shù)的高速發(fā)展，支持電磁波喚醒技術(shù)的無線電通訊模塊已經(jīng)可以做到微安級的功率消耗，完全可以依靠一節(jié) CR2032 的紐扣電池待機(jī)數(shù)年時間，因此問題（3）實(shí)際上已經(jīng)可以解決了。
無線爆破的核心 ——休眠與喚醒 WiMinet 經(jīng)過多年的潛心研究，逐步發(fā)展出一整套完整的無線組網(wǎng)協(xié)議棧，內(nèi)置了組網(wǎng)算法和TCP/UDP通訊協(xié)議，特別是構(gòu)建于UDP數(shù)據(jù)包基礎(chǔ)之上的WOR（Wake On Radio）電磁波喚醒技術(shù)可以很好的解決雷管組網(wǎng)的高精度同步和信號傳輸可靠性問題。
如下圖所示，每一個雷管都配置一個小型的無線模塊，這些無線模塊由一塊 CR2032的紐扣電池驅(qū)動，在協(xié)議棧的控制下，射頻感應(yīng)電路周期性的被周期性的喚醒，在喚醒的過程中不斷的搜索空中是否有喚醒的無線電信號。如果沒有發(fā)現(xiàn)電磁波喚醒信號則轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)，等待下一個喚醒周期在此醒來，該過程如同圖中黃色的脈沖線所示。
一旦檢測到電磁波喚醒信號，則比較喚醒報文的安全特征碼；如果特征碼不匹配，則重新進(jìn)入休眠狀態(tài)；否則轉(zhuǎn)入安全接收過程，如圖中的綠色脈沖線所示。
考慮到每一個無線模塊上電激活的時間不同，因此每一個模塊內(nèi)部的計數(shù)器都是不一樣的，并且其定時休眠喚醒的時間也不可能完全同步，因此在收到主站的同步點(diǎn)火起爆指令之后，無線模塊需要從任意接收時刻開始自動的推算喚醒報文的結(jié)束時間，然后執(zhí)行高精度的時鐘校準(zhǔn)，在微秒計時器計時結(jié)束之后送出雷管點(diǎn)火指令，實(shí)現(xiàn)同步起爆。
無線爆破的淺層模式： 無線控制爆破的核心是休眠喚醒功能。其淺層過程如下：
礦山爆破執(zhí)行前，在預(yù)定地點(diǎn)安置完成炸點(diǎn)，這些炸點(diǎn)都具有獨(dú)立的無線信號接收裝置以及彼此獨(dú)立的無線喚醒機(jī)制。在單位時間內(nèi)，均在休眠和喚醒之間切換。當(dāng)爆破指令發(fā)出，每個炸點(diǎn)的接收裝置，在不同的時間節(jié)點(diǎn)接收到由無線發(fā)射機(jī)發(fā)出的無線起爆信號，待所有炸點(diǎn)均接收完成信號，便開始“炸前準(zhǔn)備”。準(zhǔn)備完成，進(jìn)入爆炸階段，這一階段所有炸點(diǎn)均在相同的時間T時刻，同步爆炸。同步延遲可控制在0.5ms以內(nèi)。
WiMinet 研發(fā)的遠(yuǎn)程無線控制爆破技術(shù)依托WM300A無線技術(shù)模塊的強(qiáng)大功能，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)施工定點(diǎn)爆破中信號的無線傳輸、針對各個點(diǎn)位的高精度控制。
無線爆破的優(yōu)勢 無線控制爆破在安全性、使用便捷性、使用經(jīng)濟(jì)性方面具有獨(dú)特優(yōu)勢，是傳統(tǒng)爆破無法比擬的。其優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下的方面：
（1）組網(wǎng)能力強(qiáng)，可一次完成大規(guī)模爆破，采用快速無線連接，網(wǎng)絡(luò)連接方便快捷，加快工程進(jìn)度，為爆破施工節(jié)約時間及人力、物力；
（2）延期精度高，通過合理的爆破設(shè)計，可減少5%～15%炸藥使用量，提高炸藥使用效率，降低爆破成本；
（3）能有效降低振動，減少對周邊生產(chǎn)設(shè)備及設(shè)施、房屋的破壞；
（4）減少礦石大塊率，減少鏟裝運(yùn)輸成本，后期加工方便，節(jié)約耗電，提高綜合效率。
無線爆破的技術(shù)手段是工業(yè)無線應(yīng)用的一個縮影，無線技術(shù)在工業(yè)的應(yīng)用及其廣泛，無線遠(yuǎn)程控制的開發(fā)是將來工業(yè)信息化的重要途徑。
WiMinet 的優(yōu)勢項目是無線技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用，自始至終貫徹，安全、高效、可靠的企業(yè)理念和產(chǎn)品研發(fā)準(zhǔn)則，力爭上游，精益求精。我們相信，在國內(nèi)工業(yè)化發(fā)展勢頭強(qiáng)勁的大背景下，遠(yuǎn)程無線控制技術(shù)及其應(yīng)用必將大有可為。
