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Aigtek功率放大器ATA-2042在壓電動作器設計中機械輸出實驗中的應用
西安安泰電子科技有限公司
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相信平常關注功率放大器的小伙伴,對于與之相關的案例內容一定很感興趣,今天Aigtek小編就給大家分享一個純干貨案例:功率放大器ATA-2042在壓電動作器設計中機械輸出實驗中的應用,話不多說,快和小編一起繼續(xù)往下看吧!

實驗名稱:功率放大器ATA-2042在壓電動作器設計中機械輸出實驗中的應用

實驗目的:提出了一種慣性式多自由度壓電作動器,可以極大地縮小現(xiàn)有多自由度壓電作動器的體積,提高作動器整體的結構緊湊性。

功率放大器驅動壓電陶瓷片

實驗設備:信號發(fā)生器,ATA-2042功率放大器,激光位移傳感器,激光測速儀,示波器等。

實驗內容:該作動器利用梁的面內二階彎振和面外二階彎振作為工作模態(tài),以鋸齒波作為激勵電信號,依靠轉子的慣性力,克服滑動摩擦力驅動轉子繞Z軸和a,β,γ軸旋轉。分析了慣性式多自由度壓電作動器的驅動機理,并利用ComsolMultiphysics5.3a對壓電振子進行了分析,確定了壓電振子的工作模態(tài)。

實驗過程:

慣性式多自由度壓電作動器工作在單模態(tài),所以只需要單相激勵即可驅動作動器運動。為了得到作動器的機械輸出特性,利用信號發(fā)生器、ATA-2042功率放大器和激光位移傳感器和激光測速儀搭建了測試平臺。

功率放大器作動器機械輸出

作動器機械輸出特性測試平臺

實驗結果:

實驗結果表明,作動器繞Z軸和繞a,β,y軸旋轉的最優(yōu)工作頻率分別為46.8kHz和80.1 kHz。

功率放大器機械性輸出

作動器的空載轉速

56.png

在電壓有效值為60 V的條件下,作動器繞Z軸旋轉的最高轉速可達162 r/min ,堵轉扭矩可達1 mN●m;繞a ,β,γ軸旋轉的最高轉速分別可達305 r/min, 310 r/min和300 r/ min,堵轉扭矩可達2 mN●m。作動器繞a,β,y軸旋轉的角度范圍可達+36°。慣性式多自由度壓電作動器結構緊湊,極大地減小了現(xiàn)有多自由度壓電作動器的體積,可應用于姿態(tài)調整類人機器人眼球和精密指向系統(tǒng)等領域。

實驗中所用到的功率放大器ATA-2042參數(shù)指標:

ATA-2042功率放大器

圖片5.png

 

本文實驗素材由西安安泰電子整理發(fā)布,西安安泰電子科技有限公司(Aigtek)是國內專業(yè)從事測量儀器研發(fā)、生產和銷售的高科技企業(yè)。公司致力于功率放大器、計量校準產品、線束測試儀等產品為核心的相關行業(yè)測試解決方案的研究,為用戶提供具有競爭力的測試方案,Aigtek 已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產品線,且具有相當規(guī)模的儀器設備供應商。如想了解更多實驗方案,請持續(xù)關注安泰官網(wǎng)。  


 

狀 態(tài): 離線

會員簡介

會員代號: aigtek01
聯(lián) 系 人: 呂永樂
電  話: 029-88865020
傳  真:
地  址: 陜西省西安市高新區(qū)高新四路17號志誠商務C座
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