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SCARA機械手的機械結(jié)構(gòu)講解以及應(yīng)用領(lǐng)域介紹
采用高彈性、高整合性的大升智能SCARA工業(yè)機械手，以及外圍自動化零件（如伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等），不僅滿足單機或結(jié)合移載平臺應(yīng)用。最具有口碑的SCARA機械手結(jié)合我國先進(jìn)的自動化操作系統(tǒng)，使得我國的機械手工作站能更加的高效能工作。下面詳細(xì)的分享SCARA機械手的機械結(jié)構(gòu)介紹：
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1.伺服電機加諧波減速機
第一二軸結(jié)構(gòu)相同，都是伺服電機加諧波減速機傳動。當(dāng)然，出于成本的考慮，也有將伺服電機換成步機電機，或者將諧波減速機換成行星減速機或者RV減速機的。但目前的眾為興SCARA機械手的第一二軸還是主要以伺服電機加諧波減速機。
2.耦合式
SCARA機械手三四軸設(shè)計就比較豐富多樣。耦合式即軸的驅(qū)動是分離的，分花鍵軸、滾珠絲桿各一根，由兩個電機分別驅(qū)動升降與旋轉(zhuǎn)兩個自由度，SCARA機械手耦合式，即三軸與四軸的驅(qū)動的耦合的，相互影響的，由一根滾珠絲桿花鍵軸實現(xiàn)。單個電機無法實現(xiàn)單獨的旋轉(zhuǎn)或升降，必須兩個電機同時驅(qū)動才能實現(xiàn)。
3.解耦式
SCARA機械手的解耦式的結(jié)構(gòu)優(yōu)點是設(shè)計相對簡單，價格對比便宜，缺點是對花鍵軸與滾珠絲桿的平行度要求很高，裝配比較困難。而耦合式的結(jié)構(gòu)優(yōu)點是設(shè)計緊湊，重量較輕，缺點是滾珠絲桿花鍵軸價格高昂，廠家極少，基本屬于壟斷。除了解耦式與耦合式的不同以外，不同廠家的SCARA機械手對于電機的分布，減速裝置的設(shè)計有多種形式。
總而言之，正是因為SCARA機械手機械結(jié)構(gòu)多樣化，使其具備容易快速導(dǎo)入產(chǎn)線自動化的優(yōu)勢，在制造系統(tǒng)中呈現(xiàn)了更高的靈活性、敏捷度并逐步實現(xiàn)智能生產(chǎn)。從而體現(xiàn)專業(yè)的SCARA機械手的高效率的自動化，解放工人的雙手，加速我國自動化大國的進(jìn)程。
伴隨機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日趨完善，口碑好的SCARA機械手必將對各行各業(yè)的發(fā)展起到極大的促進(jìn)作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進(jìn)，需要提升加工手段，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預(yù)示SCARA機械手的應(yīng)用領(lǐng)域愈發(fā)廣泛。那么SCARA機械手主要應(yīng)用于哪些行業(yè)領(lǐng)域？
一、鑄造行業(yè)
鑄造域的作業(yè)使工人和機器遭受沉重負(fù)擔(dān)，操作簡便的SCARA機械手的應(yīng)用十分靈活，無論是直接用于注塑機、還是用于連接兩道工序，或是用于運輸極為沉重的工件都非常便捷。SCARA機械手具有最佳的定位性能、很高的承載力以及可以安全可靠地進(jìn)行高強度作業(yè)等優(yōu)勢，甚至可以直接在注塑機旁、內(nèi)部和上方用于取出工件。
二、電子電氣行業(yè)
目前世界工業(yè)界裝機最多的工業(yè)機械手是SCARA型四軸機械手。電子電氣行業(yè)專區(qū)內(nèi)機器人均由國內(nèi)生產(chǎn)商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)需求所特制，小型化、簡單化的特性實現(xiàn)了電子組裝高精度、高效的生產(chǎn)，滿足了電子組裝加工設(shè)備日益精細(xì)化的需求，而自動化加工更是大大提升生產(chǎn)效益。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)表明，產(chǎn)品通過機器人拋光，成品率大大提高，因此SCARA機械手，投入使用后會使生產(chǎn)效率大幅提高。
三、橡膠及塑料工業(yè)
塑料工業(yè)的合作緊密而且專業(yè)化程度高，這對SCARA機械手來說輕松簡單。它不僅適用于在凈室環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)下生產(chǎn)工具，而且也可在注塑機旁完成高強度作業(yè)。即使在高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)環(huán)境下，SCARA機械手也能有效地提高各種工藝的經(jīng)濟效益。
最好的SCARA機械手能應(yīng)用于鑄造行業(yè)、電子電器行業(yè)以及橡膠及塑料工業(yè)中。SCARA機械手以其模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計、靈活的控制系統(tǒng)、專用的應(yīng)用軟件能夠滿足這些行業(yè)自動化應(yīng)用領(lǐng)域的最高要求。SCARA機械手不僅防水，而且耐臟、抗熱，能可靠完善地將工藝單元和生產(chǎn)單元連接起來。
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