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全自動(dòng)碼垛機(jī)械手有哪些分類(lèi)？
碼垛機(jī)械手感知能力不斷提升，機(jī)械手視覺(jué)在工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，在錢(qián)暉看來(lái)，工業(yè)機(jī)械手視覺(jué)有三類(lèi)：二維視覺(jué)、立體3D視覺(jué)，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺(jué)，這些技術(shù)使得工業(yè)機(jī)械手識(shí)別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機(jī)械手獲得了對(duì)周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。有3D視覺(jué)，機(jī)械手功能得到進(jìn)一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺(jué)的機(jī)械手能夠快速地檢測(cè)到現(xiàn)有的工件，然后識(shí)別出它的位置。除了視覺(jué)之外，機(jī)械手還需要感知周?chē)牧�，特別是裝配和接觸的過(guò)程中，要判斷對(duì)物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機(jī)械手的必要條件。在碼垛機(jī)械手手腕上裝六維力覺(jué)傳感器，可以感知機(jī)械手運(yùn)動(dòng)過(guò)程的相關(guān)力度，機(jī)械手可以完成一些更高難度的工作。3D力覺(jué)傳感器和六維力覺(jué)傳感器對(duì)于機(jī)械手來(lái)說(shuō)，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開(kāi)發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場(chǎng)景的應(yīng)用。
協(xié)作碼垛機(jī)械手大量走進(jìn)生產(chǎn)線
協(xié)作機(jī)械手已經(jīng)成為工業(yè)機(jī)械手的一個(gè)重要方向，在未來(lái)的制造業(yè)中，機(jī)械手將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過(guò)，對(duì)協(xié)作機(jī)械手的要求比傳統(tǒng)機(jī)械手要高。錢(qián)暉介紹，發(fā)那科的協(xié)作機(jī)械手具有三大安全功能：*是觸碰停止功能，機(jī)械手接觸到人或者其它外界物體的時(shí)候感受到觸碰力，機(jī)械手可以自動(dòng)停止。二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來(lái)給人和其它設(shè)備來(lái)用。三是觸碰回退功能，機(jī)器下壓的時(shí)候如果觸碰到人手可以自動(dòng)回退，保證手不會(huì)被擠傷，或者不會(huì)受到傷害。
如今，協(xié)作碼垛機(jī)械手正在大量走進(jìn)生產(chǎn)線，和工人一起作戰(zhàn)，為制造業(yè)提供更高的效率。相對(duì)于過(guò)去需要三個(gè)人，或者兩個(gè)人加一臺(tái)機(jī)械手的工作，現(xiàn)在只需要一個(gè)人加一臺(tái)協(xié)作機(jī)械手就可以滿足需求。協(xié)作機(jī)械手負(fù)責(zé)取放較重的工件，而人負(fù)責(zé)處理復(fù)雜或者精密的裝配工作，完成工件裝配后，協(xié)作機(jī)械手幫助將工件放回貨架上，使得人可以騰出更多時(shí)間來(lái)做其它工作。
協(xié)作碼垛機(jī)械手彌補(bǔ)了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)械手的不足，并逐步被導(dǎo)入到工廠制造環(huán)境中，其更多的應(yīng)用場(chǎng)景正在探索當(dāng)中，目前，發(fā)那科已經(jīng)推出了多款協(xié)作機(jī)械手，和其它協(xié)作機(jī)械手不同，發(fā)那科協(xié)作機(jī)械手的負(fù)載*大可以達(dá)到35KG，可以進(jìn)行較重的零件搬運(yùn)、零件裝配等工作，加上發(fā)那科為機(jī)械手配置了視覺(jué)和力覺(jué)傳感器，使得機(jī)械手與人協(xié)作時(shí)更加安全。
抓手是碼垛機(jī)的重要組成部分之一，主要是用來(lái)抓取碼垛物品的，也稱之為機(jī)械手抓。碼垛機(jī)抓手是碼垛物品時(shí)不可缺少的，而且可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計(jì)不同類(lèi)型的手抓，使得碼垛機(jī)具有效率高、質(zhì)量好、使用范圍廣、成本低等優(yōu)勢(shì)，并能很好地完成碼垛作業(yè)。那么碼垛機(jī)械手有哪幾種類(lèi)型？
全自動(dòng)川崎碼垛機(jī)械手按照結(jié)構(gòu)劃分，常見(jiàn)的類(lèi)型有四種：
1.直角坐標(biāo)碼垛機(jī)械手；
2.全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)械手；
3.平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)械手；
4.直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)械手。這四類(lèi)碼垛機(jī)械手分別用于不同碼垛場(chǎng)合。
川崎機(jī)械手擁有廣泛的碼垛機(jī)械手生產(chǎn)線，提供多種不同的型號(hào)。這些碼垛機(jī)械手采用特殊材料制造，快速輕便，同時(shí)仍然能保持堅(jiān)固耐用。川崎機(jī)械手的有效載荷范圍從40KG到1300KG不等，它們有不同的軸向配置，包括雙軸模式。
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