|
本文來源： 鄭州領航機器人有限公司
機器人焊接是從事焊接的工業(yè)機器人，包括切割和涂漆。 根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人（定義為標準焊接機器人），工業(yè)機器人是一種多功能，可重新編程的機械手，具有三個或更多可編程軸，適用于工業(yè)自動化領域。 為了適應不同的目的，機器人焊接的最后一個軸的機械接口，通常是連接法蘭，可以配備不同的工具或末端執(zhí)行器。 機器人焊接將焊鉗或焊接（切割）槍安裝在工業(yè)機器人的端軸法蘭上，以便焊接，切割或熱噴涂。
工作效率高。 機器人焊接需要多少負載能力取決于所使用的焊鉗類型。 對于與變壓器分開的焊鉗，負載為30至45 kg的機器人就足夠了。 然而，一方面，由于二次電纜的長度，焊鉗具有大的電能損失，并且不利于機器人將焊鉗延伸到工件中。 另一方面，電纜在沒有機器人移動的情況下運行，并且電纜快速損壞。 。 因此，綜合焊鉗的使用正在逐步增加。 這種焊鉗與變壓器質量一起約為70kg。 考慮到機器人焊接具有足夠的負載能力，焊鉗可以被送到空間位置以便以大的加速度進行焊接，并且通常選擇負載為100至150kg的重型機器人。 為了滿足連續(xù)點焊過程中焊鉗短距離快速位移的要求。 新型重型機器人增加了在0.3秒內(nèi)執(zhí)行50毫米排量的能力。 這對電動機的性能，微機的運行速度和算法提出了更高的要求。
機器人焊接焊接系統(tǒng)裝置快速更換功能
極高的重復性。 獨特設計的雙錐鎖定活塞帶定位銷，確保了出色的可重復性。 滿載后，數(shù)百萬次循環(huán)測試的結果表明，一般精度優(yōu)于標簽值。硬度高。 由于鎖定機構的活塞的高鎖定力和大半徑，工具快速更換裝置提供高扭矩阻力。 鎖定后的換刀裝置在大慣性運動期間不會松動，導致鎖定失敗或精度問題。 。
卓越的可靠性。 雙錐鎖定機構是內(nèi)部磨損而不是外部磨損; 長壽命的橡膠密封可以避免氣壓損失; 機器人焊接側彈簧式電信號引腳和工具側固定引腳確保電信號的可靠通信;輕巧，集成的設計。 在不影響可靠性和性能的前提下，質量和體積盡可能小。防止錯誤的鎖定機制。 即使當鎖定氣體壓力瞬間丟失時，鎖定機構也將機器人側和工具側保持在鎖定狀態(tài)。
|
