注：
① iMC3xxxE支持同時執(zhí)行主坐標(biāo)系和輔坐標(biāo)系點到點運動；
② iMC3xxxE僅支持基于電子齒輪功能的電子手輪運動，iMC4xxE/A除此之外還支持基于點到點運動模式的電子手輪運動；
③ 包括兩軸圓弧插補(bǔ)、多軸直線插補(bǔ)、螺旋線（圓弧+直線），等支持插補(bǔ)過程中輸出開關(guān)量；
④ 該功能是指某參數(shù)的值按比例跟隨另一參數(shù)值的變化而變化，例如某軸的位置跟隨模擬量輸入電壓變化；
⑤ iMC4xxE/A的進(jìn)給率控制是全局控制的，可以同時控制除了輪廓運動外所有運動模式的所有軸，iMC3xxxE只有插補(bǔ)運動時有進(jìn)給率控制，只控制參與插補(bǔ)運動的所有軸；
⑥ iMC4xxE/A的位置捕獲是純硬件執(zhí)行：探針開關(guān)輸入有效時刻即把反饋位置壓入緩存器；iMC3xxxE的位置捕獲是半硬件執(zhí)行：探針開關(guān)輸入有效時，在本控制周期內(nèi)（即1mS內(nèi)）把反饋位置壓入緩存器。
⑦ iMC4xxE/A的原點搜索方式更易于理解和設(shè)置，支持減速開關(guān)，iMC3xxxE的搜索原點方式相對較復(fù)雜。
