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【現(xiàn)象】 1、振蕩 步進(jìn)電機(jī)的振蕩現(xiàn)象主要發(fā)生于：步進(jìn)電機(jī)工作在低頻區(qū);步進(jìn)電機(jī)工作在共振區(qū);步進(jìn)電機(jī)突然停車時(shí)。 2) 低頻共振： 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的脈沖頻率接近步進(jìn)電機(jī)的固有振蕩頻率或振蕩頻率的分頻或倍頻時(shí)，會(huì)使振蕩加劇，嚴(yán)重時(shí)造成失步。 當(dāng)步進(jìn)電機(jī)工作在高頻區(qū)時(shí)，由于換相周期短，轉(zhuǎn)子來不及反沖。同時(shí)。繞組中的電流尚未上升到穩(wěn)定值，轉(zhuǎn)子沒有獲得足夠的能量，所以在這個(gè)工作區(qū)中不會(huì)產(chǎn)生振蕩。 例：驅(qū)動(dòng)器MC542系列細(xì)分1600時(shí)，50~100轉(zhuǎn)/分。電機(jī)抖動(dòng)明顯。超過或低于此速度則無明顯抖動(dòng)。 50~100轉(zhuǎn)/分，這個(gè)范圍就是共振區(qū)，上面的任意一個(gè)點(diǎn)，都是共振點(diǎn)。 我們一般使用步進(jìn)電機(jī)時(shí)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分能力很重要，共振區(qū)范圍一般越小越好。 最好的情況是共振點(diǎn)，如果驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)只有幾個(gè)共振點(diǎn)基本在使用時(shí)共振會(huì)很小。 2、失步： 步進(jìn)電機(jī)的失步原因有2種： 1)轉(zhuǎn)子的平均速度大于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度。這主要發(fā)生在制動(dòng)和突然換向時(shí)，轉(zhuǎn)子獲得過多的能量，產(chǎn)生嚴(yán)重的過沖，引起失步(越步)。 2)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速慢于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度、或者說慢于換相速度(丟步)。 例：步進(jìn)電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，如果脈沖的頻率較高，由于電機(jī)來不及獲得足夠的能量，轉(zhuǎn)子無法跟上旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度，所以引起失步。因此，步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)啟動(dòng)頻率。超過啟動(dòng)頻率啟動(dòng)時(shí)，肯定會(huì)產(chǎn)生失步。 注意：?jiǎn)?dòng)頻率不是一個(gè)固定值.提高電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、減小負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、減小步距角都可以提高步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)頻率。 【解決辦法】 3、消除振蕩——阻尼方法：機(jī)械阻尼法和電子阻尼法機(jī)械阻尼法比較單一，就是在電機(jī)軸上加阻尼器，電子阻尼法則有多種： 1)多相勵(lì)磁法 多相勵(lì)磁會(huì)產(chǎn)生電磁阻尼，削弱或消除振蕩現(xiàn)象，如電機(jī)的雙三拍和六拍方式。 2)變頻變壓法 步進(jìn)電機(jī)在高頻和在低頻時(shí)轉(zhuǎn)子所獲得的能量不一樣。在低頻時(shí)，繞組中的電流上升時(shí)間長(zhǎng)，轉(zhuǎn)子獲得的能量大，因此容易產(chǎn)生振蕩，在高頻時(shí)則相反。所以，可以設(shè)計(jì)一種電路，使電壓隨頻率的降低而減小，這樣使繞組在低頻時(shí)的電流減小，可以有效地消除振蕩。 3)細(xì)分步法 將步進(jìn)電機(jī)繞組中的穩(wěn)定電流分成若干級(jí)，每進(jìn)一步，電流升一級(jí)，也相對(duì)地提高步進(jìn)頻率，使步進(jìn)過程平穩(wěn)進(jìn)行。 4)反相阻尼法——用于步進(jìn)電機(jī)制動(dòng) 在步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子要過平衡點(diǎn)之前，加一個(gè)反向作用力以平衡慣性力，使轉(zhuǎn)子到達(dá)平衡點(diǎn)時(shí)速度為零，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確制動(dòng)。例如，三相混合式步進(jìn)電機(jī)工作在單三拍，正處于B拍，并希望它停在C拍，則控制換相B-C-B-C,第二個(gè)B拍起平衡慣性力作用，而不是讓電機(jī)走一步。
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