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【關(guān)于電子齒輪比】電子齒輪比的2個功能：1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電機的速度和位移量(脈沖當(dāng)量)；2、當(dāng)上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進行×N倍頻。 電子齒輪比就是對伺服接受到上位機的脈沖頻率進行放大或者縮小，其中一個參數(shù)為分子，一個為分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是縮小。例如：上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為1，分母設(shè)為2，那么伺服實際運行速度按照50HZ的脈沖來進行。上位機輸入頻率100HZ，電子齒輪比分子設(shè)為2，分母設(shè)為1，那么伺服實際運行速度按照200HZ的脈沖來進行。 計算電子齒輪比（B/A） 明白幾個概念： 編碼器分辨率(F)：伺服電機軸旋轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)�？此欧姍C的銘牌，在對驅(qū)動器說明書既可確定編碼器的分辨率。 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(f)：絲杠轉(zhuǎn)動一圈所需脈沖數(shù)。 脈沖當(dāng)量(p)：數(shù)控系統(tǒng)（上位機）發(fā)出一個脈沖時，絲杠移動的直線距離或旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的度數(shù)，也是數(shù)控系統(tǒng)所能控制的最小距離。這個值越小，經(jīng)各種補償后越容易到更高的加工精度和表面質(zhì)量。脈沖當(dāng)量的設(shè)定值決定機床的最大進給速度，當(dāng)進給速度速度滿足要求的情況下，可以設(shè)定較小的脈沖當(dāng)量。 螺距(d)：螺紋上相鄰兩牙對應(yīng)點之間的軸向距離。 電子齒輪比計算公式如圖（一）： 【步進電機脈沖當(dāng)量和細分數(shù)的關(guān)系】 在實際調(diào)整時可先確定脈沖當(dāng)量，在根據(jù)關(guān)系式計算細分數(shù)�；蛳却_定細分數(shù)，再計算脈沖當(dāng)量。 如圖（二）： 其中： x表示步進驅(qū)動器細分數(shù)， θ表示步進電機步距角。 【 關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸】 與直線運動軸相比區(qū)別在于：旋轉(zhuǎn)軸的螺距值為360，其它計算相同，只需將螺距值換為360。 微量進給、脈沖速度以及滾珠絲杠導(dǎo)程之間的關(guān)系 1、使用步進電機時的最小進給量 S=E*Ph*A/360 S：最小進給量，mm E：步進電機和驅(qū)動器的步進角度，度 Ph：滾珠絲杠的導(dǎo)程，mm A：減速比，即滾珠絲杠轉(zhuǎn)速/電機轉(zhuǎn)速 2、使用伺服電機時的分辨率 S=Ph*A/B S：最小進給量，mm Ph：滾珠絲杠的導(dǎo)程 A：減速比，即滾珠絲杠轉(zhuǎn)速/電機轉(zhuǎn)速 B：角度測試儀和驅(qū)動器的分辨率，即每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，p/rev 3、使用步進電機時脈沖速度的計算 F=V*1000/S F：脈沖速度，Hz V：進給速度，m/s S：最小進給量，mm 4、滾珠絲杠導(dǎo)程的計算 Ph=60000V/N/A Ph：滾珠絲杠的導(dǎo)程 V：進給速度，m/s N：電機的額定轉(zhuǎn)速，rpm A：減速比，即滾珠絲杠轉(zhuǎn)速/電機轉(zhuǎn)速 總結(jié)：從上述公式知道，滾珠絲杠的最小進給量和其精度沒有關(guān)系，在實際使用中不要認為系統(tǒng)的最小進給量越小則其絲杠的精度也越高。要想使最小進給量實現(xiàn)更�。刺岣呦到y(tǒng)的分辨率）可以： ①：相應(yīng)提高步進電機和驅(qū)動器的細分數(shù)/伺服電機角度測試儀和驅(qū)動器的分辨率； ②：減小絲杠的導(dǎo)程， ③：改變減速比。
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