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摘要：本文介紹了偉創(chuàng)SD600伺服驅(qū)動(dòng)器及AC60系列變頻調(diào)速器在糖果機(jī)械系統(tǒng)上的應(yīng)用，及實(shí)際在糖果機(jī)械的應(yīng)用中，抗負(fù)載突變，定位精準(zhǔn)的特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞： 伺服驅(qū)動(dòng)器 變頻調(diào)速器 等距離停車偉創(chuàng)電氣糖果機(jī)械
一、概述
食品及包裝機(jī)械是集機(jī)、電、氣、光、生為一體的機(jī)械電子設(shè)備，食品機(jī)械現(xiàn)代化的程度是衡量一個(gè)國家食品工業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志。它直接關(guān)系到食品制造業(yè)和加工業(yè)產(chǎn)品科技含量的多少，以及食品深加工附加值的高低。我國食品機(jī)械起步較晚，改革開放以來，隨著大眾生活水平、質(zhì)量的提高、國家的扶持，政府對(duì)食品安全的重視越來越高，加劇了食品機(jī)械的迅速發(fā)展及多樣化。近幾十年來，食品及包裝機(jī)械以年平均兩位數(shù)速度迅猛增長。食品和包裝機(jī)械的自動(dòng)化程度高低主要由其機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制，其電氣控制是其整個(gè)機(jī)械架構(gòu)中的靈魂所在，主要執(zhí)行部件就是伺服和變頻調(diào)速器控制著整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)的精確定位、機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)作順序。下面以偉創(chuàng)伺服SD600及AC60變頻調(diào)速器在食品機(jī)械上應(yīng)用為例，討論一下糖果機(jī)械設(shè)備的原理及應(yīng)用。
二、糖果的工藝流程
硬糖糖果工藝一般分為配料、融化、擠壓、成型、分切、成型、冷卻、挑選、包裝等過程。
1、配料、融化：糖果生產(chǎn)所用的主要原料包括白砂糖、淀粉糖漿、甜味原料、酸味劑、膠體物質(zhì)、乳化劑和發(fā)泡劑、著色劑和香味劑、乳品及油脂等。將這些原料按照一定的比例混合，裝入密封的容器中，在加熱管加熱的過程中同時(shí)進(jìn)行原料的攪拌均勻制成糖果原漿。在這個(gè)工藝中的機(jī)械設(shè)備主要由容器、攪拌器、加熱管等組成。配料、融合主要由攪拌機(jī)完成。
2、擠壓、成型：將攪拌好的糖果原漿放入擠壓成型機(jī)中，經(jīng)過齒輪嚙合式擠壓、螺桿傳送到擠壓磨具中，擠壓出各種規(guī)格大小的整條糖果，通過傳送機(jī)構(gòu)傳送到下一級(jí)深加工設(shè)備。其嚙合式擠壓及螺桿式傳送機(jī)構(gòu)主要由變頻調(diào)速器帶動(dòng)電機(jī)控制，完成糖條的速度控制和品相。擠壓、成型機(jī)主要由擠出機(jī)完成。
3、分切、成型：擠出機(jī)擠壓出來的糖條經(jīng)過傳送、分切、推送、磨具滾切等工序就成為了大小、形狀均相同的糖果了。成型機(jī)先把擠壓機(jī)擠壓出來的糖條分切成每條大概1米左右的糖條，再經(jīng)過推送機(jī)構(gòu)把定長分切好的糖條推送到糖果磨具中分割滾壓成相同形狀小顆粒的糖果。分切、成型主要由成型機(jī)完成。
4、冷卻、挑選：由成型機(jī)經(jīng)過磨具滾壓出來的糖果經(jīng)過傳送，進(jìn)行篩選、冷卻固定成型后，再進(jìn)行后期的糖衣機(jī)上色包裝等。
三、偉創(chuàng)伺服及變頻調(diào)速器在糖果工藝包裝設(shè)備上的應(yīng)用
1、 在攪拌機(jī)上的應(yīng)用
糖果攪拌機(jī)是把糖果的原料在加熱的過程中進(jìn)行均勻攪拌的機(jī)構(gòu)，使糖果的成分充分混合均勻。傳動(dòng)的設(shè)備攪拌機(jī)構(gòu)由電機(jī)工頻直接啟動(dòng)，速度固定。偉創(chuàng)AC60系列變頻器在攪拌機(jī)上的運(yùn)用可以實(shí)時(shí)調(diào)整其攪拌的速度，能夠更好的保證把原料充分?jǐn)嚢�，防止出現(xiàn)糖果成分顆粒攪拌不均勻，以達(dá)到產(chǎn)出糖果的成色和顆粒完好。
2、 在擠出機(jī)上的應(yīng)用
擠出機(jī)主要由齒輪機(jī)構(gòu)、傳送螺桿、擠壓磨具、加熱系統(tǒng)等組成。把攪拌好的糖果原漿經(jīng)過擠出機(jī)的齒輪嚙合、螺桿傳送到擠壓磨具擠壓成一定形狀的糖條。偉創(chuàng)AC60系列變頻調(diào)速器主要用在其齒輪嚙合及傳送螺桿電機(jī)上。AC60的高轉(zhuǎn)矩、高精度、高可靠性、寬調(diào)速驅(qū)動(dòng)，使電機(jī)高效率運(yùn)行。以保證糖條的擠出速度穩(wěn)定，擠出糖條的品相完美。
3、在成型機(jī)上的應(yīng)用
整個(gè)制糖工藝設(shè)備的核心設(shè)備是成型機(jī)。成型機(jī)電氣部分主要構(gòu)造由伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成。精密度要求較大，以達(dá)到糖果的成色、形狀大小、硬度飽滿等。偉創(chuàng)的SD600伺服驅(qū)動(dòng)器以32位的DSP芯片控制，其快速響應(yīng)精度轉(zhuǎn)速控制與定位控制性能，在成型機(jī)的分切、推送、滾壓場(chǎng)合的應(yīng)用得到了設(shè)備廠商一致的認(rèn)可。運(yùn)送糖條的設(shè)備由偉創(chuàng)的高速度穩(wěn)定性的AC60系列變頻器調(diào)速器帶動(dòng)電機(jī)進(jìn)行精確的速度控制。此成型機(jī)的特點(diǎn)是糖果的生產(chǎn)率高，每顆粒的糖果以4厘米長計(jì)算，每次一模1米的糖條可以生產(chǎn)25顆糖，成型機(jī)完成一個(gè)分切、推送、滾壓流程大概在2-3秒左右，一分鐘可以完成20-30個(gè)糖條分切、推送、滾壓流程。由此計(jì)算單臺(tái)成型機(jī)每分鐘可生產(chǎn)500-750顆糖果，顆粒完好率在95%以上，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于其他的糖果生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)效率。
4、在糖衣機(jī)上的應(yīng)用
糖衣機(jī)主要是給糖果包裝、打光、滾制。以往的糖衣機(jī)都是手工方式出料，生產(chǎn)過程周期長，制約大規(guī)模生產(chǎn)。糖衣機(jī)以固定的速度旋轉(zhuǎn)對(duì)糖果的外部進(jìn)行包裝、打光、滾制等。偉創(chuàng)的變頻調(diào)速器內(nèi)部的等距離停機(jī)功能在糖衣機(jī)上的使用，使得出料口位置精確對(duì)應(yīng)到出料通道，保證位置誤差在安全范圍內(nèi)。AC60的高轉(zhuǎn)矩、高精度、高可靠性、寬調(diào)速驅(qū)動(dòng)，使電機(jī)高效率穩(wěn)定的運(yùn)行。無極調(diào)速功能在糖衣機(jī)上的使用，可大大縮短了生產(chǎn)周期，糖果的成色。
四、結(jié)束語
1、產(chǎn)品介紹
SD600系列伺服驅(qū)動(dòng)器以美國TI公司最新32位數(shù)字處理芯片（DSP）作為核心控制，采用了先進(jìn)的全數(shù)字電機(jī)控制算法，完全以軟件方式實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制，具備良好的魯棒性和自適用能力，可配合多種規(guī)格的伺服電機(jī)，適應(yīng)于需要快速響應(yīng)的精度轉(zhuǎn)速控制和定位控制的應(yīng)用系統(tǒng)。
AC60系列變頻調(diào)速器采用領(lǐng)先行業(yè)的V/F控制模式，低諧波輸出，有效延長電機(jī)壽命；低載波頻率技術(shù)，有效降低變頻器輸出漏電流；靈活的多段V/F方式，超強(qiáng)的自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升功能，自動(dòng)提供超大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行轉(zhuǎn)矩，豐富的端子控制功能，快速穩(wěn)定的PID等功能。滿足于各種高轉(zhuǎn)矩，高精度、高可靠性傳動(dòng)系統(tǒng)。
2、結(jié)束語
變頻器不但有助于提高制造工藝水平，尤其在精細(xì)加工領(lǐng)域還可以有效節(jié)約電能，是目前最理想、最有前途的電機(jī)節(jié)能設(shè)備。偉創(chuàng)SD600系列伺服和AC60系列變頻調(diào)速器在糖果及包裝機(jī)械上的應(yīng)用，充分體現(xiàn)了偉創(chuàng)系列產(chǎn)品在高可靠、高精準(zhǔn)的定位性能。偉創(chuàng)產(chǎn)品的應(yīng)用極大的提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人工成本，使客戶的利益達(dá)到最大化，滿足客戶的需求。
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