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羅克韋爾公司DF1通訊協(xié)議支持該公司的MicroLogix、SLC及部分PLC-X系列PLC通訊.DF1協(xié)議使用計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)接口與PLC設(shè)備通訊.
1、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備效果圖以及設(shè)備型號(hào)查看方式。
2、ControlLogix采集點(diǎn)配置說(shuō)明 3、紫金橋與AB PLC連接
3.1設(shè)備定義
3.2數(shù)據(jù)連接
4、動(dòng)態(tài)監(jiān)控或修改RSLogix 5000內(nèi)點(diǎn)的值
5、數(shù)據(jù)連接中數(shù)據(jù)格式與RSLogix中的類(lèi)型對(duì)應(yīng)表
6、注意事項(xiàng)
下圖是現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的實(shí)現(xiàn)效果圖:
圖中分別注釋了各個(gè)模塊的名稱(chēng)以及所在位置的槽號(hào)和插槽號(hào).
注：圖中的槽號(hào)順序，與其它型號(hào)的PLC不一樣，它是以CPU為準(zhǔn)，分別向左遞增和向右遞增。具體情況也可以通過(guò)RSLogix5000軟件來(lái)查看，如下圖：
測(cè)試設(shè)備型號(hào):
CPU型號(hào): 1768-L43 。查看方法如下圖：
模擬輸入卡件型號(hào): 1769-IF16C。查看方法，打開(kāi)接線(xiàn)面板，如下圖：
ControlLogix采集點(diǎn)配置說(shuō)明:
本驅(qū)動(dòng)只通采集編程軟件RSLogix 5000中用戶(hù)定義的點(diǎn)。
如果采集PLC模塊中的點(diǎn)，需要把PLC模塊中相應(yīng)的點(diǎn)命別名，具體如下：
點(diǎn)擊下圖中紅色框內(nèi)的選項(xiàng)：
可以看到模塊點(diǎn)信息。如下圖所示：（注意：本驅(qū)動(dòng)不能直接采集這些點(diǎn)信息）
如要采集模塊數(shù)據(jù)，需要分兩步，第一步是新建類(lèi)型選項(xiàng)為“基本”的點(diǎn)，第二步是建立類(lèi)型選項(xiàng)為“別名”的點(diǎn)，然后在別名文本框內(nèi)選擇第一步建立出來(lái)的點(diǎn)。也就是說(shuō)，采集模塊數(shù)據(jù)需要使用別名。
下面結(jié)合圖例進(jìn)行具體說(shuō)明，如何新建兩種類(lèi)型的點(diǎn)：
1、新建基本類(lèi)型的點(diǎn)
在如下窗體，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“新建Tag…”項(xiàng).
彈出如下圖所示窗口：
輸入點(diǎn)名，在Data Type中選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型，確定后該點(diǎn)就建成了。例如：建立一個(gè)點(diǎn)名為：Test_bool，類(lèi)型為：基本，Data Type : BOOL。如下圖所示：
2、新建類(lèi)型為別名的點(diǎn).
彈出如下圖所示窗口：
輸入點(diǎn)名，在Data Type中選擇相應(yīng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型，確定后該點(diǎn)就建成了。例如：建立一個(gè)點(diǎn)名為：A1_bool，類(lèi)型為：別名; 在“別名”下拉框內(nèi)選擇點(diǎn)“Test_bool”。 如下圖所示：
點(diǎn)擊“確定”按鈕，完成模塊點(diǎn)別名設(shè)置。
啟動(dòng)紫金橋開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)庫(kù)->設(shè)備驅(qū)動(dòng)->PLC->AB(艾倫-布拉德利)。雙擊ControlLogix(以太網(wǎng))，彈出如圖所示對(duì)話(huà)框:
設(shè)置設(shè)備名稱(chēng)，點(diǎn)擊“下一步”按鈕：
輸入與計(jì)算機(jī)連接的PLC以太網(wǎng)口IP地址和端口號(hào)，點(diǎn)擊“完成”按鈕完成設(shè)備的定義。
（端口號(hào)默認(rèn)為：44818）
數(shù)據(jù)連接
以下是ControlLogix的數(shù)據(jù)連接對(duì)話(huà)框：
下面，我們把在RSLogix中建立好的點(diǎn)“A1_BOOL”與紫金橋軟件中相應(yīng)的點(diǎn)建立起連接。
首先，紫金橋軟件中建立一個(gè)點(diǎn)，點(diǎn)名為“A1”。如下圖：
然后，在數(shù)據(jù)連接畫(huà)面，選擇建立好的設(shè)備名“Test”，點(diǎn)擊“增加連接項(xiàng)”按鈕，彈出下圖的畫(huà)面：
在點(diǎn)名文本框內(nèi)輸入：A1_BOOL。如下圖：
點(diǎn)擊“確定”按鈕后，就完成了RSLogix中的點(diǎn)“A1_BOOL”與紫金橋軟件中“A1.PV”的連接。如下圖：
動(dòng)態(tài)監(jiān)控或修改RSLogix 5000內(nèi)點(diǎn)的值
與紫金橋軟件通信后，如何監(jiān)控RSLogix 5000內(nèi)點(diǎn)的值是否被修改成功了，以及手動(dòng)修改RSLogix 5000內(nèi)點(diǎn)的值，觀(guān)察該值是否已經(jīng)被紫金橋軟件正確的采集了。
具體步驟如下：
1.雙擊  ,彈出下圖的畫(huà)面：
選中紅色框內(nèi)的標(biāo)簽后，可以修改和查看相應(yīng)點(diǎn)的值。
數(shù)據(jù)連接中數(shù)據(jù)格式與RSLogix中的類(lèi)型對(duì)應(yīng)表：
下圖為“模擬輸入卡件型號(hào): 1769-IF16C“中存在的所有點(diǎn),其中包括了上表中的所有數(shù)據(jù)格式：
注意事項(xiàng)：
如果采集點(diǎn)數(shù)值為-9999可能由于以下兩種原因：
●校驗(yàn)方式、通訊類(lèi)型、結(jié)點(diǎn)地址(DST)、計(jì)算機(jī)地址(SRC)、站地址(STN)等設(shè)置錯(cuò)誤.
●點(diǎn)組態(tài)數(shù)據(jù)格式與PLC點(diǎn)數(shù)據(jù)格式不一致.
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