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概述
以往電動(dòng)閘門的升降，往往在簡(jiǎn)易電力箱內(nèi)采用開關(guān)按鈕直控接觸器的方式，無(wú)法對(duì)閘門的開啟高度進(jìn)行測(cè)量，也不能判斷閘門板當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)，更不具有計(jì)算機(jī)化控制，或者遠(yuǎn)程控制接口，此類閘門的控制手段無(wú)法做到精確的閘門板定位，由于閘門底部淤泥等情況復(fù)雜，易造成螺桿頂彎變形，甚至破壞啟閉機(jī)，不能繼續(xù)工作，影響水利系統(tǒng)的業(yè)務(wù)運(yùn)行。閘門遠(yuǎn)程自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)，為用戶提供了一套既可現(xiàn)地對(duì)閘門進(jìn)行控制，也可采用有線或者無(wú)線的方式遠(yuǎn)程通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行閘門控制，閘控系統(tǒng)具有現(xiàn)地智能判斷功能，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人職守，同時(shí)操作過(guò)程中如出現(xiàn)異常，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)或者人為干預(yù)停止，保證運(yùn)行的安全。
紫金橋組態(tài)軟件在閘門自動(dòng)化控制系統(tǒng)中以“無(wú)人值守”為設(shè)計(jì)原則，采用SCADA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)傳感技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等，為用戶提供了一套既可現(xiàn)地對(duì)閘門進(jìn)行控制，也可遠(yuǎn)程通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行閘門啟閉的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，該閘控系統(tǒng)可接入渠道水位信號(hào)、流量信號(hào)，或現(xiàn)場(chǎng)視頻信號(hào)等，能夠?qū)⑺弧⒘髁�、視頻畫面等與閘控系統(tǒng)集中顯示在一個(gè)軟件畫面中，使得遠(yuǎn)方操作更加可視，達(dá)到無(wú)人值守、統(tǒng)一調(diào)度的目標(biāo)。
一、 閘門自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)
1、現(xiàn)場(chǎng)工控機(jī)
現(xiàn)場(chǎng)工控機(jī)，主要由邏輯控制部分（PLC）、執(zhí)行部分（電機(jī)保護(hù)器、相序保護(hù)器、過(guò)載保護(hù)器、交流接觸器、閘位計(jì)、電壓變送器、電流變送器等）、通信部分（以太網(wǎng)接口、無(wú)線GPRS接口、RS485接口等）共三部分，組成了一套工業(yè)級(jí)高可靠的閘門自動(dòng)化控制系統(tǒng)。
現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)支持螺桿式、卷?yè)P(yáng)式、斜拉式等閘門類型，無(wú)論單孔還是多孔閘門均可接入到系統(tǒng)中來(lái)。同時(shí)，考慮閘室一般地處偏遠(yuǎn)，系統(tǒng)除支持有線網(wǎng)絡(luò)外，可選擇GPRS無(wú)線方式進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)配一套工控機(jī)，圖形化的人機(jī)界面，模擬現(xiàn)場(chǎng)閘門的狀態(tài)，使得操作更簡(jiǎn)單，更準(zhǔn)確。
在大多的閘控系統(tǒng)中，由于閘門底部淤泥或雜物等原因，閘門板的下降控制過(guò)程相對(duì)比較復(fù)雜，采用高精度旋轉(zhuǎn)編碼器，對(duì)閘門的上升、下降速度進(jìn)行精確測(cè)量，當(dāng)閘門在低速或高速狀態(tài)下，立即切斷電機(jī)電源，并發(fā)出告警，保證運(yùn)行安全。
2、遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件功能有：
1）圖形化模擬現(xiàn)場(chǎng)情景，實(shí)時(shí)顯示閘門開啟高度和閘門狀態(tài)；
2）通過(guò)計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)操作即能開啟或者下降閘門；
3）實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)電壓、電流信息，詳細(xì)掌握設(shè)備運(yùn)行情況；
4）完善的事件記錄。記錄閘門每次動(dòng)作的時(shí)間及開啟高度；
5）豐富的告警信息。閘門上限告警、下限告警，電壓過(guò)高、過(guò)低告警，電流過(guò)高告警等；
6）軟件可集成水位信息，實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前水位高度；
7）軟件可集成顯示現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控畫面，遠(yuǎn)程操作不僅信息化，也能可視化，信息化、可視化集成在一個(gè)界面中，遠(yuǎn)程操作更加可靠，更加便捷，滿足無(wú)人值守的業(yè)務(wù)要求。
3、系統(tǒng)特點(diǎn)：
1）所有部件均采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，可靠性高，穩(wěn)定性高；
2）閘門定位精度高，避免了人為誤操作等可能造成的設(shè)備損壞，增強(qiáng)了系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定可靠地運(yùn)行；
3）全方面的保護(hù)措施，包括：電機(jī)保護(hù)、相序保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、閘門低限位保護(hù)、電流超范圍保護(hù)、電壓超范圍保護(hù)等；
4）豐富的通信接口形式，包括：以太網(wǎng)通信、無(wú)線GPRS通信、RS485通信、RS232通信、超短波通信、光纖通信等；
5）軟件功能模擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景的圖形化人機(jī)界面，畫面友好，信息豐富；
6）可擴(kuò)展性高：可接入渠系水位測(cè)量信號(hào)，或流量信號(hào)等；各控制站均留有PLC的I /O 余量, 以便于以后系統(tǒng)的改造和擴(kuò)展；
7）軟件可同步實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控畫面，真正做到統(tǒng)一調(diào)度、無(wú)人值守；
8）可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控：PLC 控制器在水閘啟閉系統(tǒng)中, 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸, 可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程中央計(jì)算機(jī)的監(jiān)控。
二、閘室及軟件監(jiān)控畫面：
直觀的畫面
三、總結(jié)：
通過(guò)這套系統(tǒng)可現(xiàn)場(chǎng)對(duì)閘門進(jìn)行控制，也可遠(yuǎn)程通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行閘門啟閉的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人值守。
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