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我國在國際上是首屈一指的農(nóng)業(yè)大國，一直以來，在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，不管是對農(nóng)業(yè)機(jī)械還是對農(nóng)作物，國家都保持高度的重視。從前，我國在農(nóng)業(yè)機(jī)械方面相對于發(fā)達(dá)國家來說，是有很大差距的，進(jìn)入機(jī)械化階段的時(shí)間較晚，技術(shù)水平的提高速度也相對較為緩慢。但是隨著中國科學(xué)與經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，我國也已經(jīng)進(jìn)入到了以GPS等高新技術(shù)的應(yīng)用為代表的精確農(nóng)業(yè)技術(shù)階段。但是，趕超國際水平不是我們的目的，能夠研究出更有利于我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、更有利于增收的技術(shù)手段才是科學(xué)家不斷研究的方向。
GPS，全稱全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，其在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，標(biāo)志著傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向精細(xì)農(nóng)業(yè)的過渡。九十年代以來，遙感、全球定位系統(tǒng)和地理信息系統(tǒng)三者在農(nóng)業(yè)上的應(yīng)用一直備受關(guān)注。一直以來，為了確保產(chǎn)量，大量采用飛機(jī)播種、除草、施肥等工作，利用GPS便可以大大節(jié)省飛機(jī)作業(yè)的費(fèi)用、控制化肥數(shù)量、合理利用農(nóng)業(yè)資源。但是，在某些技術(shù)領(lǐng)域也是存在一定問題的，如農(nóng)作物收割領(lǐng)域，有時(shí)收割邊界并非直線，如果單獨(dú)使用GPS進(jìn)行導(dǎo)航的話，在確定導(dǎo)航基準(zhǔn)線方面就一定會(huì)存在誤差。
為了改善這一弊端，進(jìn)一步的推動(dòng)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。專家發(fā)現(xiàn)，GPS和機(jī)器視覺技術(shù)結(jié)合起來，將會(huì)大大改善農(nóng)業(yè)機(jī)械的定位精度。GPS和機(jī)器視覺是自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)中使用較多的兩類傳感器，使用機(jī)器視覺與GPS相配合來進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械定位，就可以實(shí)時(shí)提取出當(dāng)前作物的特征信息，著實(shí)是提高了定位的精度。
當(dāng)然，為了更好的改善定位效果，專家還不只是將兩種傳感器進(jìn)行可組合，還一并采用UKF濾波算法對采集到的信息進(jìn)行融合。使用UKF濾波后的定位精度得到了改善，減少了定位數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)偏差，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
機(jī)器視覺與GPS組合導(dǎo)航的這種方式，確實(shí)是填補(bǔ)了精確定位農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的空白，目前，這種組合應(yīng)用已經(jīng)不僅僅只是局限于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域了，在其他一些檢測、定位領(lǐng)域也同樣開始被應(yīng)用起來。
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