行車的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)由提升電機(jī)(主鉤電機(jī))、大、小車電機(jī)組成，分雙梁和單梁，雙梁行車一般均為交流繞線式電動(dòng)機(jī)，采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法啟動(dòng)和調(diào)速。單梁行車都為起重專用錐形電動(dòng)機(jī)。由于振動(dòng)大，操作頻繁，沖擊電流大，所以用接觸器控制的電氣系統(tǒng)中，接觸器的觸頭因電機(jī)經(jīng)常有沖擊電流而燒壞。造成維修量大，維修成本極高。影響生產(chǎn)線停產(chǎn)損失更加不可估量。所以改變頻控制是必然的趨勢(shì)。下面就以河北刑臺(tái)某鑄造廠單梁行車為例進(jìn)行分析：該鑄造廠鑄造車間行車起吊重量為5噸。車間環(huán)境非常惡劣，有大量的工序需要行車起吊來(lái)完成，行車操作非常頻繁，老的電氣系統(tǒng)采用的是接觸器控制，維修非常頻繁，影響生產(chǎn)。
實(shí)施方案：
主鉤電機(jī)7.5KW，選用變頻器型號(hào)為C320-4T0011G（矢量型，變頻機(jī)構(gòu)為滿足行車主起升機(jī)構(gòu)負(fù)重平穩(wěn)運(yùn)行，必須采用高力矩矢量型變頻器。）
大車電機(jī)1.1KW兩臺(tái)，選用變頻器型號(hào)為E380-4T0037G（通用型，一臺(tái)變頻器帶兩臺(tái)電機(jī)。）
小車電機(jī)0.85KW，選用變頻器型號(hào)為E380-4T0015G（通用型）
由于錐形電機(jī)特殊的結(jié)構(gòu)原理，電機(jī)一端是輸出軸，另一端是由彈簧連接的剎車盤，電機(jī)在運(yùn)行是由輸入電壓把彈簧彈出從而推動(dòng)剎車盤伸出。電機(jī)在停機(jī)時(shí)定子無(wú)電壓輸入彈簧沒(méi)有磁場(chǎng)的作用下彈回帶動(dòng)剎車盤回原位，剎車盤與電機(jī)外殼接觸磨擦產(chǎn)生制動(dòng)使電機(jī)瞬間停機(jī)。根據(jù)電機(jī)這一特性改用變頻器控制時(shí)必需考慮以下幾個(gè)方面問(wèn)題
（1）在電機(jī)起動(dòng)時(shí)加速時(shí)間要快，加速過(guò)慢電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)但由于低速時(shí)電壓低磁通不夠剎車盤打不開(kāi)把電機(jī)軸承蓋沖壞。
（2）下限頻率盡量設(shè)高。電機(jī)低于30HZ運(yùn)行有可能打不開(kāi)剎車盤把電機(jī)軸承蓋沖壞。
（3）停機(jī)方式要設(shè)為自由停機(jī)方式，因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)是靠剎車盤磨擦機(jī)械停車。不需要用電氣減速停車。
（4）行車運(yùn)行是三維空間運(yùn)行，變頻器要安裝在行車的主電源箱旁邊的機(jī)架上，在運(yùn)行程中機(jī)械振動(dòng)大，所以在安裝時(shí)要加防振墊以減少機(jī)械振動(dòng)從而影響變頻器使用性能。
電氣線路改造：
原電氣系統(tǒng)由按觸器直接正反轉(zhuǎn)控制，釣鉤和小車控制箱電源由大車上電源箱通過(guò)主接觸器控制。釣鉤和小車電機(jī)共用一個(gè)主斷路器作保護(hù)，大車電機(jī)單獨(dú)一斷路器作保護(hù)�，F(xiàn)在主電源箱內(nèi)增加一個(gè)小車斷路器。由于變頻器通過(guò)外部控制就可以內(nèi)部實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，所以只需輸出三根線到釣鉤限位器。把原電源線改為釣鉤電機(jī)線連到限位器，限位器接線稍作改動(dòng)即可。從主電源箱小車斷路器上重新布一根電機(jī)線到小車電機(jī)。再布一根六蕊控制線到控制箱。去掉原有的六個(gè)接觸器，改由線圈電壓是36V的繼電器取代，繼電氣只提供干接點(diǎn)。正反轉(zhuǎn)在繼電器上實(shí)現(xiàn)互鎖，原有的控制線路原理基本不變，正反轉(zhuǎn)信號(hào)由繼電器轉(zhuǎn)換送到變頻器，信號(hào)源由變頻器本身的CM端給出。
主鉤C320矢量型變頻器參數(shù)設(shè)置：
F0.0: 1 無(wú)感矢量控制
F0.1: 0 頻率選擇數(shù)字設(shè)定
F0.2: 50 頻率數(shù)字設(shè)定
F0.4: 0001 外部端子控制
F0.7: 30 下限頻率
F0.8: 50 上限頻率
F0.10: 0.5 加速時(shí)間
F1.15: 380 負(fù)載電機(jī)額定電壓
F1.16: 50 負(fù)載電機(jī)額定頻率
F1.17: 15.6 負(fù)載電機(jī)額定電流
F1.18: 1460 負(fù)載電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
F4.3: 1 自由停車
在試機(jī)前先把F1.20設(shè)為1進(jìn)行參數(shù)自測(cè)定,以便獲取電機(jī)內(nèi)部參數(shù).
小車和大車E380通用型變頻器參數(shù)設(shè)置：
F0.0: 0000 通用模式
F0.1: 0 頻率選擇數(shù)字設(shè)定
F0.2: 50 頻率數(shù)字設(shè)定
F0.4: 0001 外部端子控制
F0.7: 25 下限頻率
F0.8: 50 上限頻率
F0.10: 0.5 加速時(shí)間
F4.3: 1 自由停車
改造完成通過(guò)試用一段時(shí)間后顯示改用變頻器控制行車電機(jī)完全能滿足生產(chǎn)工要求,而且具有以下幾個(gè)特點(diǎn):
1.軟啟動(dòng)、軟停止的功能降低了機(jī)械傳動(dòng)沖擊，明顯改善鋼結(jié)構(gòu)性能。
2.具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，不會(huì)出現(xiàn)溜鉤并真正實(shí)現(xiàn)“零速交叉”功能。
3.高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效降低了系統(tǒng)故障機(jī)率。
4.具有系統(tǒng)故障自檢及報(bào)警功能，大幅度減少維修時(shí)間和費(fèi)用。
