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單梁行車變頻控制方案
廣州鑫帥機(jī)電設(shè)備有限公司
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單梁行車變頻控制方案

 

        行車的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)由提升電機(jī)(主鉤電機(jī))、大、小車電機(jī)組成,分雙梁和單梁,雙梁行車一般均為交流繞線式電動(dòng)機(jī),采用轉(zhuǎn)子串電阻的方法啟動(dòng)和調(diào)速。單梁行車都為起重專用錐形電動(dòng)機(jī)。由于振動(dòng)大,操作頻繁,沖擊電流大,所以用接觸器控制的電氣系統(tǒng)中,接觸器的觸頭因電機(jī)經(jīng)常有沖擊電流而燒壞。造成維修量大,維修成本極高。影響生產(chǎn)線停產(chǎn)損失更加不可估量。所以改變頻控制是必然的趨勢(shì)。下面就以河北刑臺(tái)某鑄造廠單梁行車為例進(jìn)行分析:該鑄造廠鑄造車間行車起吊重量為5噸。車間環(huán)境非常惡劣,有大量的工序需要行車起吊來(lái)完成,行車操作非常頻繁,老的電氣系統(tǒng)采用的是接觸器控制,維修非常頻繁,影響生產(chǎn)。

 

實(shí)施方案

主鉤電機(jī)7.5KW,選用變頻器型號(hào)為C320-4T0011G(矢量型,變頻機(jī)構(gòu)為滿足行車主起升機(jī)構(gòu)負(fù)重平穩(wěn)運(yùn)行,必須采用高力矩矢量型變頻器。)

大車電機(jī)1.1KW兩臺(tái),選用變頻器型號(hào)為E380-4T0037G(通用型,一臺(tái)變頻器帶兩臺(tái)電機(jī)。)

小車電機(jī)0.85KW,選用變頻器型號(hào)為E380-4T0015G(通用型)

由于錐形電機(jī)特殊的結(jié)構(gòu)原理,電機(jī)一端是輸出軸,另一端是由彈簧連接的剎車盤,電機(jī)在運(yùn)行是由輸入電壓把彈簧彈出從而推動(dòng)剎車盤伸出。電機(jī)在停機(jī)時(shí)定子無(wú)電壓輸入彈簧沒(méi)有磁場(chǎng)的作用下彈回帶動(dòng)剎車盤回原位,剎車盤與電機(jī)外殼接觸磨擦產(chǎn)生制動(dòng)使電機(jī)瞬間停機(jī)。根據(jù)電機(jī)這一特性改用變頻器控制時(shí)必需考慮以下幾個(gè)方面問(wèn)題

(1)在電機(jī)起動(dòng)時(shí)加速時(shí)間要快,加速過(guò)慢電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)但由于低速時(shí)電壓低磁通不夠剎車盤打不開(kāi)把電機(jī)軸承蓋沖壞。

(2)下限頻率盡量設(shè)高。電機(jī)低于30HZ運(yùn)行有可能打不開(kāi)剎車盤把電機(jī)軸承蓋沖壞。

(3)停機(jī)方式要設(shè)為自由停機(jī)方式,因?yàn)殡姍C(jī)停機(jī)是靠剎車盤磨擦機(jī)械停車。不需要用電氣減速停車。

(4)行車運(yùn)行是三維空間運(yùn)行,變頻器要安裝在行車的主電源箱旁邊的機(jī)架上,在運(yùn)行程中機(jī)械振動(dòng)大,所以在安裝時(shí)要加防振墊以減少機(jī)械振動(dòng)從而影響變頻器使用性能。

 

電氣線路改造

原電氣系統(tǒng)由按觸器直接正反轉(zhuǎn)控制,釣鉤和小車控制箱電源由大車上電源箱通過(guò)主接觸器控制。釣鉤和小車電機(jī)共用一個(gè)主斷路器作保護(hù),大車電機(jī)單獨(dú)一斷路器作保護(hù),F(xiàn)在主電源箱內(nèi)增加一個(gè)小車斷路器。由于變頻器通過(guò)外部控制就可以內(nèi)部實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),所以只需輸出三根線到釣鉤限位器。把原電源線改為釣鉤電機(jī)線連到限位器,限位器接線稍作改動(dòng)即可。從主電源箱小車斷路器上重新布一根電機(jī)線到小車電機(jī)。再布一根六蕊控制線到控制箱。去掉原有的六個(gè)接觸器,改由線圈電壓是36V的繼電器取代,繼電氣只提供干接點(diǎn)。正反轉(zhuǎn)在繼電器上實(shí)現(xiàn)互鎖,原有的控制線路原理基本不變,正反轉(zhuǎn)信號(hào)由繼電器轉(zhuǎn)換送到變頻器,信號(hào)源由變頻器本身的CM端給出。

 

主鉤C320矢量型變頻器參數(shù)設(shè)置

F0.0:  1  無(wú)感矢量控制             

F0.1:  0  頻率選擇數(shù)字設(shè)定

F0.2:  50  頻率數(shù)字設(shè)定            

F0.4:  0001  外部端子控制

F0.7:  30  下限頻率                 

F0.8:  50  上限頻率

F0.10: 0.5  加速時(shí)間                

F1.15: 380  負(fù)載電機(jī)額定電壓

F1.16: 50   負(fù)載電機(jī)額定頻率       

F1.17: 15.6 負(fù)載電機(jī)額定電流

F1.18: 1460 負(fù)載電機(jī)額定轉(zhuǎn)速       

F4.3:  1    自由停車

在試機(jī)前先把F1.20設(shè)為1進(jìn)行參數(shù)自測(cè)定,以便獲取電機(jī)內(nèi)部參數(shù).

 

小車和大車E380通用型變頻器參數(shù)設(shè)置

F0.0:  0000   通用模式              

F0.1:  0    頻率選擇數(shù)字設(shè)定

F0.2:  50     頻率數(shù)字設(shè)定            

F0.4:  0001 外部端子控制

F0.7:  25  下限頻率                   

F0.8:  50  上限頻率

F0.10: 0.5  加速時(shí)間                  

F4.3:  1    自由停車

改造完成通過(guò)試用一段時(shí)間后顯示改用變頻器控制行車電機(jī)完全能滿足生產(chǎn)工要求,而且具有以下幾個(gè)特點(diǎn):

1.軟啟動(dòng)、軟停止的功能降低了機(jī)械傳動(dòng)沖擊,明顯改善鋼結(jié)構(gòu)性能。   
2.具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng),不會(huì)出現(xiàn)溜鉤并真正實(shí)現(xiàn)“零速交叉”功能。 
3.高集成度組件及高可靠性低壓電器,有效降低了系統(tǒng)故障機(jī)率。
4.具有系統(tǒng)故障自檢及報(bào)警功能,大幅度減少維修時(shí)間和費(fèi)用。


 

狀 態(tài): 離線

公司簡(jiǎn)介
產(chǎn)品目錄

公司名稱: 廣州鑫帥機(jī)電設(shè)備有限公司
聯(lián) 系 人: 黃小雙
電  話: 020-36173536
傳  真: 020-36199415
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