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數(shù)控機床維修之進給伺服系統(tǒng)診斷及維修
時間：2012.07.17 來源： 點擊：
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數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障占機床總故障的比率較高。
由于伺服系統(tǒng)涉及的環(huán)節(jié)較多，加之種類繁多、技術原理各具特色，給維修診斷帶來困難，因此歸納一些故障診斷方法很有必要。
下面我們來總結一下關于進給伺服系統(tǒng)診斷及維修:
1 超程 當進給運動超過由軟件設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。
2 過載 當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
3 竄動 在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：
(1)測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；
(2)速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾；
(3)接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4 爬行 發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
5 機床出現(xiàn)振動 機床以高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以就應去查找速度環(huán)；而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
6 伺服電動機不轉(zhuǎn) 數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：
(1)檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；
(2)檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；
(3)對帶電磁制動的伺服電動機，應檢查電磁制動是否釋放；
(4)進給驅(qū)動單元故障；
(5)伺服電動機故障。
為了使數(shù)控系統(tǒng)能更好地加工零件，要加強對伺服系統(tǒng)及其故障診斷的了解。
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