999国内精品永久免费视频,色偷偷9999www,亚洲国产成人爱av在线播放,6080亚洲人久久精品,欧美超高清xxxhd

首頁 新聞 工控搜 論壇 廠商論壇 產(chǎn)品 方案 廠商 人才 文摘 下載 展覽
中華工控網(wǎng)首頁
  P L C | 變頻器與傳動 | 傳感器 | 現(xiàn)場檢測儀表 | 工控軟件 | 人機界面 | 運動控制
  D C S | 工業(yè)以太網(wǎng) | 現(xiàn)場總線 | 顯示調(diào)節(jié)儀表 | 數(shù)據(jù)采集 | 數(shù)傳測控 | 工業(yè)安全
  電 源 | 嵌入式系統(tǒng) | PC based | 機柜箱體殼體 | 低壓電器 | 機器視覺
伺服電機,步進電機,同步電動機和異步電動機四者間的區(qū)別與聯(lián)系
深圳市研控自動化科技有限公司
收藏本文     查看收藏
在運動控制領(lǐng)域,經(jīng)常會接觸到伺服電機,步進電機,同步電動機和異步電動機等名詞,許多新手經(jīng)常百思不得其解,他們之間的區(qū)別到底是怎么樣的呢?研控工程部康經(jīng)理就這些問題做了專門描述,下面我將其內(nèi)容整理出來分享給大家。
步進電機和交流伺服電機性能比較
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。
 一、控制精度不同兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°0.72°、0.36°0.18°、0.09°0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例,對于帶標準2500線編碼器的電機而言,由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
 二、低頻特性不同步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。
 三、矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM3000RPM)以內(nèi),都能輸出額定轉(zhuǎn)矩,在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
五、運行性能不同步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
 綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C直線異步電動機的結(jié)構(gòu)主要包括定子、動子和直線運動的支撐輪三部分。
為了保證在行程范圍內(nèi)定子和動子之間具有良好的電磁場耦合,定子和動子的鐵心長度不等。定子可制成短定子和長定子兩種形式。由于長定子結(jié)構(gòu)成本高、運行費用高,所以很少采用。直線電動機與旋轉(zhuǎn)磁場一樣,定子鐵心也是由硅鋼片疊成,表面開有齒槽;槽中嵌有三相、兩相或單相繞組;單相直線異步電動機可制成罩極式,也可通過電容移相。
 
直線異步電動機的動子有三種形式:
 (1)磁性動子動子是由導(dǎo)磁材料制成(鋼板),既起磁路作用,又作為籠型動子起導(dǎo)電作用。
 (2)非磁性動子,動子是由非磁性材料(銅)制成,主要起導(dǎo)電作用,這種形式電動機的氣隙較大,勵磁電流及損耗大。
 (3)動子導(dǎo)磁材料表面覆蓋一層導(dǎo)電材料,導(dǎo)磁材料只作為磁路導(dǎo)磁作用;覆蓋導(dǎo)電材料作籠型繞組。
 
因磁性動子的直線異步電動機結(jié)構(gòu)簡單,動子不僅作為導(dǎo)磁、導(dǎo)電體,甚至可以作為結(jié)構(gòu)部件,其應(yīng)用前景廣闊。
 
直線異步電動機的工作原理和旋轉(zhuǎn)式異步電動機一樣,定子繞組與交流電源相連接,通以多相交流電流后,則在氣隙中產(chǎn)生一個平穩(wěn)的行波磁場(當旋轉(zhuǎn)磁場半徑很大時,就成了直線運動的行波磁場)。該磁場沿氣隙作直線運動,同時,在動子導(dǎo)體中感應(yīng)出電動勢,并產(chǎn)生電流,這個電流與行波磁場相互作用產(chǎn)生異步推動力,使動子沿行波方向作直線運動。若把直線異步電動機定子繞組中電源相序改變一下,則行波磁場移動方向也會反過來,根據(jù)這一原理,可使直線異步電動機作往復(fù)直線運動。直線異步電動機主要用于功率較大場合的直線運動機構(gòu),如門自動開閉裝置,起吊、傳遞和升降的機械設(shè)備,驅(qū)動車輛,尤其是用于高速和超速運輸?shù)取S捎跔恳蛲苿恿芍苯赢a(chǎn)生,不需要中間連動部分,沒有摩擦,無噪聲,無轉(zhuǎn)子發(fā)熱,不受離心力影響等問題。因此,其應(yīng)用將越來越廣。直線同步電動機由于性能優(yōu)越,應(yīng)用場合與直線異步電動機相同,有取代趨勢。直線步進電動機應(yīng)用于數(shù)控繪圖儀、記錄儀、數(shù)控制圖機、數(shù)控裁剪機、磁盤存儲器、精密定位機構(gòu)等設(shè)備中。同步式(次級為永久磁鋼)由于效率高、推力密度大、可控性好等優(yōu)點,盡管其對隔磁防塵要求較高和裝配較困難,現(xiàn)在也已成為機床用直線電機的主流

 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄

公司名稱: 深圳市研控自動化科技有限公司
聯(lián) 系 人: 熊小姐
電  話: 0755-86142288
傳  真: 0755-86142266
地  址: 深圳市南山區(qū)高新中區(qū)科技中二路39號科研樓4樓
郵  編: 518057
主  頁:
 
該廠商相關(guān)技術(shù)文摘:
伺服增益調(diào)整
伺服電機配用減速機場合
電壓和電流與轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的關(guān)系
步進驅(qū)動器記憶功能
步進電機發(fā)熱的合理范圍
步進電機的噪音控制方法
制袋機常見故障分析與及解決辦法
步進電機和伺服電機優(yōu)缺點
閉環(huán)步進在雕刻機上應(yīng)用特點
雕刻機常見故障排除-1
常用控制信號接法
步進電機常用術(shù)語
更多文摘...
立即發(fā)送詢問信息在線聯(lián)系該技術(shù)文摘廠商:
用戶名: 密碼: 免費注冊為中華工控網(wǎng)會員
請留下您的有效聯(lián)系方式,以方便我們及時與您聯(lián)絡(luò)

關(guān)于我們 | 聯(lián)系我們 | 廣告服務(wù) | 本站動態(tài) | 友情鏈接 | 法律聲明 | 不良信息舉報
工控網(wǎng)客服熱線:0755-86369299
版權(quán)所有 中華工控網(wǎng) Copyright©2022 Gkong.com, All Rights Reserved