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步距角：每輸入一個(gè)電脈沖信號時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角度稱為步進(jìn) 角。步進(jìn)角的大小可直接影響電機(jī)的運(yùn)行精度。
整 步：最基本的驅(qū)動(dòng)方式，這種驅(qū)動(dòng)方式的每個(gè)脈沖使電 機(jī)移動(dòng)一個(gè)基本步距角。例如：標(biāo)準(zhǔn)兩相電機(jī)的一圈共有200
個(gè)步距角，則整步驅(qū)動(dòng)方式下，每個(gè)脈沖使 電機(jī)移動(dòng)1.8。
半 步：在單相激磁時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸停至整步位置上，驅(qū)動(dòng)器 收到下一個(gè)脈沖后，如給另一相激磁且保持原來相 繼續(xù)處在激
磁狀態(tài)，則電機(jī)轉(zhuǎn)軸將移動(dòng)半個(gè)基本步 距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進(jìn)行單相然
后兩相激磁，步進(jìn)電機(jī)將以每 個(gè)脈沖半個(gè)基本步距角地方式轉(zhuǎn)動(dòng)
細(xì) 分：細(xì)分就是指電機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角 的幾分之一。例如：驅(qū)動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，其步距角只
為電機(jī)固有步距角的十分之一，也就是 說：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1.8。；而用細(xì)分驅(qū) 動(dòng)器工作在10細(xì)分狀態(tài)時(shí)，電機(jī)只轉(zhuǎn)動(dòng)了0.18。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動(dòng)器靠精確控制
電機(jī)的相電流所產(chǎn)生的，與電機(jī)無關(guān)。
保持轉(zhuǎn)距：是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子 的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低
速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電機(jī) 的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減輸出功率也隨速度的增大而變化，所
以保持力矩就成為衡量步進(jìn)電 機(jī)的最重要參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說，2N.m的步進(jìn) 電機(jī)，在沒有特殊說明的情況
下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N. M的步進(jìn)電機(jī)。
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機(jī)在沒有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn) 子的力矩。在國內(nèi)沒有統(tǒng)一的翻譯方式，容易使大家產(chǎn)生誤
解。
啟動(dòng)矩頻特征：在給定驅(qū)動(dòng)的情況下，負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量一定 時(shí)，啟動(dòng)頻率同負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系稱為啟動(dòng)矩頻特 性，又
稱牽入特性。
運(yùn)行矩頻特征：在負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不變時(shí)，運(yùn)行頻率同負(fù)載轉(zhuǎn) 矩之間的關(guān)系稱為運(yùn)行矩頻特性，又稱牽出特性。
空載啟動(dòng)頻率：指步進(jìn)電機(jī)能夠不失步啟動(dòng)的最高脈沖頻率。
靜態(tài)相電流：電機(jī)不動(dòng)時(shí)每相繞組允許通過的電流，即額定 電流。
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