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1、先由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器將轉(zhuǎn)速給定值與實(shí)際值進(jìn)行比較。根據(jù)它們之間的差值輸出相應(yīng)的電流給定值送電流調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是帶有
可選擇的D-部分的PI 調(diào)節(jié)器；
2、電流調(diào)節(jié)器是具有相互獨(dú)立設(shè)定的P-放大值和積分時(shí)間的PI-調(diào)
節(jié)器。電流實(shí)際值通過(guò)三相交流側(cè)的電流互感器檢測(cè)，經(jīng)負(fù)載電阻，整流，再經(jīng)模擬/數(shù)字變換后送電流調(diào)節(jié)器；
3、電流調(diào)節(jié)器的輸出形成觸發(fā)裝置的控制角，同時(shí)作用于觸發(fā)裝置的還有預(yù)控制器。觸發(fā)裝置形成與電源電壓同步的功率部分晶閘管控制脈沖。觸發(fā)脈沖在時(shí)間上由電流調(diào)節(jié)器和預(yù)控制器的輸出值決定。
所以，歸根結(jié)底，直流調(diào)速裝置是通過(guò)調(diào)整裝置的觸發(fā)角（或?qū)ń牵�，�?lái)控制裝置的輸出電壓（或輸出電流），從而達(dá)到控制電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速的最終目的。
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