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6RA70直流裝置的調(diào)試步驟
一. 送電前檢查裝置和電機(jī) 輔助電源系統(tǒng)送電檢查 接地線和輔助電源零線檢查 電機(jī)絕緣檢查和編碼器安裝檢查 電機(jī)電樞繞組和勵磁繞組對地絕緣和電阻檢查 檢查裝置風(fēng)機(jī)和柜頂風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向 檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向 裝置電源和控制電源檢查 編碼器電源和信號線檢查
二. 基本參數(shù)設(shè)定(計算機(jī)或PMU單元完成) 1.系統(tǒng)設(shè)定值復(fù)位及偏差調(diào)整 用PMU執(zhí)行功能P051= 21，調(diào)用缺省的工廠設(shè)置參數(shù)構(gòu)成基本參數(shù)文件用P052=0顯示那些與初始工廠設(shè)置不同的參數(shù)。 合上裝置控制電源和操作控制電源執(zhí)行P051=21，偏差調(diào)整(P051=22)同時進(jìn)行，參數(shù)P825.02被設(shè)置。 2.整流裝置參數(shù)設(shè)定 P067=1-5 選擇負(fù)載過負(fù)荷周期，見手冊，當(dāng)本參數(shù)大于1時，整流器額定直流電流R072.01將變?yōu)樗x周期內(nèi)的基本負(fù)載值，P075參數(shù)必須設(shè)定 為 1或2。一般情況下，裝置的計算的晶閘管溫升包容上述過載周期 P075=0 不允許裝置過載，裝置最大輸出電流被限制在額定直流電流 R072.01 =1 電樞電流最大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01，當(dāng)計算的晶閘管溫升超過允許值時，報警A039激活，電樞電流給定自動自動減小到整流器額定電流R072.01。 =2 整流器電樞電流最大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流 R072.01當(dāng)計算的晶閘管溫升超過允許值時故障F039被激活。 本參數(shù)根據(jù)電機(jī)額定參數(shù)值和使用工況從保護(hù)裝置過載的角度出發(fā)進(jìn)行設(shè)置，本參數(shù)與P067共同作用，對裝置的過負(fù)荷周期進(jìn)行設(shè)定。 P078.01= 630V主回路進(jìn)線交流電壓作為判斷電壓故障的基準(zhǔn)值 P078.02= 380V，勵磁進(jìn)線電壓 作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓，相關(guān)參數(shù)見P351，P352，P361-P364. 3.電機(jī)參數(shù)設(shè)定 P100(F)= 額定電動機(jī)電樞電流(A) P101(F)=額定電動機(jī)電樞電壓(V) P102(F)= 額定電動機(jī)勵磁電流(A) P103(F)=最小電機(jī)勵磁電流(A)必須 小于P102的50%.在弱磁調(diào)速場合一般設(shè)定到防止失磁的數(shù)值. P110電樞回路電阻，P111電樞回路電感，P112勵磁回路電阻：在優(yōu)化過程自動設(shè)定。 P114(F)=電動機(jī)熱時間系數(shù)，根據(jù)本參數(shù)和P100對電動機(jī)進(jìn)行熱過載保護(hù)：當(dāng)電機(jī)溫升達(dá)到報警曲線值時觸發(fā)A037報警；當(dāng)溫升達(dá)到故障曲線值時觸發(fā)F037故障。缺省值10MIN。 P115(F)= 電樞反饋時最大速度時的EMF(%)，缺省值100。以整流器進(jìn)線標(biāo)準(zhǔn)電壓(R078)為基準(zhǔn)設(shè)置時應(yīng)考慮進(jìn)線電壓實際值等各種參數(shù)影響.P115= 值/R078(見功能圖)EMF額定值=P101-P100*P110。在 P083=3時，觀察編碼器波形正常的情況下，令P140=1，P143=電機(jī)基速，觀察R024（編碼器反饋）和R025（電樞電壓反饋）。校準(zhǔn)P115參數(shù)。 P118(F)=額定EMF(V)， P119(F)=額定速度(%)： P118、P119是在勵磁減弱優(yōu)化過程中P051=27設(shè)置的，當(dāng)P100P101P110參數(shù)發(fā)生變化后，弱點也隨著變化，不再是P118，實際額定速度=P119*實際額定EMF/P118 當(dāng)P102變化時，勵磁減弱優(yōu)化重做。 4.實際速度檢測參數(shù)設(shè)定 P083(F)=實際速度反饋選擇當(dāng) 當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器) 時，100%速度為P143參數(shù)值 當(dāng) P083=3 (電樞反饋) 時，100%速度為P115參數(shù)值所對應(yīng)的速度 P140=0或1， 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時，令其為零；碼器反饋時P083=2，令其為“1”。 P141=1024 ，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) P142=1，編碼器15V電源供電 P143(F)= 編碼器反饋時最高的運行速度(轉(zhuǎn)/分鐘) P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效) 5.勵磁功能參數(shù)設(shè)定 P081=0 恒磁運行方式 (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值) P081=1 弱磁運行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1) P082=2 勵磁運行模式，達(dá)到運行狀態(tài)07后，經(jīng)過P258的延時，輸經(jīng)濟(jì)勵磁電流P257. P257(F)= 0 (%P102) 停機(jī)勵磁 6.限幅值參數(shù)設(shè)定 P642.01-04= 100 % 主設(shè)定點速度限幅 P091=100% 斜坡給定閾值 P169=0 P170=0 帶電流限幅的閉環(huán)電流控制 P605.01-04=1 轉(zhuǎn)矩限幅 P171.01= 100% (P100為基值) ，P172.01=-100(P100為基值)電流限幅 7.斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定 P303.01(F)= 10 S P304.01(F)= 10S P305.01(F)= 0.5S P306.01(F) = 0.5S 上述參數(shù)對斜坡參數(shù)組1進(jìn)行設(shè)定規(guī)定了由0速到最高速的時間10S過度圓弧時間0.5S. 8.輔助功能參數(shù)設(shè)定 零速信號： P373(F)=1% 轉(zhuǎn)速大于1%時狀態(tài)字bit10 為1 P374(F)=0.5% 回環(huán)寬度 P375(F)=0.1S 延遲時間 P675(B) =24 CUD2板43端子開關(guān)量連接量24，當(dāng)輔傳動使用熔斷器或超速開關(guān)時，接點動作產(chǎn)生外部故障1和2。 P689.1=B20 端子41，風(fēng)機(jī)信號作為外部報警2 P771=106 設(shè)置開關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出 P755=167，P754=OFFSET，設(shè)置模擬量輸出2作為速度表指示 P753=10V×電機(jī)最大速度/速度表滿偏值，規(guī)格化 P820.04=0 將傳動堵轉(zhuǎn)故障使能 P644.01=402 內(nèi)控速度給定由固定量連接器P402發(fā)出。
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