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一、引言
藍(lán)帽子機(jī)是為醫(yī)療設(shè)備夾塑料成形部分設(shè)備，其主要是將醫(yī)療塑管由自動(dòng)控制部分控制，通過拉管，切管，打孔，焊接等部分將醫(yī)用塑管切割成需要類型。
設(shè)備工藝流程為：上件----定位----橫移拉管----夾住----打孔----焊接----裁剪----下件。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
藍(lán)帽子機(jī)電氣控制系統(tǒng)采用集中控制方式，采用毅天可編程控制器，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。電控系統(tǒng)分為主電控制柜和HMI人機(jī)操作、操作按鈕、電磁閥/氣缸、線槽及電線電纜等。設(shè)備的操作在操作手柄上的觸摸屏進(jìn)行，觸摸屏上有設(shè)備的中文/英文操作界面，你可以選擇中文或英文進(jìn)行操作；起動(dòng)運(yùn)行、參數(shù)的設(shè)定、當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)、故障信息等信息。
人機(jī)界面采用Allen-bradley公司的2711P-T6C5D，可編程控制器使用為毅天系類PLC, （ETMX-MSDH32DC-T+ ETEM-DH16+ ETEM-DI16+ ETEM-D016）
人機(jī)界面操作臺(tái)上安裝有三色指示燈，當(dāng)指示燈亮起時(shí)含義分別為：
紅色-----------設(shè)備有故障
黃色-----------設(shè)備處于原點(diǎn)位置
綠色-----------設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)
當(dāng)有故障時(shí)，操作臺(tái)上的蜂鳴器會(huì)出現(xiàn)間斷報(bào)警。
當(dāng)出現(xiàn)緊急事故時(shí)，可以按操作手柄上的“系統(tǒng)緊急停止”按鈕。
三、人機(jī)界面控制部分
工藝流程畫面：
通過控制氣缸達(dá)到產(chǎn)品所需要的尺寸
手動(dòng)操作畫面：
通過手動(dòng)界面控制各個(gè)氣缸的運(yùn)行
工藝時(shí)間設(shè)定:
通過氣缸時(shí)間的設(shè)定可以控制設(shè)備運(yùn)行的周期
報(bào)警畫面：
可以清晰的看到設(shè)備報(bào)警的原因
四、程序控制部分
手動(dòng)部分：
啟動(dòng)各個(gè)氣缸  指示燈的運(yùn)行 
自動(dòng)運(yùn)行部分：
打孔、焊接、裁剪時(shí)間設(shè)定 
鉆孔，剪裁，焊接等時(shí)間的設(shè)定以及限位
五、總結(jié)
毅天PLC,其 PLC的優(yōu)異性能和穩(wěn)定性，在頻繁運(yùn)動(dòng)控制中良好的性能，提供了更好的性價(jià)比，為用戶大大地節(jié)約了成本。
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