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愛默生EC20系列PLC與紫金橋之間可以使用RS232或RS485串口連接。串口通訊采用 MODBUS 協(xié)議，支持 ASCII和 RTU兩種通信模式。
一、PLC設(shè)置
硬件參數(shù)設(shè)置可以通過PLC自帶上位機(jī)軟件 ControlStar實(shí)現(xiàn)。
- 打開工程管理器。
- 在PLC 與ControlStar通信的情況下，雙擊“系統(tǒng)塊”彈出系統(tǒng)塊設(shè)置界面如下圖所示。
- 設(shè)置系統(tǒng)塊中的通信口，在這里有兩個可選的通信口：通信口0和通信口 1。通信口 0 只支持 MODBUS 從站；通信口 1 既支持MODBUS 主站也支持從站。以設(shè)置通信口 1為例，選中“通訊口（1）參數(shù)設(shè)置”中的 “MODBUS 協(xié)議”，點(diǎn)擊“MODBUS 設(shè)置”按鈕，彈出MODBUS 協(xié)議參數(shù)設(shè)置界面，如下圖。
4.設(shè)置 MODBUS 協(xié)議參數(shù)。具體設(shè)置參見下表。
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參數(shù)選項 |
設(shè)置內(nèi)容 |
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波特率 |
1200，2400，4800，9600，19200，38400 |
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數(shù)據(jù)位 |
7位（ASCII）或者8位（RTU） |
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奇偶校驗(yàn)位 |
奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)、無校驗(yàn) |
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停止位 |
1位（奇校驗(yàn)、偶校驗(yàn)）或者2位（無校驗(yàn)） |
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MODBUS主/從方式 |
COM1可設(shè)為主站或從站， COM0只能設(shè)為從站 |
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站號 |
1-31（0為廣播地址不采用） |
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傳輸模式 |
ASCII模式或者RTU模式 |
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主模式超時時間 |
主站等待從站響應(yīng)的超時時間 |
所有參數(shù)設(shè)置的內(nèi)容都可以從下拉菜單中選擇。在“MODBUS 協(xié)議參數(shù)”界面的右上角有個“默認(rèn)值”按鈕，默認(rèn)值是 MODBUS 協(xié)議推薦的通訊設(shè)置。
5．然后將系統(tǒng)塊下載到 PLC 即可。
二、紫金橋軟件的設(shè)置
要與PLC通信，首先必須在紫金橋軟件中建立一個相對應(yīng)邏輯設(shè)備，這樣，PLC與上位機(jī)之間的通訊過程對用戶來說就是透明的了。每一個邏輯設(shè)備都是通過一個唯一的標(biāo)識符——設(shè)備名稱來進(jìn)行訪問，并且定義邏輯設(shè)備時，各種參數(shù)的設(shè)置必須與PLC的設(shè)置保持一致。
此時，PLC就可以通過邏輯設(shè)備與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行連接。這樣，對數(shù)據(jù)庫點(diǎn)的操作實(shí)際就是相當(dāng)于當(dāng)實(shí)際IO設(shè)備點(diǎn)的操作，從而實(shí)現(xiàn)了紫金橋軟件與PLC的數(shù)據(jù)交換。
進(jìn)入工程組態(tài)界面，在導(dǎo)航器—>數(shù)據(jù)庫—>設(shè)備驅(qū)動—>PLC—>愛默生下，能夠看到有愛默生EC20，如下圖所示：
雙擊“愛默生EC20”彈出設(shè)備定義對話框，在這里指定設(shè)備名稱，數(shù)據(jù)更新周期，超時時間，設(shè)備地址等，如下圖所示
設(shè)備名稱：長度不能超過8個字符的任意字母或數(shù)字的組合。必須唯一，最好是與PLC相關(guān)的內(nèi)容。
數(shù)據(jù)更新周期：是數(shù)據(jù)更新一次的最小周期，而實(shí)際更新周期取決于PLC和計算機(jī)通訊的速度。
超時時間：與PLC通訊時，等待應(yīng)答的時間，如果超過這一時間沒有應(yīng)答數(shù)據(jù)則為超時，同一設(shè)備連續(xù)超時3次，認(rèn)為PLC故障。
設(shè)備地址：即PLC站號，范圍1—31。
在通訊端口處選擇串口號，點(diǎn)擊“設(shè)置”按鈕，彈出如下對話框：
端口的參數(shù)設(shè)置必須與PLC的串口參數(shù)相同。保存后點(diǎn)擊“下一步”可以選擇傳輸模式，如下圖：
2．?dāng)?shù)據(jù)連接
在導(dǎo)航器—>數(shù)據(jù)庫頁->點(diǎn)組態(tài)：
雙擊“點(diǎn)組態(tài)”彈出數(shù)據(jù)庫點(diǎn)組態(tài)管理窗口，
雙擊圖中所示的位置，創(chuàng)建一個模擬IO點(diǎn)，
雙擊外部連結(jié)項，彈出組點(diǎn)連結(jié)對話框，如下所示：
EC20 PLC組點(diǎn)連接參照表
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寄存器 |
類型 |
支持的數(shù)據(jù)類型 |
地址范圍 |
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X輸入繼電器 |
位元件 |
bit |
0-255 |
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X輸入繼電器2號 |
位元件 |
bit |
0-255 |
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Y輸出繼電器 |
位元件 |
bit |
0-255 |
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M輔助繼電器 |
位元件 |
bit |
0-1999 |
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SM特殊輔助繼電器 |
位元件 |
bit |
0-255 |
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S步進(jìn)繼電器 |
位元件 |
bit |
0-991 |
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TS定時繼電器 |
位元件 |
bit |
0-255 |
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CS計數(shù)繼電器 |
位元件 |
bit |
0-255 |
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D數(shù)據(jù)寄存器 |
字元件 |
有符號16位和無符號16位整型 長整型（32位）浮點(diǎn)型 |
0-7999 |
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SD特殊數(shù)據(jù)寄存器 |
字元件 |
有符號16位和無符號16位整型 長整型(32位) |
0-255 |
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Z變址尋址寄存器 |
字元件 |
有符號16位和無符號16位整型 |
0-15 |
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TN定時器 |
字元件 |
有符號16位和無符號16位整型 |
0-255 |
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CN計數(shù)器 |
字元件 |
C0-C199有符號16位和無符號16位整型 |
0-199 |
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CD計數(shù)器 |
雙字元件 |
C200-C255長整型（32位long） |
0-255 |
組點(diǎn)完成
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