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大連安迪數(shù)控技術有限公司是由留日海歸博士和國內自動化學者共同投資組建的高新技術企業(yè)。公司位于大連市高新園區(qū)海外學子創(chuàng)業(yè)園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售和服務為一體的自動化控制企業(yè)。公司可為客戶提供完美的解決方案。
安迪公司的ADSD-AS異步伺服在落地鏜床的設備改造中得以成功應用。該設備原為普通的落地鏜床，原控制進給軸的電機為直流電機，為提高設備的效率和加工精度，用戶希望采用伺服產(chǎn)品進行替換，經(jīng)過與客戶的溝通，我們選用我們的交流異步伺服驅動器和電機替代原來的直流電機進行控制。
一、改造方案：
原機床的進給電機直流電機，電機經(jīng)常出故障，維護困難，經(jīng)和客戶溝通采用我們的交流異步伺服為對方替換。
電機功率：7.5KW，基頻50HZ，同步轉速1500rpm。
驅動器型號：ADSD-AS-7.5K
由于在進給過程中要求快速啟停，配套外接制動電阻。
根據(jù)用戶機床的要求及機床功能，重新定義輸入輸出端口，編寫QMCL程序，使系統(tǒng)安裝后最大限度的節(jié)省現(xiàn)場調試的時間和外圍程序的編寫。
二、控制原理:
機床進給軸的控制采用兩種方式：速度控制（外部模擬量）和位置控制（手輪）。
該機床使用一臺伺服電機，通過機械齒輪傳動控制機床的X軸和Z軸的進給，運行時，通過機械手柄進行選擇。
操作面板上有控制方式選擇按鈕，當需要微量對刀時，選擇手輪方式，通過轉動手輪進行進給微調；當快速進給和加工時，選擇速度方式控制，速度的大小有面板上的電位器旋鈕選擇，進給的位置通過數(shù)顯表顯示出來，何時停車由操作者根據(jù)數(shù)顯表的顯示來進行操作。這就需要伺服系統(tǒng)能夠啟停迅速，否則直接會影響加工的精度。
為方便用戶調整，我們在系統(tǒng)上設置了手輪倍率，分別為x1，x10，x100，該倍率也可以通過用戶參數(shù)進行設置，設置為用戶需要的倍率值。同時為提高機床的安全性，設置了進給軸的正、反向限位開關。
一、伺服改造鏜床分析
進給軸要求通過模擬量調速完成寬范圍調速0.3-1800rpm，以滿足高速進給、低速切削和低速點動對刀等加工要求。因此，在寬范圍調速的前提下具有低速穩(wěn)定性和低速大轉矩輸出能力的電氣產(chǎn)品，才能滿足此鏜銑床的應用要求。ADSD-AS系列伺服控制器的特性速度控制精度±0.1%，調速范圍達0Hz-450Hz。在電機額定轉速以下恒轉矩輸出(轉矩控制范圍0-300%電機額定轉矩，精度±5%)，額定轉速以上恒功率輸出。具有低速大轉矩輸出、零轉速轉矩保持功能。具有良好的加、減速度控制功能，速度響應快。
程序設計通過編寫伺服控制器專用的電機控制語言QMCL，實現(xiàn)進給電機主要功能：接收使能信號后電機上電，在有方向信號時根據(jù)輸入模擬量（0～10VDC）的大小輸出相應頻率控制電機運轉；根據(jù)機床進給軸低位電路的電壓輸入，控制進給軸以最低速平穩(wěn)運轉，以適應低速加工和對刀等要求；通過兩路模擬量輸出外接電流表和轉速表，以顯示當前電機轉速和電流。
二、結束語
該機床通過伺服改造，現(xiàn)已投入使用，達到了用戶的預期要求。安迪ADSD-AS系列伺服在重型機床進給軸的應用上，可以滿足機床的加工要求。
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