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大連安迪交流伺服系統(tǒng)在油石成型機(jī)上的應(yīng)用
大連普傳科技股份有限公司
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  大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司是由留日海歸博士和國內(nèi)自動化學(xué)者共同投資組建的高新技術(shù)企業(yè)。公司位于大連市高新園區(qū)海外學(xué)子創(chuàng)業(yè)園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)為一體的自動化控制企業(yè)。公司可為客戶提供完美的解決方案。

  大連安迪數(shù)控有限公司生產(chǎn)的ADSD-S系列交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)是基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺;具有高速度頻率響應(yīng);具有高精度的位置控制;具有完善的保護(hù)功能。

  油石是用磨料和結(jié)合劑等制成的條狀固結(jié)磨具。油石在使用時(shí)通常要加油潤滑,故名。油石一般用于手工修磨刀具和零件,也可裝夾在機(jī)床上進(jìn)行珩磨和超精加工。油石成型機(jī)是根據(jù)傳統(tǒng)手工油石加工效率低、人工工作強(qiáng)度大、產(chǎn)品加工一致性不好等眾多原因而研制的,通過伺服定量進(jìn)給,使產(chǎn)品重量誤差小于10克,從而保障產(chǎn)品一致性和產(chǎn)品質(zhì)量。

  本系列油石成型機(jī)采用先進(jìn)的大連安迪交流伺服系統(tǒng),和國產(chǎn)PLC,以及液壓裝置組成,由PLC控制整個裝置的運(yùn)行,液壓系統(tǒng)負(fù)責(zé)機(jī)械液壓進(jìn)給和成型擠壓,伺服負(fù)責(zé)帶動螺桿擠出油石加工原料,由于螺桿擠出負(fù)載較大,在螺桿和伺服電機(jī)中間加入減速機(jī),減速比為17:1,為了保障加工效率,伺服電機(jī)基本運(yùn)行在2000RPM左右。

  油石成型機(jī)的設(shè)計(jì)方案如下:

  1、  控制要求:PLC系統(tǒng),具有高速脈沖輸出功能。

  大連安迪數(shù)控有限公司的交流同步伺服驅(qū)動器及電機(jī),伺服采用位置控制。

  2、成型機(jī)基本組成和操作:

 。1)成型機(jī)大體分為四部分:擠壓成型部分、原料進(jìn)給部分、液壓部分、電控部分。

 。2)液壓部分主要是液壓油泵、油缸、油路方面組成;電控部分主要就是PLC和伺服驅(qū)動器構(gòu)成;擠壓成型部分主要是由上下兩個主油缸負(fù)責(zé)擠壓,左右兩個油缸負(fù)責(zé)填充加工料,中間為油石模具,液壓行程依靠行程開關(guān)信號PLC控制;原料進(jìn)給部分主要由原料漏斗、螺桿、減速機(jī)和伺服電機(jī)構(gòu)成,由于油石分為上下兩部分成份組成,所以分為左右兩套設(shè)備,每套設(shè)備中提供的原料不同。

 。3)基本操作分為:手動操作和自動運(yùn)行。設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)的流程如下所述:

       首先,上電啟動運(yùn)行后,由左料斗工作,伺服系統(tǒng)按照PLC設(shè)置好的脈沖數(shù)和頻率運(yùn)行,螺桿擠出標(biāo)準(zhǔn)原料至小托盤,再由液壓進(jìn)給至模具中,然后由上油缸動作進(jìn)行擠壓定型,完成油石下半部成份的成型。

       之后,再由右料斗工作,同上面操作一致,再完成油石上半部成份的成型。這樣一塊油石的坯料就加工好了,再由下油缸將坯料頂出,手動取出即可,之后再將坯料進(jìn)行煅燒就可以拿到成品的油石了。

  

3、          加工注意事項(xiàng):
(1)   由于要保障原料較為均勻的倒入模具內(nèi),所以螺桿組成是有一個主螺桿帶動四個從螺桿工作,出料口變成四個從而保障出料均勻。
(2)   出料量與電機(jī)轉(zhuǎn)速有很大關(guān)系,電機(jī)轉(zhuǎn)速高出料量少,反之則多,所以在改變電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)一定要重新確定出料量再調(diào)節(jié)伺服電機(jī)運(yùn)行圈數(shù),保障與原出料量一致。
(3)   為了更好的保障出料量的一致,最好在原料漏斗上增加抖動設(shè)備,使下料均勻。
4、          大連安迪交流同步伺服選型和相關(guān)參數(shù)設(shè)置

名稱
型號
備注
伺服驅(qū)動器
ADSD-S23-1.5K
 
伺服永磁電機(jī)
ADSM-S110-050M30D
 
伺服參數(shù)
設(shè)置值
備注
B00
1
脈沖加方向
B01
2
脈沖位置控制方式
B02
17
電子齒輪比分子
B03
1
電子齒輪比分母
B10
30
位置比例增益
B20
1
位置指令邏輯切換
B36
150
速度比例增益
Y13
906
電流系數(shù)
Y18
65413
電氣角

 
其中B20參數(shù)的設(shè)置原因主要是因?yàn)檫x用的PLC只有兩個高速脈沖口,沒有多余的口提供方向脈沖,通過改此參數(shù)可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)動方向方便接線和資源占用。
結(jié)束語
使用安迪伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)的油石成型機(jī),可以滿足傳統(tǒng)油石加工所有加工要求,同時(shí)良好地保證了油石加工的精度要求,產(chǎn)品一致性大大提高;較大的提高了加工效率以及產(chǎn)品加工質(zhì)量的穩(wěn)定性。

 

狀 態(tài): 離線

公司簡介
產(chǎn)品目錄

公司名稱: 大連普傳科技股份有限公司
聯(lián) 系 人: 高穎
電  話: 0411-84821905
傳  真: 041184821878
地  址: 大連市七賢嶺任賢街11號
郵  編: 116031
主  頁:
 
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