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伺服電機(jī)HC-SFS系列技術(shù)規(guī)格 |
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伺服電機(jī)系列 |
HC-SFS1000r/min系列（中慣量、中容量） |
HC-SFS2000r/min系列（中慣量、中容量） |
型號
規(guī)格 |
伺服電機(jī)型號HC-SFS |
81(B) |
121(B) |
201(B) |
301(B) |
52(BG) |
102(BG) |
152(BG) |
| 伺服放大器型號MR-J2S |
100A/B |
200A/B |
350A/B |
60A/B |
100A/B |
200A/B |
| 伺服電機(jī)（注1） |
電源設(shè)備容量（KVA）(注1) |
1.5 |
2.1 |
3.5 |
4.8 |
1.0 |
1.7 |
2.5 |
| 連續(xù)特性 |
額定輸出容量（kw） |
0.85 |
1.2 |
2.0 |
3.0 |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
| 額定轉(zhuǎn)矩（N.m） |
8.12 |
11.5 |
19.1 |
28.6 |
2.39 |
4.78 |
7.16 |
| 最大轉(zhuǎn)矩（N.m） |
24.4 |
34.4 |
57.3 |
85.9 |
7.16 |
14.4 |
21.6 |
| 額定轉(zhuǎn)速（r/min） |
1000 |
2000 |
| 最大轉(zhuǎn)速（r/min） |
1500 |
1200 |
3000 |
| 允許瞬間速度（r/min） |
1725 |
1380 |
3450 |
| 連續(xù)定額轉(zhuǎn)矩時的功率變化率（KW/s） |
32.9 |
30.9 |
44.5 |
81.3 |
8.7 |
16.7 |
25.6 |
| 額定電流（A） |
5.1 |
7.1 |
9.6 |
16 |
3.2 |
6 |
9 |
| 最大電流（A） |
15.3 |
21.3 |
28.8 |
48 |
9.6 |
18 |
27 |
| 再生制動頻度（次數(shù)/分鐘）（注3） |
無選件 |
140 |
240 |
100 |
84 |
56 |
54 |
136 |
| MR-RB032(30W) |
220 |
- |
- |
- |
165 |
80 |
- |
| MR-RB12(100W) |
740 |
- |
- |
- |
560 |
270 |
- |
| MR-RB31(300W) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| MR-RB32(300W) |
2220 |
- |
- |
- |
1680 |
810 |
- |
| MR-RB30(300W) |
- |
730 |
330 |
250 |
- |
- |
408 |
| MR-RB50(500W) |
- |
1216 |
550 |
430 |
- |
- |
680 |
| MR-RB51(500W) |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
| 慣性矩()為帶電磁制動器 |
J(X10-4kg.m2) |
20.0(22.0) |
42.5(52.5) |
82.0(92.0) |
101(111) |
6.6(8.6) |
13.7(15.7) |
20.0(22.0) |
| 伺服電機(jī)軸慣性矩之推薦比例 |
伺服電機(jī)慣性矩的15倍以下（注3） |
| 速度、位置檢測器 |
分辨力：131072p/rev |
| 附件 |
絕對、增量方式共用 17位解碼器 |
| 結(jié)構(gòu) |
全封閉、自冷卻（保持方式IP65） |
全封閉、自冷卻（保持方式IP65）（注4） |
| 環(huán)境 |
周圍溫度 |
0～40℃（不結(jié)冰），保存：15～70℃（不結(jié)冰） |
| 周圍濕度 |
80％RH以下（不凝水），保存：90％RH以下（不凝水） |
| 環(huán)境條件 |
室內(nèi)（不直接受陽光照曬），遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等 |
| 高度 |
海拔1000m下 |
| 振動（注5） |
X,Y:24.5m/s2 |
X:24.5m/s2,Y:49m/s2 |
X:24.5m/s2,Y:49m/s2 |
X,Y:24.5m/s2 |
| 重量（kg）()為帶電磁制動器 |
9(11) |
12(18) |
19(25) |
23(29) |
5(7) |
7(9) |
9(11) |
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HC-SFS2000r/min系列（中慣量，中容量） |
HC-SFS3000r/min系列（中慣量，中容量） |
| 202(BG) |
352(BG) |
502(B) |
702(B) |
53(B) |
103(B) |
153(B) |
203(B) |
353(B) |
| 200A/B |
350A/B |
500A/B |
700A/B |
60A/B |
100A/B |
200A/B |
350A/B |
| 3.5 |
5.5 |
7.5 |
10.0 |
1.0 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
5.5 |
| 2.0 |
3.5 |
5.0 |
7.0 |
0.5 |
1.0 |
1.5 |
2.0 |
3.5 |
| 9.55 |
16.7 |
23.9 |
33.4 |
1.59 |
3.18 |
4.78 |
6.37 |
11.1 |
| 28.5 |
50.1 |
71.6 |
100 |
4.77 |
9.55 |
14.3 |
19.1 |
33.4 |
| 2000 |
3000 |
| 2500 |
2000 |
3000 |
| 2850 |
2300 |
3450 |
| 21.5 |
34.1 |
56.5 |
69.7 |
3.8 |
7.4 |
11.4 |
9.5 |
15.1 |
| 11 |
17 |
28 |
35 |
3.2 |
5.3 |
8.6 |
10.4 |
16.4 |
| 33 |
51 |
84 |
105 |
9.6 |
15.9 |
25.8 |
31.2 |
49.2 |
| 64 |
31 |
39 |
32 |
25 |
24 |
82 |
24 |
14 |
| - |
- |
- |
- |
73 |
36 |
- |
- |
- |
| - |
- |
- |
- |
250 |
120 |
- |
- |
- |
| - |
- |
- |
57 |
- |
- |
- |
- |
- |
| - |
- |
- |
- |
750 |
360 |
- |
- |
- |
| 192 |
95 |
90 |
- |
- |
- |
250 |
70 |
42 |
| 320 |
150 |
150 |
- |
- |
- |
410 |
110 |
70 |
| - |
- |
- |
95 |
- |
- |
- |
- |
- |
| 42.5(52.5) |
82.0(92.0) |
101(111) |
160(170) |
6.6(8.6) |
13.7(15.7) |
20.0(22.0) |
42.5(52.5) |
82.0(92.0) |
| 伺服電機(jī)慣性矩的15倍以下（注3） |
| 131072p/rev |
| 絕對、增量方式共用 17位解碼器 |
| 全封閉、自冷卻（保持方式IP65）（注4） |
全封閉、自冷卻（保持方式IP65） |
| 0～40℃（不結(jié)冰），保存：15～70℃（不結(jié)冰） |
| 80％RH以下（不凝水），保存：90％RH以下（不凝水） |
| 室內(nèi)（不直接受陽光照曬），遠(yuǎn)離腐蝕性氣體、可燃物、油滴、灰塵等 |
| 海拔1000m下 |
| X:24.5m/s2,Y:49m/s2 |
X:24.5m/s2,Y:29.4m/s2 |
X,Y:24.5m/s2 |
X:24.5m/s2,Y:49m/s2 |
| 12(18) |
19(25) |
23(29) |
32(38) |
5(7) |
7(9) |
9(11) |
12(18) |
19(25) |
（注）
1、電源設(shè)備容量根據(jù)電源阻抗而發(fā)生變化。
2、再生制動的使用頻度，就是指以達(dá)單體由額定速度到減速停止為止的允許次數(shù)。但是在施加負(fù)載的情況下，其值為表中數(shù)值的1（m+1）。（m＝負(fù)載慣性矩/電機(jī)慣性矩），另外，超過額定速度的情況下，再生制度的頻度是（運(yùn)轉(zhuǎn)速度/額定速度）的平方的反比例，運(yùn)動轉(zhuǎn)速頻繁變動的情況下，如上下運(yùn)動那樣處于長時間再生制動狀態(tài)時，求出的再生發(fā)熱量不能超過允許值。
3、負(fù)載慣性矩經(jīng)超過記載額定值時，請和供應(yīng)商聯(lián)系。
4、使用附帶減速機(jī)裝置的場合，減速機(jī)結(jié)構(gòu)相當(dāng)于IP44。
5、振動方向如下所示，數(shù)值顯示最大值部分（通常反負(fù)載側(cè)的數(shù)字）的數(shù)值。電機(jī)停止時，由于會在軸承上產(chǎn)生微振磨損，請將振動控制在允許值的一半程度。 |
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