、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）
CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù)。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。 2、控制軸數(shù)（Controlled Axes） CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。 3、聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes） 每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。 4、PMC控制軸（Axis control by PMC） 由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸�？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。 5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列） 車(chē)床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。 該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線。 6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列） 車(chē)床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動(dòng)機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測(cè)，此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動(dòng)速度為：度/分，并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ)，加工出輪廓曲線。 7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis control） 將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制�；剞D(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。 8、控制軸脫開(kāi)（Controlled Axis Detach） 指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無(wú)系統(tǒng)報(bào)警。通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制，機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺(tái)。 9、伺服關(guān)斷（Servo Off） 用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動(dòng)，但是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺(tái)的移動(dòng)，或工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)流。 10、位置跟蹤（Follow-up） 當(dāng)伺服關(guān)斷、急停或伺服報(bào)警時(shí)若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng)，在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱�。�?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。 11、增量編碼器（Increment pulse coder） 回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤(pán)上沒(méi)有零點(diǎn)，故不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后，才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置。 使用時(shí)應(yīng)該注意的是，增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口。 12、絕對(duì)值編碼器（Absolute pulse coder） 回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，用途與增量編碼器相同，不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤(pán)上有絕對(duì)零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以映位移量，也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失，開(kāi)機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣，使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統(tǒng)無(wú)串行口。） 13、FSSB（FANUC 串行伺服總線） FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號(hào)高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號(hào)，因此，為了區(qū)分各個(gè)軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。 14、簡(jiǎn)易同步控制（Simple synchronous control） 兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸，主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置，但是并不對(duì)兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，如果兩軸的移動(dòng)位置超過(guò)參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報(bào)警，同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)。該功能用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。 15、雙驅(qū)動(dòng)控制（Tandem control） 對(duì)于大工作臺(tái)，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足以驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，這就是本功能的含義。兩個(gè)軸中一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)為從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收CNC的控制指令，從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩。 16、同步控制（Synchrohouus control）（T系列的雙跡系統(tǒng)） 雙軌跡的車(chē)床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步，也可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步。同步控制方法與上述“簡(jiǎn)易同步控制”相同。 17、混合控制（Composite control）（T系列的雙跡系統(tǒng)） 雙軌跡的車(chē)床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令的互換，即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運(yùn)動(dòng)；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運(yùn)動(dòng)。 18、重疊控制（Superimposed control）（T系列的雙跡系統(tǒng)） 雙軌跡的車(chē)床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行。與同步控制的不同點(diǎn)是：同步控制中只能給主動(dòng)軸送運(yùn)動(dòng)指令，而重疊控制既可給主動(dòng)軸送指令，也可給從動(dòng)軸送指令。從動(dòng)軸的移動(dòng)量為本身的移動(dòng)量與主動(dòng)軸的移動(dòng)量之和。 19、B軸控制（B-Axis control）（T系列） B軸是車(chē)床系統(tǒng)的基本軸（X，Z）以外增加的一個(gè)獨(dú)立軸，用于車(chē)削中心。其上裝有動(dòng)力主軸，因此可以實(shí)現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時(shí)工作實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的加工。 20、卡盤(pán)/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列） 該功能是在CNC的顯示屏上有一設(shè)定畫(huà)面，操作員根據(jù)卡盤(pán)和尾架的形狀設(shè)定一個(gè)刀具禁入?yún)^(qū)，以防止刀尖與卡盤(pán)和尾架碰撞。 21、刀架碰撞檢查（Tool post interference check）（T系列） 雙跡車(chē)床系統(tǒng)中，當(dāng)用兩個(gè)刀架加工一個(gè)工件時(shí)，為避免兩個(gè)刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的最小距離，加工中時(shí)時(shí)進(jìn)行檢查。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進(jìn)給。 22、異常負(fù)載檢測(cè)（Abnormal load detection） 機(jī)械碰撞、刀具磨損或斷裂會(huì)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)及主軸電動(dòng)機(jī)造成大的負(fù)載力矩，可能會(huì)損害電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。該功能就是監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載力矩，當(dāng)超過(guò)參數(shù)的設(shè)定值時(shí)提前使電動(dòng)機(jī)停止并反轉(zhuǎn)退回。 23、手輪中斷（Manual handle interruption） 在自動(dòng)運(yùn)行期間搖動(dòng)手輪，可以增加運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)距離。用于行程或尺寸的修正。 24、手動(dòng)干預(yù)及返回（Manual intervention and return） 在自動(dòng)運(yùn)行期間，用進(jìn)給暫停使進(jìn)給軸停止，然后用手動(dòng)將該軸移動(dòng)到某一位置做一些必要的操作（如換刀），操作結(jié)束后按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕即可返回原來(lái)的坐標(biāo)位置。 25、手動(dòng)絕對(duì)值開(kāi)/關(guān)（Manual absolute ON/OFF） 該功能用來(lái)決定在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)給暫停后用手動(dòng)移動(dòng)的坐標(biāo)值是否加到自動(dòng)運(yùn)行的當(dāng)前位置值上。 26、手搖輪同步進(jìn)給（Handle synchronous feed） 在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，刀具的進(jìn)給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度同步。 27、手動(dòng)方式數(shù)字指令（Manual numeric command） CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專(zhuān)用的MDI畫(huà)面，通過(guò)該畫(huà)面用MDI鍵盤(pán)輸入運(yùn)動(dòng)指令（G00，G01等）和坐標(biāo)軸的移動(dòng)量，由JOG（手動(dòng)連續(xù)）進(jìn)給方式執(zhí)行這些指令。 28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output） 主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動(dòng)機(jī)的指令）的接口稱(chēng)為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量做為主軸電動(dòng)機(jī)指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)，后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)單元（如變頻器）和電動(dòng)機(jī)。 29、主軸定位（Spindle positioning）（T系統(tǒng)） 這是車(chē)床主軸的一種工作方式（位置控制方式），用FANUC主軸電動(dòng)機(jī)和裝在主軸上的位置編碼器實(shí)現(xiàn)固定角度間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。 30、主軸定向（Orientation） 為了執(zhí)行主軸定位或者換刀，必須將機(jī)床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位與于某一轉(zhuǎn)角上，作為動(dòng)作的基準(zhǔn)點(diǎn)。CNC的這一功能就稱(chēng)為主軸定向。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向、用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)（如接近開(kāi)關(guān)）定向。 31、Cs軸輪廓控制（Cs Contour control） Cs輪廓控制是將車(chē)床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂茖?shí)現(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位，并可與其它進(jìn)給軸插補(bǔ)以加工出形狀復(fù)雜的工件。 Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動(dòng)機(jī)，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器，因此，用Cs軸進(jìn)行主軸的定位要比上述的主軸定位精度要高。 32、多主軸控制（Multi-spindle control） CNC除了控制第一個(gè)主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4個(gè)（取決于系統(tǒng)），通常是兩個(gè)串行主軸和一個(gè)模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC（梯形圖）確定。 33、剛性攻絲（Rigid tapping） 攻絲操作不使用浮動(dòng)卡頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，攻絲軸的進(jìn)給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。 欲實(shí)現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)），并要求編制相應(yīng)的梯形圖，設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。 銑床，車(chē)床（車(chē)削中心）都可實(shí)現(xiàn)剛性攻絲。但車(chē)床不能像銑床一樣實(shí)現(xiàn)反攻絲。 34、主軸同步控制（Spindle synchronous control） 該功能可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主軸（串行）的同步運(yùn)行，除速度同步回轉(zhuǎn)外，還可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)相位的同步。利用相位同步，在車(chē)床上可用兩個(gè)主軸夾持一個(gè)形狀不規(guī)則的工件。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡內(nèi)的兩個(gè)主軸的同步，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡中的兩個(gè)主軸的同步。 接受CNC指令的主軸稱(chēng)為主主軸，跟隨主主軸同步回轉(zhuǎn)的稱(chēng)為從主軸。 35、主軸簡(jiǎn)易同步控制（Simple spindle synchronous control） 兩個(gè)串行主軸同步運(yùn)行，接受CNC指令的主軸為主主軸，跟隨主主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的為從主軸。兩個(gè)主軸可同時(shí)以相同轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，可同時(shí)進(jìn)行剛性攻絲、定位或Cs軸輪廓插補(bǔ)等操作。與上述的主軸同步不同，簡(jiǎn)易主軸同步不能保證兩個(gè)主軸的同步化。進(jìn)入簡(jiǎn)易同步狀態(tài)由PMC信號(hào)控制，因此必須在PMC程序中編制相應(yīng)的控制語(yǔ)句。 36、主軸輸出的切換（Spindle output switch）（T） 這是主軸驅(qū)動(dòng)器的控制功能，使用特殊的主軸電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)的定子有兩個(gè)繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個(gè)繞組，以實(shí)現(xiàn)寬的恒功率調(diào)速范圍。繞組的切換用繼電器。切換控制由梯形圖實(shí)現(xiàn)。 37、刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C） 刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器可用參數(shù)設(shè)為A型、B型或C型的任意一種。A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補(bǔ)償量和磨損補(bǔ)償量。B型是把幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi)。通常，幾何補(bǔ)償量是測(cè)量刀具尺寸的差值；磨損補(bǔ)償量是測(cè)量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi)，將刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼與半徑補(bǔ)償代碼也分開(kāi)。長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼為H，半徑補(bǔ)償代碼為D。 38、刀尖半徑補(bǔ)償（Tool nose radius compensation）（T） 車(chē)刀的刀尖都有圓弧，為了精確車(chē)削，根據(jù)加工時(shí)的走刀方向和刀具與工件間的相對(duì)方位對(duì)刀尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償。 39、三維刀具補(bǔ)償（Three-dimension tool compensation）（M） 在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工中，刀具移動(dòng)過(guò)程中可在三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)Φ毒哌M(jìn)行偏移補(bǔ)償�？蓪�(shí)現(xiàn)用刀具側(cè)面加工的補(bǔ)償，也可實(shí)現(xiàn)用刀具端面加工的補(bǔ)償。 40、刀具壽命管理（Tool life management） 使用多把刀具時(shí)，將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具管理表上預(yù)先設(shè)定好刀具的使用順序。加工中使用的刀具到達(dá)壽命值時(shí)可自動(dòng)或人工更換上同一組的下一把刀具，同一組的刀具用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無(wú)論是自動(dòng)還是人工，都必須編制梯形圖。刀具壽命的單位可用參數(shù)設(shè)定為“分”或“使用次數(shù)”。 41、自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量（Automatic tool length measurement） 在機(jī)床上安裝接觸式傳感器，和加工程序一樣編制刀具長(zhǎng)度的測(cè)量程序（用G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置號(hào)。在自動(dòng)方式下執(zhí)行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測(cè)出其與基準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度差值，并自動(dòng)將該值填入程序指定的偏置號(hào)中。 42、極坐標(biāo)插補(bǔ)（Polar coordinate interpolation）（T） 極坐標(biāo)編程就是把兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸，縱軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車(chē)削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。 43、圓柱插補(bǔ)（Cylindrical interpolation） 在圓柱體的外表面上進(jìn)行加工操作時(shí)（如加工滑塊槽），為了編程簡(jiǎn)單，將兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制外表面上的加工輪廓。 44、虛擬軸插補(bǔ)（Hypothetical interpolation）（M） 在圓弧插補(bǔ)時(shí)將其中的一個(gè)軸定為虛擬插補(bǔ)軸，即插補(bǔ)運(yùn)算仍然按正常的圓弧插補(bǔ)，但插補(bǔ)出的虛擬軸的移動(dòng)量并不輸出，因此虛擬軸也就無(wú)任何運(yùn)動(dòng)。這樣使得另一軸的運(yùn)動(dòng)呈正弦函數(shù)規(guī)律�？捎糜谡仪�運(yùn)動(dòng)。 45、NURBS插補(bǔ)（NURBS Interpolation）（M） 汽車(chē)和飛機(jī)等工業(yè)用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計(jì)，為了確保精度，設(shè)計(jì)中采用了非均勻有理化B-樣條函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。因此，CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功能，這樣，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線。其優(yōu)點(diǎn)是：①.程序短，從而使得占用的內(nèi)存少。②.因?yàn)檩喞皇怯梦⑿【�段模擬，故加工精度高。③.程序段間無(wú)中斷，故加工速度快。④.主機(jī)與CNC之間無(wú)需高速傳送數(shù)據(jù)，普通RS-232C口速度即可滿(mǎn)足。 FANUC的CNC，NURBS曲線的編程用3個(gè)參數(shù)描述：控制點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)和權(quán)。 46、返回浮動(dòng)參考點(diǎn)（Floating reference position return） 為了換刀快速或其它加工目的，可在機(jī)床上設(shè)定不固定的參考點(diǎn)稱(chēng)之為浮動(dòng)參考點(diǎn)。該點(diǎn)可在任意時(shí)候設(shè)在機(jī)床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到該點(diǎn)。 47、極坐標(biāo)指令編程（Polar coordinate command）（M） 編程時(shí)工件尺寸的幾何點(diǎn)用極坐標(biāo)的極徑和角度定義。按規(guī)定，坐標(biāo)系的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。 48、提前預(yù)測(cè)控制（Advanced preview control）（M） 該功能是提前讀入多個(gè)程序段，對(duì)運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的預(yù)處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預(yù)讀控制包括以下功能：插補(bǔ)前的直線加減速；拐角自動(dòng)降速等功能。 預(yù)讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同，16i最多可預(yù)讀600段。 49、高精度輪廓控制（High-precision contour control）（M） High-precision contour control 縮寫(xiě)為HPCC。 有些加工誤差是由CNC引起的，其中包括插補(bǔ)后的加減速造成的誤差。為了減小這些誤差，系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，這些功能包括： �、伲喽晤A(yù)讀的插補(bǔ)前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。 ②．多段預(yù)讀的速度自動(dòng)控制功能。該功能是考慮工件的形狀，機(jī)床允許的速度和加速度的變化，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)平滑的進(jìn)行加/減速。 高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000。 50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nano Contour control）（M） 這兩個(gè)功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的加工�？蓽p小由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時(shí)引起的而且隨著進(jìn)給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。 這兩種控制中有多段預(yù)讀功能，并進(jìn)行插補(bǔ)前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑地加減速，并可減小加工誤差。 在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內(nèi)部有納米插補(bǔ)器。經(jīng)納米插補(bǔ)器后給伺服的指令是納米，這樣，工作臺(tái)移動(dòng)非常平滑，加工精度和表面質(zhì)量能大大改善。 程序中這兩個(gè)功能的編程指令為：G05.1 Q1。 51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precision contour control/AI nano high precision contour control）（M） 該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工。可確保刀具在高速下嚴(yán)格地跟隨指令值，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實(shí)現(xiàn)高速、高精度加工。 與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更精確，因此可以提高切削速度。AI nano HPCC 與AI HPCC的不同點(diǎn)是AI nano HPCC中有納米插補(bǔ)器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺服的功能： 插補(bǔ)前的直線或鈴形加減速；加工拐角時(shí)根據(jù)進(jìn)給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據(jù)各軸的加速度確定進(jìn)給速度的功能；根據(jù)Z軸的下落角度修改進(jìn)給速度的功能；200個(gè)程序段的緩沖。 程序中的編程指令為：G05 P10000。 52、DNC運(yùn)行 （DNC Operation） 是自動(dòng)運(yùn)行的一種工作方式。用RS-232C或RS-422口將CNC系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)連接，加工程序存在計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)或軟盤(pán)上，一段段地輸入到CNC，每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內(nèi)存容量的限制。這種運(yùn)行方式由PMC信號(hào)DNCI控制。 53、遠(yuǎn)程緩沖器（Remote buffer） 是實(shí)現(xiàn)DNC運(yùn)行的一種接口，由一獨(dú)立的CPU控制，其上有RS-232C和RS-422口。用它比一般的RS-232C口（主板上的）加工速度要快。 54、DNC1 是實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)之間傳送數(shù)據(jù)信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫(kù)。DNC1是由FANUC公司開(kāi)發(fā)的，用于FMS中加工單元的控制。可實(shí)現(xiàn)的功能有：加工設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)視；加工與輔助設(shè)備的控制；加工數(shù)據(jù)（包括參數(shù)）與檢測(cè)數(shù)據(jù)的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)。一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連16臺(tái)CNC機(jī)床。 55、DNC2 其功能與DNC2基本相同，只是通訊協(xié)議不同，DNC2用的是歐洲常用的LSV2協(xié)議。另外硬件連接為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式連接，一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連8臺(tái)CNC機(jī)床。通訊速率最快為19Kb/秒。 56、高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB） 是CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)的連接接口，用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送，傳送的數(shù)據(jù)種類(lèi)除了DNC1和DNC2傳送的數(shù)據(jù)外，還可傳送CNC的各種顯示畫(huà)面的顯示數(shù)據(jù)。因此可用計(jì)算機(jī)的顯示器和鍵盤(pán)操作機(jī)床。 57、以太網(wǎng)口（Ethernet） 是CNC系統(tǒng)與以太網(wǎng)的接口。目前，F(xiàn)ANUC提供了兩種以太網(wǎng)口：PCMCIA卡口和內(nèi)埋的以太網(wǎng)板。用PCMCIA卡可以臨時(shí)傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下。以太網(wǎng)板是裝在CNC系統(tǒng)內(nèi)部的，因此用于長(zhǎng)期與主機(jī)連結(jié)，實(shí)施加工單元的實(shí)時(shí)控制。 FANUC 0i系統(tǒng)的原理框圖和維修方法 (北京發(fā)那科機(jī)電有限公司 李小萍) 1 FANUC 0i系統(tǒng)主CPU板的構(gòu)成框圖
讀者要想對(duì)數(shù)控系統(tǒng)有一個(gè)準(zhǔn)確的維修思路，首先要了解該數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，為此，本文首先給出FANUC 0i系統(tǒng)主CPU板的構(gòu)成框圖。 FANUC 0i系統(tǒng)與FANUC 16/18/21等系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)相似，均為模塊化結(jié)構(gòu)。如下圖所示0i的主CPU板上除了主CPU及外圍電路之外，還集成了FROM&SRAM模塊，PMC控制模塊，存儲(chǔ)器＆主軸模塊，伺服模塊等，其集成度較FANUC 0系統(tǒng)（0系統(tǒng)為大板結(jié)構(gòu)）的集成度更高，因此0i控制單元的體積更小。 2 系統(tǒng)故障分析與處理方法 當(dāng)系統(tǒng)電源打開(kāi)后，如果電源正常，數(shù)控系統(tǒng)則會(huì)進(jìn)入系統(tǒng)版本號(hào)顯示畫(huà)面（如下圖所示），系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)行初始化。如果系統(tǒng)出現(xiàn)硬件故障，顯示屏上會(huì)出現(xiàn)900—973號(hào)報(bào)警提示用戶(hù)。下面介紹出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警時(shí)的原因和處理方法。 2.1 900號(hào)報(bào)警（ROM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤） 此報(bào)警表示發(fā)生了ROM奇偶錯(cuò)誤。 要點(diǎn)分析：系統(tǒng)中的FROM在系統(tǒng)初始化過(guò)程中都要進(jìn)行奇偶校驗(yàn)。當(dāng)校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)，則發(fā)生FROM奇偶性報(bào)警，并指出不良的FROM文件。 原因和處理：主板上的FROM&SRAM模塊或者主板不良。 2.2 910～911報(bào)警（DRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤） 此報(bào)警是DRAM（動(dòng)態(tài)RAM）的奇偶錯(cuò)誤。 要點(diǎn)分析：在FANUC 0 i數(shù)控系統(tǒng)中，DRAM的數(shù)據(jù)在讀寫(xiě)過(guò)程中，具有奇偶校驗(yàn)檢查電路，一旦出現(xiàn)寫(xiě)入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時(shí)，則會(huì)發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警。ALM910和ALM911分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報(bào)警。 原因和處理：應(yīng)考慮主板上安裝的DRAM不良。更換主板。 2.3 912～913報(bào)警（SRAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤） 此報(bào)警是SRAM（靜態(tài)RAM）的奇偶錯(cuò)誤。 要點(diǎn)分析：與DRAM一樣，SRAM中的數(shù)據(jù)在讀寫(xiě)過(guò)程中，也具有奇偶校驗(yàn)檢查電路，一旦出現(xiàn)寫(xiě)入的數(shù)據(jù)和讀出的數(shù)據(jù)不符時(shí)，則會(huì)發(fā)生奇偶校驗(yàn)報(bào)警。ALM912和ALM913分別提示低字節(jié)和高字節(jié)的報(bào)警。 原因和處理: �。�1）SRAM中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不良。若每次接通電源，馬上就發(fā)生報(bào)警，將電源關(guān)斷，全清存儲(chǔ)器（全清的操作方法是同時(shí)按住MDI面板上的RESET和DELET鍵，再接通電源）。 （2）存儲(chǔ)器全清后，奇偶報(bào)警仍不消失時(shí)，認(rèn)為是SRAM不良。按以下內(nèi)容，更換FROM＆SRAM模塊或存儲(chǔ)器＆主軸模塊。不顯示地址時(shí)，按照1）更換FROM&SRAM模塊→ 2）更換存儲(chǔ)器＆主軸模塊的順序進(jìn)行處理。（更換后，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行一次全清）。 �。�3）更換了FROM＆SRAM模塊或存儲(chǔ)器＆主軸模塊還不能清除奇偶報(bào)警時(shí)，請(qǐng)更換主板。（更換后，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行一次全清）。 �。�4）存儲(chǔ)器用的電池電壓不足時(shí) 當(dāng)電壓降到2.6V以下時(shí)出現(xiàn)電池報(bào)警（額定值為3.0V）。存儲(chǔ)器用電池的電壓不足時(shí)，畫(huà)面上的「BAT」會(huì)一閃一閃地顯示。當(dāng)電池報(bào)警燈亮?xí)r，要盡早更換新的鋰電池。請(qǐng)注意在系統(tǒng)通電時(shí)更換電池。 2.4 920報(bào)警（監(jiān)控電路或RAM奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤） 920：第1/2的監(jiān)控電路報(bào)警或伺服控制電路中RAM發(fā)生奇偶錯(cuò)誤。 921：第3/4軸，同上。 要點(diǎn)分析：監(jiān)控定時(shí)器報(bào)警。把監(jiān)視CPU運(yùn)行的定時(shí)器稱(chēng)為監(jiān)控定時(shí)器，每經(jīng)過(guò)一固定時(shí)間，CPU將定時(shí)器的時(shí)間進(jìn)行一次復(fù)位。當(dāng)CPU或外圍電路發(fā)生異常時(shí)，定時(shí)器不能復(fù)位，則出現(xiàn)報(bào)警。 RAM奇偶錯(cuò)誤。當(dāng)檢測(cè)出伺服電路的RAM奇偶錯(cuò)誤時(shí)，發(fā)生此報(bào)警。 原因和處理： （1）主板不良。主板上的第1/2軸伺服用RAM，監(jiān)控定時(shí)電路等硬件不良，檢測(cè)電路異常、誤動(dòng)作等。→更換主板。 �。�2）伺服模塊不良。伺服模塊第3/4軸的伺服RAM，監(jiān)控定時(shí)電路等硬件不良，檢測(cè)電路異常、誤動(dòng)作等�！鼡Q伺服模塊。 （3）由于干擾而產(chǎn)生的誤動(dòng)作。由于控制單元受外部干擾，使監(jiān)控定時(shí)電路及CPU出現(xiàn)誤動(dòng)作。→是由于對(duì)主電源的干擾及機(jī)間電纜的干擾而引起的故障。檢查此報(bào)警與同一電源線上連接的其他機(jī)床的動(dòng)作的關(guān)系，與機(jī)械繼電器、壓縮機(jī)等干擾源的動(dòng)作的關(guān)系，對(duì)干擾采取措施。 2.5 924報(bào)警（伺服模塊安裝不良） 當(dāng)沒(méi)有安裝伺服模塊時(shí)出此報(bào)警。 要點(diǎn)分析 ：通常在運(yùn)行時(shí)不出現(xiàn)此報(bào)警。維修時(shí)，插拔印刷板，更換印刷板時(shí)有可能發(fā)生。 原因和處理：（1）檢查主板上有無(wú)安裝伺服模塊，有無(wú)安裝錯(cuò)誤及確認(rèn)安裝狀態(tài)。 （2）當(dāng)不是（1）的原因時(shí)，可認(rèn)為是伺服模塊不良或者主板不良。請(qǐng)參照上述的「920，921報(bào)警」，分別進(jìn)行更換。 2.6 930報(bào)警（CPU錯(cuò)誤） CPU發(fā)生錯(cuò)誤（異常中斷）。 要點(diǎn)分析：通常，CPU會(huì)在中斷之前完成各項(xiàng)工作。但是，當(dāng)CPU的外圍電路工作不正常時(shí)，CPU的工作會(huì)突然中斷，這時(shí)會(huì)發(fā)生CPU報(bào)警。 原因和處理：產(chǎn)生了在通常運(yùn)行中不應(yīng)發(fā)生的中斷。 ·主CPU板出錯(cuò):如果在電源斷開(kāi)再接通后運(yùn)行正常，則可能是外部干擾引起的。請(qǐng)檢查系統(tǒng)的屏蔽，接地，布線等抗干擾措施是否規(guī)范。當(dāng)不能確定原因時(shí)，可能是CPU外圍電路異常，要更換主板。 2.7 950報(bào)警（PMC系統(tǒng)報(bào)警） 測(cè)試PMC軟件使用的RAM區(qū)時(shí)，發(fā)生錯(cuò)誤。 原因和處理： 故障原因如下： (1)P MC控制模塊不良。 (2)PMC用戶(hù)程序（梯形圖）或FROM＆SRAM模塊不良。 (3)主板不良。 2.8 970報(bào)警（PMC控制模塊內(nèi)NMI報(bào)警） 在PMC控制模塊內(nèi)、發(fā)生了RAM奇偶錯(cuò)誤或者NMI（非屏蔽中斷）報(bào)警。 原因和處理 原因有以下幾點(diǎn)： ·PMC控制模塊不良。 ·PMC用戶(hù)程序不良（FROM & SRAM模塊不良）。更換模塊時(shí)請(qǐng)參照「950報(bào)警」。 2.9 971報(bào)警（SLC內(nèi)NMI報(bào)警） 在CNC與FANUC I/O Link間發(fā)生通訊報(bào)警等。PMC控制模塊發(fā)生了NMI報(bào)警。 原因和處理 原因如下： ·PMC控制模塊不良。 關(guān)于PMC模塊的更換，請(qǐng)參照「950報(bào)警」。 ·FANUC I/O Link中，連接的子單元不良 ·FANUC I/O Link中，連接的子單元的＋24V的電源不良。 用表測(cè)各子單元的輸入電壓（正常時(shí)為DC＋24V±10％） ·連接電纜斷線或脫落。 2.10 973報(bào)警（原因不明的NMI報(bào)警） 發(fā)生了不明原因的NMI報(bào)警。 原因和處理： 1）可能是I/O板，基板或主板不良。（注更換主板或主板上的FROM＆SRAM模塊或存儲(chǔ)器＆主軸模塊時(shí)，存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的全部數(shù)據(jù)會(huì)丟失，要重新恢復(fù)數(shù)據(jù)。） 2）可能是插在小槽中的板不良，即HSSB（高速串行總線）板不良。
機(jī)床參數(shù)在數(shù)控維修中的作用 (東方汽輪機(jī)廠 王昌忠) BEIJING_FANUC 0i系列是高品質(zhì)、高性?xún)r(jià)比的CNC系統(tǒng)，具有豐富的功能，尤其內(nèi)部的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)布局合理，操作直觀，使用及維修都很方便，其功能可通過(guò)一些參數(shù)的修改來(lái)進(jìn)行選擇。下面以實(shí)踐中遇到的幾個(gè)例子來(lái)說(shuō)明其應(yīng)用。
1 TH6350臥式加工中心全閉環(huán)→半閉環(huán)的修改 TH6350臥式加工中心使用FANUC-0i A系統(tǒng)，其B軸采用閉環(huán)。由于B軸圓光柵出現(xiàn)問(wèn)題而無(wú)法發(fā)揮作用，但生產(chǎn)任務(wù)又很緊，所以決定暫時(shí)采用半閉環(huán)結(jié)構(gòu)。步驟如下： (1)將參數(shù)No.1815#1有關(guān)B軸參數(shù)OPTx改為“0”； (2)修改柔性傳動(dòng)比Feed gear(n/m)，該參數(shù)可通過(guò)如下公式設(shè)定： n/m=電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時(shí)希望的脈沖數(shù)/電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)時(shí)位置反饋的脈沖數(shù) =參考計(jì)數(shù)器容量/1 000 000 (最小公約數(shù)) =15 000/1 000 000 =3/200 由于n/m是整數(shù)比還可運(yùn)用估算法進(jìn)行設(shè)定： 1/100＜n/m＜1/50 即 2/200＜n/m＜4/200 故 n/m=3/200 (3)改完后執(zhí)行B軸回零，用百分表打夾具的基準(zhǔn)面適當(dāng)修改參數(shù)No.1850關(guān)于B軸的柵格偏移量Grid shift，使回零后夾具的位置能夠回到全閉環(huán)時(shí)的位置。 這樣就完成了全閉環(huán)→半閉環(huán)的轉(zhuǎn)換。 2 VMC_1000C立式加工中心A軸回零的調(diào)整 VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0i A系統(tǒng)，其A軸由于長(zhǎng)期回轉(zhuǎn)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)回零不準(zhǔn)的現(xiàn)象，關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)回零仍然不準(zhǔn)。這種故障可能是由于A軸的減速擋塊破損或者松動(dòng)，需要換或調(diào)整擋塊，這樣回零就不那么準(zhǔn)確�？赏ㄟ^(guò)調(diào)整參數(shù)保證回零的準(zhǔn)確性。下面介紹一種最快的方法調(diào)整該參數(shù)。 首先將參數(shù)中No.1850 Grid shift關(guān)于A軸的參數(shù)設(shè)定為“0”，將A軸回零，再用手輪搖A軸使轉(zhuǎn)臺(tái)上移動(dòng)的刻線和固定的刻線對(duì)齊(可通過(guò)固定刻線的影射線與移動(dòng)刻線重合判斷是否對(duì)齊)，看A軸在回零后又轉(zhuǎn)過(guò)了多少度兩個(gè)刻線才對(duì)齊，把這個(gè)度數(shù)乘1000補(bǔ)償?shù)姜玁o.1850關(guān)于A軸的參數(shù)中即可。 這種方法還可用在其它軸回零不準(zhǔn)的時(shí)候。 3 FANUC-0i A關(guān)于報(bào)警履歷的顯示 FANUC-0i A有報(bào)警履歷功能，該履歷記錄了機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中所有的操作，對(duì)于故障的分析及維修十分方 便。可通過(guò)下面的參數(shù)設(shè)定來(lái)啟動(dòng)報(bào)警履歷功能： (1)No.3106#7OHD(0：不顯示操作履歷畫(huà)面，1：顯示操作履歷畫(huà)面)及No.3106#4OHS(是否對(duì)操作履歷進(jìn)行采樣，0：采樣，1：不采樣)。 (2)No.3112#5OPH(0：操作履歷功能有效，1：操作履歷功能無(wú)效)。 (3)No.3112，在操作履歷上記錄時(shí)標(biāo)的間隔。 4 FANUC-0i A關(guān)于主軸定向停止位置的調(diào)整 主軸經(jīng)過(guò)拆卸后，執(zhí)行M19定位指令，其定向位置將發(fā)生變化，如果定向停止位置不準(zhǔn)將會(huì)損壞換刀裝置，因此定向停止位置必須精調(diào)。FANUC-0i A提供了方便的參數(shù)調(diào)節(jié)功能�？赏ㄟ^(guò)調(diào)整參數(shù)No.4031和No.4077中的任何一個(gè)(No.4031：位置編碼器方式定向停止位置，No.4077：定向停止位置偏移量)，使定向位置恢復(fù)到拆卸前的狀態(tài)。這樣就不必?fù)?dān)心在拆卸之前沒(méi)做標(biāo)記。 5 結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)上述幾例可以看出，數(shù)控機(jī)床的參數(shù)有著十分重要的作用，它在機(jī)床出廠時(shí)已被設(shè)定為最佳值，通常不需要修改。但在運(yùn)用中可根據(jù)實(shí)際情況對(duì)其進(jìn)行更改、優(yōu)化,從而彌補(bǔ)機(jī)械或電氣設(shè)計(jì)方面的不足。當(dāng)然，更改參數(shù)必須首先對(duì)該參數(shù)有詳細(xì)的了解，看該參數(shù)的變更會(huì)產(chǎn)生什么樣的結(jié)果，受哪個(gè)參數(shù)的制約以及對(duì)其它參數(shù)有無(wú)影響，并做下記錄，以便對(duì)不同參數(shù)所產(chǎn)生的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，選擇其中最佳者設(shè)定到對(duì)應(yīng)的參數(shù)表中。在不知道參數(shù)的意義前最好不要修改參數(shù)，以免發(fā)生意外!
FANUC常用系統(tǒng)功能（中英文對(duì)照
FANUC 系統(tǒng)功能
1、控制軌跡數(shù)（Controlled Path）
CNC控制的進(jìn)給伺服軸（進(jìn)給）的組數(shù)。加工時(shí)每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，也可同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。 2、控制軸數(shù)（Controlled Axes） CNC控制的進(jìn)給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。 3、聯(lián)動(dòng)控制軸數(shù)（Simultaneously Controlled Axes） 每一軌跡同時(shí)插補(bǔ)的進(jìn)給伺服軸數(shù)。 4、PMC控制軸（Axis control by PMC） 由PMC（可編程機(jī)床控制器）控制的進(jìn)給伺服軸�？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動(dòng)量固定的進(jìn)給軸控制。 5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列） 車(chē)床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制和其它進(jìn)給軸一樣由進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。 該軸與其它進(jìn)給軸聯(lián)動(dòng)進(jìn)行插補(bǔ)，加工任意曲線。 6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列） 車(chē)床系統(tǒng)中，主軸的回轉(zhuǎn)位置（轉(zhuǎn)角）控制不是用進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī)而由FANUC主軸電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動(dòng)機(jī)）上的高分辨率編碼器檢測(cè)，此時(shí)主軸是作為進(jìn)給伺服軸工作，運(yùn)動(dòng)速度為：度/分，并可與其它進(jìn)給軸一起插補(bǔ)，加工出輪廓曲線。 7、回轉(zhuǎn)軸控制（Rotary axis control） 將進(jìn)給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制�；剞D(zhuǎn)一周的角度，可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進(jìn)給軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。 8、控制軸脫開(kāi)（Controlled Axis Detach） 指定某一進(jìn)給伺服軸脫離CNC的控制而無(wú)系統(tǒng)報(bào)警。通常用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制，機(jī)床不用轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)執(zhí)行該功能將轉(zhuǎn)臺(tái)電動(dòng)機(jī)的插頭拔下，卸掉轉(zhuǎn)臺(tái)。 9、伺服關(guān)斷（Servo Off） 用PMC信號(hào)將進(jìn)給伺服軸的電源關(guān)斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動(dòng)，但是CNC仍然實(shí)時(shí)地監(jiān)視該軸的實(shí)際位置。該功能可用于在CNC機(jī)床上用機(jī)械手輪控制工作臺(tái)的移動(dòng)，或工作臺(tái)、轉(zhuǎn)臺(tái)被機(jī)械夾緊時(shí)以避免進(jìn)給電動(dòng)機(jī)發(fā)生過(guò)流。 10、位置跟蹤（Follow-up） 當(dāng)伺服關(guān)斷、急停或伺服報(bào)警時(shí)若工作臺(tái)發(fā)生機(jī)械位置移動(dòng)，在CNC的位置誤差寄存器中就會(huì)有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測(cè)的機(jī)床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱恪．?dāng)然，是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實(shí)際控制的需要而定。 11、增量編碼器（Increment pulse coder） 回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，裝于電動(dòng)機(jī)軸或滾珠絲杠上，回轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤(pán)上沒(méi)有零點(diǎn)，故不能表示機(jī)床的位置。只有在機(jī)床回零，建立了機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)后，才能表示出工作臺(tái)或刀具的位置。 使用時(shí)應(yīng)該注意的是，增量編碼器的信號(hào)輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對(duì)應(yīng)有串行接口和并行接口。 12、絕對(duì)值編碼器（Absolute pulse coder） 回轉(zhuǎn)式（角度）位置測(cè)量元件，用途與增量編碼器相同，不同點(diǎn)是這種編碼器的碼盤(pán)上有絕對(duì)零點(diǎn)，該點(diǎn)作為脈沖的計(jì)數(shù)基準(zhǔn)。因此計(jì)數(shù)值既可以映位移量，也可以實(shí)時(shí)地反映機(jī)床的實(shí)際位置。另外，關(guān)機(jī)后機(jī)床的位置也不會(huì)丟失，開(kāi)機(jī)后不用回零點(diǎn)，即可立即投入加工運(yùn)行。與增量編碼器一樣，使用時(shí)應(yīng)注意脈沖信號(hào)的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統(tǒng)無(wú)串行口。） 13、FSSB（FANUC 串行伺服總線） FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號(hào)高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個(gè)軸的控制信號(hào)，因此，為了區(qū)分各個(gè)軸，必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。 14、簡(jiǎn)易同步控制（Simple synchronous control） 兩個(gè)進(jìn)給軸一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)是從動(dòng)軸，主動(dòng)軸接收CNC的運(yùn)動(dòng)指令，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸的同步移動(dòng)。CNC隨時(shí)監(jiān)視兩個(gè)軸的移動(dòng)位置，但是并不對(duì)兩者的誤差進(jìn)行補(bǔ)償，如果兩軸的移動(dòng)位置超過(guò)參數(shù)的設(shè)定值，CNC即發(fā)出報(bào)警，同時(shí)停止各軸的運(yùn)動(dòng)。該功能用于大工作臺(tái)的雙軸驅(qū)動(dòng)。 15、雙驅(qū)動(dòng)控制（Tandem control） 對(duì)于大工作臺(tái)，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的力矩不足以驅(qū)動(dòng)時(shí)，可以用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)，這就是本功能的含義。兩個(gè)軸中一個(gè)是主動(dòng)軸，另一個(gè)為從動(dòng)軸。主動(dòng)軸接收CNC的控制指令，從動(dòng)軸增加驅(qū)動(dòng)力矩。 16、同步控制（Synchrohouus control）（T系列的雙跡系統(tǒng)） 雙軌跡的車(chē)床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步，也可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的兩個(gè)軸的同步。同步控制方法與上述“簡(jiǎn)易同步控制”相同。 17、混合控制（Composite control）（T系列的雙跡系統(tǒng)） 雙軌跡的車(chē)床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令的互換，即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運(yùn)動(dòng)；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運(yùn)動(dòng)。 18、重疊控制（Superimposed control）（T系列的雙跡系統(tǒng)） 雙軌跡的車(chē)床系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡的軸移動(dòng)指令同時(shí)執(zhí)行。與同步控制的不同點(diǎn)是：同步控制中只能給主動(dòng)軸送運(yùn)動(dòng)指令，而重疊控制既可給主動(dòng)軸送指令，也可給從動(dòng)軸送指令。從動(dòng)軸的移動(dòng)量為本身的移動(dòng)量與主動(dòng)軸的移動(dòng)量之和。 19、B軸控制（B-Axis control）（T系列） B軸是車(chē)床系統(tǒng)的基本軸（X，Z）以外增加的一個(gè)獨(dú)立軸，用于車(chē)削中心。其上裝有動(dòng)力主軸，因此可以實(shí)現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時(shí)工作實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的加工。 20、卡盤(pán)/尾架的屏障（Chuck/Tailstock Barrier）（T系列） 該功能是在CNC的顯示屏上有一設(shè)定畫(huà)面，操作員根據(jù)卡盤(pán)和尾架的形狀設(shè)定一個(gè)刀具禁入?yún)^(qū)，以防止刀尖與卡盤(pán)和尾架碰撞。 21、刀架碰撞檢查（Tool post interference check）（T系列） 雙跡車(chē)床系統(tǒng)中，當(dāng)用兩個(gè)刀架加工一個(gè)工件時(shí)，為避免兩個(gè)刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的最小距離，加工中時(shí)時(shí)進(jìn)行檢查。在發(fā)生碰撞之前停止刀架的進(jìn)給。 22、異常負(fù)載檢測(cè)（Abnormal load detection） 機(jī)械碰撞、刀具磨損或斷裂會(huì)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)及主軸電動(dòng)機(jī)造成大的負(fù)載力矩，可能會(huì)損害電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。該功能就是監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載力矩，當(dāng)超過(guò)參數(shù)的設(shè)定值時(shí)提前使電動(dòng)機(jī)停止并反轉(zhuǎn)退回。 23、手輪中斷（Manual handle interruption） 在自動(dòng)運(yùn)行期間搖動(dòng)手輪，可以增加運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)距離。用于行程或尺寸的修正。 24、手動(dòng)干預(yù)及返回（Manual intervention and return） 在自動(dòng)運(yùn)行期間，用進(jìn)給暫停使進(jìn)給軸停止，然后用手動(dòng)將該軸移動(dòng)到某一位置做一些必要的操作（如換刀），操作結(jié)束后按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕即可返回原來(lái)的坐標(biāo)位置。 25、手動(dòng)絕對(duì)值開(kāi)/關(guān)（Manual absolute ON/OFF） 該功能用來(lái)決定在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，進(jìn)給暫停后用手動(dòng)移動(dòng)的坐標(biāo)值是否加到自動(dòng)運(yùn)行的當(dāng)前位置值上。 26、手搖輪同步進(jìn)給（Handle synchronous feed） 在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，刀具的進(jìn)給速度不是由加工程序指定的速度，而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度同步。 27、手動(dòng)方式數(shù)字指令（Manual numeric command） CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專(zhuān)用的MDI畫(huà)面，通過(guò)該畫(huà)面用MDI鍵盤(pán)輸入運(yùn)動(dòng)指令（G00，G01等）和坐標(biāo)軸的移動(dòng)量，由JOG（手動(dòng)連續(xù)）進(jìn)給方式執(zhí)行這些指令。 28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出（Spindle serial output/Spindle analog output） 主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)（CNC給主軸電動(dòng)機(jī)的指令）的接口稱(chēng)為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量做為主軸電動(dòng)機(jī)指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)，后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動(dòng)單元（如變頻器）和電動(dòng)機(jī)。 29、主軸定位（Spindle positioning）（T系統(tǒng)） 這是車(chē)床主軸的一種工作方式（位置控制方式），用FANUC主軸電動(dòng)機(jī)和裝在主軸上的位置編碼器實(shí)現(xiàn)固定角度間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。 30、主軸定向（Orientation） 為了執(zhí)行主軸定位或者換刀，必須將機(jī)床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位與于某一轉(zhuǎn)角上，作為動(dòng)作的基準(zhǔn)點(diǎn)。CNC的這一功能就稱(chēng)為主軸定向。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向、用磁性傳感器定向、用外部一轉(zhuǎn)信號(hào)（如接近開(kāi)關(guān)）定向。 31、Cs軸輪廓控制（Cs Contour control） Cs輪廓控制是將車(chē)床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂茖?shí)現(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位，并可與其它進(jìn)給軸插補(bǔ)以加工出形狀復(fù)雜的工件。 Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動(dòng)機(jī)，在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器，因此，用Cs軸進(jìn)行主軸的定位要比上述的主軸定位精度要高。 32、多主軸控制（Multi-spindle control） CNC除了控制第一個(gè)主軸外，還可以控制其它的主軸，最多可控制4個(gè)（取決于系統(tǒng)），通常是兩個(gè)串行主軸和一個(gè)模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC（梯形圖）確定。 33、剛性攻絲（Rigid tapping） 攻絲操作不使用浮動(dòng)卡頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進(jìn)給軸的同步運(yùn)行實(shí)現(xiàn)。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，攻絲軸的進(jìn)給量等于絲錐的螺距，這樣可提高精度和效率。 欲實(shí)現(xiàn)剛性攻絲，主軸上必須裝有位置編碼器（通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn)），并要求編制相應(yīng)的梯形圖，設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。 銑床，車(chē)床（車(chē)削中心）都可實(shí)現(xiàn)剛性攻絲。但車(chē)床不能像銑床一樣實(shí)現(xiàn)反攻絲。 34、主軸同步控制（Spindle synchronous control） 該功能可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)主軸（串行）的同步運(yùn)行，除速度同步回轉(zhuǎn)外，還可實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)相位的同步。利用相位同步，在車(chē)床上可用兩個(gè)主軸夾持一個(gè)形狀不規(guī)則的工件。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同，可實(shí)現(xiàn)一個(gè)軌跡內(nèi)的兩個(gè)主軸的同步，也可實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軌跡中的兩個(gè)主軸的同步。 接受CNC指令的主軸稱(chēng)為主主軸，跟隨主主軸同步回轉(zhuǎn)的稱(chēng)為從主軸。 35、主軸簡(jiǎn)易同步控制（Simple spindle synchronous control） 兩個(gè)串行主軸同步運(yùn)行，接受CNC指令的主軸為主主軸，跟隨主主軸運(yùn)轉(zhuǎn)的為從主軸。兩個(gè)主軸可同時(shí)以相同轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn)，可同時(shí)進(jìn)行剛性攻絲、定位或Cs軸輪廓插補(bǔ)等操作。與上述的主軸同步不同，簡(jiǎn)易主軸同步不能保證兩個(gè)主軸的同步化。進(jìn)入簡(jiǎn)易同步狀態(tài)由PMC信號(hào)控制，因此必須在PMC程序中編制相應(yīng)的控制語(yǔ)句。 36、主軸輸出的切換（Spindle output switch）（T） 這是主軸驅(qū)動(dòng)器的控制功能，使用特殊的主軸電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)的定子有兩個(gè)繞組：高速繞組和低速繞組，用該功能切換兩個(gè)繞組，以實(shí)現(xiàn)寬的恒功率調(diào)速范圍。繞組的切換用繼電器。切換控制由梯形圖實(shí)現(xiàn)。 37、刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器A,B,C（Tool compensation memory A,B,C） 刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器可用參數(shù)設(shè)為A型、B型或C型的任意一種。A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補(bǔ)償量和磨損補(bǔ)償量。B型是把幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi)。通常，幾何補(bǔ)償量是測(cè)量刀具尺寸的差值；磨損補(bǔ)償量是測(cè)量加工工件尺寸的差值。C型不但將幾何形狀補(bǔ)償與磨損補(bǔ)償分開(kāi)，將刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼與半徑補(bǔ)償代碼也分開(kāi)。長(zhǎng)度補(bǔ)償代碼為H，半徑補(bǔ)償代碼為D。 38、刀尖半徑補(bǔ)償（Tool nose radius compensation）（T） 車(chē)刀的刀尖都有圓弧，為了精確車(chē)削，根據(jù)加工時(shí)的走刀方向和刀具與工件間的相對(duì)方位對(duì)刀尖圓弧半徑進(jìn)行補(bǔ)償。 39、三維刀具補(bǔ)償（Three-dimension tool compensation）（M） 在多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工中，刀具移動(dòng)過(guò)程中可在三個(gè)坐標(biāo)方向?qū)Φ毒哌M(jìn)行偏移補(bǔ)償。可實(shí)現(xiàn)用刀具側(cè)面加工的補(bǔ)償，也可實(shí)現(xiàn)用刀具端面加工的補(bǔ)償。 40、刀具壽命管理（Tool life management） 使用多把刀具時(shí)，將刀具按其壽命分組，并在CNC的刀具管理表上預(yù)先設(shè)定好刀具的使用順序。加工中使用的刀具到達(dá)壽命值時(shí)可自動(dòng)或人工更換上同一組的下一把刀具，同一組的刀具用完后就使用下一組的刀具。刀具的更換無(wú)論是自動(dòng)還是人工，都必須編制梯形圖。刀具壽命的單位可用參數(shù)設(shè)定為“分”或“使用次數(shù)”。 41、自動(dòng)刀具長(zhǎng)度測(cè)量（Automatic tool length measurement） 在機(jī)床上安裝接觸式傳感器，和加工程序一樣編制刀具長(zhǎng)度的測(cè)量程序（用G36，G37），在程序中要指定刀具使用的偏置號(hào)。在自動(dòng)方式下執(zhí)行該程序，使刀具與傳感器接觸，從而測(cè)出其與基準(zhǔn)刀具的長(zhǎng)度差值，并自動(dòng)將該值填入程序指定的偏置號(hào)中。 42、極坐標(biāo)插補(bǔ)（Polar coordinate interpolation）（T） 極坐標(biāo)編程就是把兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為直線軸，縱軸為回轉(zhuǎn)軸的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制非圓型輪廓的加工程序。通常用于車(chē)削直線槽，或在磨床上磨削凸輪。 43、圓柱插補(bǔ)（Cylindrical interpolation） 在圓柱體的外表面上進(jìn)行加工操作時(shí)（如加工滑塊槽），為了編程簡(jiǎn)單，將兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制外表面上的加工輪廓。 44、虛擬軸插補(bǔ)（Hypothetical interpolation）（M） 在圓弧插補(bǔ)時(shí)將其中的一個(gè)軸定為虛擬插補(bǔ)軸，即插補(bǔ)運(yùn)算仍然按正常的圓弧插補(bǔ)，但插補(bǔ)出的虛擬軸的移動(dòng)量并不輸出，因此虛擬軸也就無(wú)任何運(yùn)動(dòng)。這樣使得另一軸的運(yùn)動(dòng)呈正弦函數(shù)規(guī)律�？捎糜谡仪�運(yùn)動(dòng)。 45、NURBS插補(bǔ)（NURBS Interpolation）（M） 汽車(chē)和飛機(jī)等工業(yè)用的模具多數(shù)用CAD設(shè)計(jì)，為了確保精度，設(shè)計(jì)中采用了非均勻有理化B-樣條函數(shù)（NURBS）描述雕刻（Sculpture）曲面和曲線。因此，CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的插補(bǔ)功能，這樣，NURBS曲線的表示式就可以直接指令CNC，避免了用微小的直線線段逼近的方法加工復(fù)雜輪廓的曲面或曲線。其優(yōu)點(diǎn)是：①.程序短，從而使得占用的內(nèi)存少。②.因?yàn)檩喞皇怯梦⑿【�段模擬，故加工精度高。③.程序段間無(wú)中斷，故加工速度快。④.主機(jī)與CNC之間無(wú)需高速傳送數(shù)據(jù)，普通RS-232C口速度即可滿(mǎn)足。 FANUC的CNC，NURBS曲線的編程用3個(gè)參數(shù)描述：控制點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)和權(quán)。 46、返回浮動(dòng)參考點(diǎn)（Floating reference position return） 為了換刀快速或其它加工目的，可在機(jī)床上設(shè)定不固定的參考點(diǎn)稱(chēng)之為浮動(dòng)參考點(diǎn)。該點(diǎn)可在任意時(shí)候設(shè)在機(jī)床的任意位置，程序中用G30.1指令使刀具回到該點(diǎn)。 47、極坐標(biāo)指令編程（Polar coordinate command）（M） 編程時(shí)工件尺寸的幾何點(diǎn)用極坐標(biāo)的極徑和角度定義。按規(guī)定，坐標(biāo)系的第一軸為直線軸（即極徑），第二軸為角度軸。 48、提前預(yù)測(cè)控制（Advanced preview control）（M） 該功能是提前讀入多個(gè)程序段，對(duì)運(yùn)行軌跡插補(bǔ)和進(jìn)行速度及加速度的預(yù)處理。這樣可以減小由于加減速和伺服滯后引起的跟隨誤差，刀具在高速下比較精確地跟隨程序指令的零件輪廓，使加工精度提高。預(yù)讀控制包括以下功能：插補(bǔ)前的直線加減速；拐角自動(dòng)降速等功能。 預(yù)讀控制的編程指令為G08P1。不同的系統(tǒng)預(yù)讀的程序段數(shù)量不同，16i最多可預(yù)讀600段。 49、高精度輪廓控制（High-precision contour control）（M） High-precision contour control 縮寫(xiě)為HPCC。 有些加工誤差是由CNC引起的，其中包括插補(bǔ)后的加減速造成的誤差。為了減小這些誤差，系統(tǒng)中使用了輔助處理器RISC，增加了高速，高精度加工功能，這些功能包括： �、伲喽晤A(yù)讀的插補(bǔ)前直線加減速。該功能減小了由于加減速引起的加工誤差。 �、冢喽晤A(yù)讀的速度自動(dòng)控制功能。該功能是考慮工件的形狀，機(jī)床允許的速度和加速度的變化，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)平滑的進(jìn)行加/減速。 高精度輪廓控制的編程指令為G05P10000。 50、AI輪廓控制/AI納米輪廓控制功能（AI Contour control/AI nano Contour control）（M） 這兩個(gè)功能用于高速、高精度、小程序段、多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的加工。可減小由于加減速引起的位置滯后和由于伺服的延時(shí)引起的而且隨著進(jìn)給速度增加而增加的位置滯后，從而減小輪廓加工誤差。 這兩種控制中有多段預(yù)讀功能，并進(jìn)行插補(bǔ)前的直線加減速或鈴型加減速處理，從而保證加工中平滑地加減速，并可減小加工誤差。 在納米輪廓控制中，輸入的指令值為微米，但內(nèi)部有納米插補(bǔ)器。經(jīng)納米插補(bǔ)器后給伺服的指令是納米，這樣，工作臺(tái)移動(dòng)非常平滑，加工精度和表面質(zhì)量能大大改善。 程序中這兩個(gè)功能的編程指令為：G05.1 Q1。 51、AI高精度輪廓控制/AI納米高精度輪廓控制功能（AI high precision contour control/AI nano high precision contour control）（M） 該功能用于微小直線或NURBS線段的高速高精度輪廓加工�？纱_保刀具在高速下嚴(yán)格地跟隨指令值，因此可以大大減小輪廓加工誤差，實(shí)現(xiàn)高速、高精度加工。 與上述HPCC相比，AI HPCC中加減速更精確，因此可以提高切削速度。AI nano HPCC 與AI HPCC的不同點(diǎn)是AI nano HPCC中有納米插補(bǔ)器，其它均與AI HPCC相同。在這兩種控制中有以下一些CNC和伺服的功能： 插補(bǔ)前的直線或鈴形加減速；加工拐角時(shí)根據(jù)進(jìn)給速度差的降速功能；提前前饋功能；根據(jù)各軸的加速度確定進(jìn)給速度的功能；根據(jù)Z軸的下落角度修改進(jìn)給速度的功能；200個(gè)程序段的緩沖。 程序中的編程指令為：G05 P10000。 52、DNC運(yùn)行 （DNC Operation） 是自動(dòng)運(yùn)行的一種工作方式。用RS-232C或RS-422口將CNC系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)連接，加工程序存在計(jì)算機(jī)的硬盤(pán)或軟盤(pán)上，一段段地輸入到CNC，每輸入一段程序即加工一段，這樣可解決CNC內(nèi)存容量的限制。這種運(yùn)行方式由PMC信號(hào)DNCI控制。 53、遠(yuǎn)程緩沖器（Remote buffer） 是實(shí)現(xiàn)DNC運(yùn)行的一種接口，由一獨(dú)立的CPU控制，其上有RS-232C和RS-422口。用它比一般的RS-232C口（主板上的）加工速度要快。 54、DNC1 是實(shí)現(xiàn)CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)之間傳送數(shù)據(jù)信息的一種通訊協(xié)議及通訊指令庫(kù)。DNC1是由FANUC公司開(kāi)發(fā)的，用于FMS中加工單元的控制�？蓪�(shí)現(xiàn)的功能有：加工設(shè)備的運(yùn)行監(jiān)視；加工與輔助設(shè)備的控制；加工數(shù)據(jù)（包括參數(shù)）與檢測(cè)數(shù)據(jù)的上下傳送；故障的診斷等。硬件的連接是一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)。一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連16臺(tái)CNC機(jī)床。 55、DNC2 其功能與DNC2基本相同，只是通訊協(xié)議不同，DNC2用的是歐洲常用的LSV2協(xié)議。另外硬件連接為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式連接，一臺(tái)計(jì)算機(jī)可連8臺(tái)CNC機(jī)床。通訊速率最快為19Kb/秒。 56、高速串行總線（High speed serial bus）（HSSB） 是CNC系統(tǒng)與主計(jì)算機(jī)的連接接口，用于兩者間的數(shù)據(jù)傳送，傳送的數(shù)據(jù)種類(lèi)除了DNC1和DNC2傳送的數(shù)據(jù)外，還可傳送CNC的各種顯示畫(huà)面的顯示數(shù)據(jù)。因此可用計(jì)算機(jī)的顯示器和鍵盤(pán)操作機(jī)床。 57、以太網(wǎng)口（Ethernet） 是CNC系統(tǒng)與以太網(wǎng)的接口。目前，F(xiàn)ANUC提供了兩種以太網(wǎng)口：PCMCIA卡口和內(nèi)埋的以太網(wǎng)板。用PCMCIA卡可以臨時(shí)傳送一些數(shù)據(jù)，用完后即可將卡拔下。以太網(wǎng)板是裝在CNC系統(tǒng)內(nèi)部的，因此用于長(zhǎng)期與主機(jī)連結(jié)，實(shí)施加工單元的實(shí)時(shí)控制。
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