平壓模切機(jī)高精度對(duì)標(biāo)送料控制
——MCT160停剪控制器應(yīng)用
來(lái)源:陜西金馳霸電子科技有限公司
MCT160是針對(duì)停剪的間隙式精確送料而設(shè)計(jì)的專用高性能運(yùn)動(dòng)控制器,采用FPGA和高速處理器架構(gòu),具備高速編碼器脈沖計(jì)數(shù)和極短響應(yīng)時(shí)間,集成自動(dòng)跟標(biāo)套準(zhǔn)功能,能夠?qū)崿F(xiàn)精確的定長(zhǎng)和對(duì)標(biāo)送料。適用于各種間隙式高精度高速送料要求的場(chǎng)合,如停剪橫切、平壓模切、壓凸機(jī)的送料控制,以及其他類似應(yīng)用的控制。
MCT160自動(dòng)生成最優(yōu)的Sin2平滑速度曲線,控制電機(jī)平滑送料。提高加工精度和效率的同時(shí),最大限度地減小機(jī)械沖擊,降低磨損。典型的速度曲線如下:
以下以平壓平模切機(jī)為例,簡(jiǎn)述MCT160對(duì)標(biāo)送料的應(yīng)用。
如圖1所示,模切臺(tái)的模切速度由外部控制,送料輥的運(yùn)動(dòng)由MCT160控制,模切臺(tái)和送料輥的驅(qū)動(dòng)電機(jī)編碼信號(hào)均接入MCT160。物料的色標(biāo)信號(hào)和模切臺(tái)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械信號(hào)均接入MCT160。模切臺(tái)復(fù)位打開時(shí)發(fā)出一個(gè)信號(hào),MCT160以此作為啟動(dòng)信號(hào)開始輸出速度曲線,送料輥按此速度曲線運(yùn)轉(zhuǎn)向模切臺(tái)中送入恒定長(zhǎng)度的物料后停止,待模切臺(tái)再次閉合模切后便完成一個(gè)周期。MCT160會(huì)根據(jù)對(duì)標(biāo)參數(shù)自動(dòng)糾正所送入物料的位置,以保證模切的準(zhǔn)確。
|