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橫切、模切機(jī)高精度定長(zhǎng)及跟標(biāo)裁切控制
——MCT運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用
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MCT運(yùn)動(dòng)控制器廣泛應(yīng)用于裁切控制場(chǎng)合，這里以常見(jiàn)的圓刀橫切機(jī)為例說(shuō)明幾種典型應(yīng)用。用MCT126同步控制器可以實(shí)現(xiàn)高精度定長(zhǎng)裁切控制；用MCT126同步控制器和MCT205套準(zhǔn)控制器配合可以實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)標(biāo)裁切控制；用MCT150飛剪控制器可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)度更長(zhǎng)或長(zhǎng)度變化范圍更大的裁切控制。
MCT運(yùn)動(dòng)控制器同樣適用于圓刀模切機(jī)，控制原理與圓刀橫切機(jī)相同。
【定長(zhǎng)裁切控制】
如圖1所示，以送料輥為主軸，由外部控制；以刀輥為從軸，由MCT126進(jìn)行同步控制。送料輥和刀輥的編碼器信號(hào)均接入MCT126。根據(jù)需要可用觸摸屏或PLC與MCT126進(jìn)行通訊操作。
只要刀輥和送料輥保持一定比例的同步，便可裁切出的一定長(zhǎng)度的物料。MCT126可以實(shí)現(xiàn)任意比例的精準(zhǔn)同步控制，如果要改變裁切長(zhǎng)度，僅需改變MCT126的同步比例參數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中，用簡(jiǎn)單的宏指令將裁切長(zhǎng)度與MCT126同步比例參數(shù)做好算式對(duì)應(yīng)，便可在觸摸屏上直接輸入所需的裁切長(zhǎng)度。
【對(duì)標(biāo)裁切控制】
在MCT126定長(zhǎng)裁切應(yīng)用的基礎(chǔ)上，增加MCT205套準(zhǔn)控制器與之配合，可以實(shí)現(xiàn)高精度對(duì)標(biāo)裁切控制。
如圖2所示，MCT205接入了三路信號(hào)：⑴送料輥編碼器信號(hào)。直接從MCT126引入（MCT126備有編碼信號(hào)輸出口）。⑵物料的色標(biāo)信號(hào)。由色標(biāo)光電眼檢出。⑶刀輥的位置信號(hào)。在刀輥上設(shè)置一個(gè)信號(hào)標(biāo)記，由光電眼檢出。
MCT205通過(guò)以上三路信號(hào)連續(xù)檢測(cè)對(duì)標(biāo)裁切誤差，同時(shí)向MCT126發(fā)出脈沖修整信號(hào)，MCT126按修整信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)整刀輥的同步相位，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)標(biāo)裁切控制。
MCT205的套準(zhǔn)功能非常強(qiáng)大，確定好工作參數(shù)后，整個(gè)裁切過(guò)程不用人工干預(yù)。即使發(fā)生斷料重接、色標(biāo)錯(cuò)誤（漏印或錯(cuò)�。�、更換料卷等狀況，MCT205都能自動(dòng)快速重新對(duì)標(biāo)。
MCT205可以?xún)?chǔ)存多組套準(zhǔn)工作參數(shù)。各種產(chǎn)品的套準(zhǔn)參數(shù)在第一次生產(chǎn)時(shí)確定好，儲(chǔ)存在MCT205中，以后再生產(chǎn)時(shí)可以方便地直接調(diào)用。
【超長(zhǎng)裁切控制】
一般情況下，裁切工藝要求在裁切瞬間刀輥的線速度不能低于物料速度，因此MCT126通常應(yīng)用于裁切長(zhǎng)度不超過(guò)刀輥周長(zhǎng)的場(chǎng)合。如果裁切長(zhǎng)度更長(zhǎng)或長(zhǎng)度變化范圍更大，可以使用MCT150飛剪控制器進(jìn)行定長(zhǎng)或?qū)?biāo)裁切控制，如圖3。
MCT150控制刀輥按計(jì)算的曲線運(yùn)動(dòng)。刀輥每旋轉(zhuǎn)一圈分為同步裁切區(qū)域和非同步區(qū)域，在同步裁切區(qū)域，刀輥在裁切前及裁切后指定的角度內(nèi)和物料速度保持同步，同時(shí)進(jìn)行裁切；在同步裁切區(qū)域以外，為非同步區(qū)域，刀輥以控制器計(jì)算的最小加減速曲線（Sin2曲線）運(yùn)動(dòng)。若裁切長(zhǎng)度小于刀輥周長(zhǎng)，非同步區(qū)域的速度會(huì)高于同步裁切區(qū)域的速度；若裁切長(zhǎng)度大于刀輥周長(zhǎng)，非同步區(qū)域的速度會(huì)低于同步裁切區(qū)域的速度，有可能降到零。兩種典型的速度曲線如圖4。
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