橫切、模切機(jī)高精度定長及跟標(biāo)裁切控制
——MCT運動控制器應(yīng)用
來源:陜西金馳霸電子科技有限公司
MCT運動控制器廣泛應(yīng)用于裁切控制場合,這里以常見的圓刀橫切機(jī)為例說明幾種典型應(yīng)用。用MCT126同步控制器可以實現(xiàn)高精度定長裁切控制;用MCT126同步控制器和MCT205套準(zhǔn)控制器配合可以實現(xiàn)高精度對標(biāo)裁切控制;用MCT150飛剪控制器可以實現(xiàn)長度更長或長度變化范圍更大的裁切控制。
MCT運動控制器同樣適用于圓刀模切機(jī),控制原理與圓刀橫切機(jī)相同。
【定長裁切控制】
如圖1所示,以送料輥為主軸,由外部控制;以刀輥為從軸,由MCT126進(jìn)行同步控制。送料輥和刀輥的編碼器信號均接入MCT126。根據(jù)需要可用觸摸屏或PLC與MCT126進(jìn)行通訊操作。
只要刀輥和送料輥保持一定比例的同步,便可裁切出的一定長度的物料。MCT126可以實現(xiàn)任意比例的精準(zhǔn)同步控制,如果要改變裁切長度,僅需改變MCT126的同步比例參數(shù)。在實際應(yīng)用中,用簡單的宏指令將裁切長度與MCT126同步比例參數(shù)做好算式對應(yīng),便可在觸摸屏上直接輸入所需的裁切長度。
【對標(biāo)裁切控制】
在MCT126定長裁切應(yīng)用的基礎(chǔ)上,增加MCT205套準(zhǔn)控制器與之配合,可以實現(xiàn)高精度對標(biāo)裁切控制。
如圖2所示,MCT205接入了三路信號:⑴送料輥編碼器信號。直接從MCT126引入(MCT126備有編碼信號輸出口)。⑵物料的色標(biāo)信號。由色標(biāo)光電眼檢出。⑶刀輥的位置信號。在刀輥上設(shè)置一個信號標(biāo)記,由光電眼檢出。
MCT205通過以上三路信號連續(xù)檢測對標(biāo)裁切誤差,同時向MCT126發(fā)出脈沖修整信號,MCT126按修整信號實時調(diào)整刀輥的同步相位,從而實現(xiàn)自動對標(biāo)裁切控制。
MCT205的套準(zhǔn)功能非常強(qiáng)大,確定好工作參數(shù)后,整個裁切過程不用人工干預(yù)。即使發(fā)生斷料重接、色標(biāo)錯誤(漏印或錯。、更換料卷等狀況,MCT205都能自動快速重新對標(biāo)。
MCT205可以儲存多組套準(zhǔn)工作參數(shù)。各種產(chǎn)品的套準(zhǔn)參數(shù)在第一次生產(chǎn)時確定好,儲存在MCT205中,以后再生產(chǎn)時可以方便地直接調(diào)用。
【超長裁切控制】
一般情況下,裁切工藝要求在裁切瞬間刀輥的線速度不能低于物料速度,因此MCT126通常應(yīng)用于裁切長度不超過刀輥周長的場合。如果裁切長度更長或長度變化范圍更大,可以使用MCT150飛剪控制器進(jìn)行定長或?qū)?biāo)裁切控制,如圖3。
MCT150控制刀輥按計算的曲線運動。刀輥每旋轉(zhuǎn)一圈分為同步裁切區(qū)域和非同步區(qū)域,在同步裁切區(qū)域,刀輥在裁切前及裁切后指定的角度內(nèi)和物料速度保持同步,同時進(jìn)行裁切;在同步裁切區(qū)域以外,為非同步區(qū)域,刀輥以控制器計算的最小加減速曲線(Sin2曲線)運動。若裁切長度小于刀輥周長,非同步區(qū)域的速度會高于同步裁切區(qū)域的速度;若裁切長度大于刀輥周長,非同步區(qū)域的速度會低于同步裁切區(qū)域的速度,有可能降到零。兩種典型的速度曲線如圖4。

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