自動(dòng)駕駛汽車(chē)教學(xué)平臺(tái)(高校研究所與園區(qū)）介紹 ：
該平臺(tái)主要面對(duì)高校和職業(yè)院校的教師和學(xué)生，提供入門(mén)級(jí)的無(wú)人駕駛技術(shù)理論課程和實(shí)踐平臺(tái)，并著力于形成完整培養(yǎng)體系。該平臺(tái)也可為自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供技術(shù)服務(wù)。
自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái)，即教育專用無(wú)人車(chē)/教育專用自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，主要面對(duì)高等院校的教師和學(xué)生，提供自動(dòng)駕駛技術(shù)基礎(chǔ)理論課程和實(shí)踐平臺(tái)，并著力于形成完整培養(yǎng)體系。
自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái)作為一個(gè)完整的教學(xué)平臺(tái)體系，分為線控底盤(pán)、自動(dòng)駕駛整車(chē)和教學(xué)資源等三個(gè)產(chǎn)品類別。
線控底盤(pán)以低速電動(dòng)汽車(chē)為原型，配備完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)人員提供基礎(chǔ)實(shí)踐和開(kāi)發(fā)平臺(tái)。同時(shí)，全新設(shè)計(jì)的全線控架構(gòu)，為整車(chē)電氣設(shè)備的總線化管理和擴(kuò)展提供了可能。
作為一個(gè)完整的產(chǎn)品系列，除了主打車(chē)型，也發(fā)展出了多達(dá)10種的衍生車(chē)型，可為自動(dòng)駕駛企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供基礎(chǔ)平臺(tái)技術(shù)服務(wù)。
低速車(chē)基于ROS平臺(tái)開(kāi)發(fā)，在提供教學(xué)基礎(chǔ)版的基礎(chǔ)上，傳感器硬件也有所增加，提供基于ROS系統(tǒng)的整體解決方案和源代碼。
自動(dòng)駕駛整車(chē)，作為一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛平臺(tái)，具備如下系統(tǒng)配置：
1）線控雙模轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
2）車(chē)載高性能計(jì)算平臺(tái)線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)
3）車(chē)載高性能計(jì)算平臺(tái)線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)車(chē)載高性能計(jì)算平臺(tái)
4）車(chē)載高性能計(jì)算平臺(tái)線控電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)車(chē)載高性能計(jì)算平臺(tái)
5）16線激光雷達(dá)
6）差分GPS
7）8通道超聲波雷達(dá)
8）車(chē)載設(shè)備總線化管理
9）車(chē)載設(shè)備總線化擴(kuò)展
基于完備的傳感器系統(tǒng)和高性能計(jì)算平臺(tái)，自動(dòng)駕駛整車(chē)提供實(shí)現(xiàn)如下系統(tǒng)級(jí)應(yīng)用演示：
1）主動(dòng)循跡
2）障礙物識(shí)別
3）主動(dòng)避障
4）局部路徑規(guī)劃
5）自動(dòng)泊車(chē)
針對(duì)低速自動(dòng)駕駛場(chǎng)地車(chē)的應(yīng)用，可以向客戶提供如下產(chǎn)品和解決方案:
1）自動(dòng)駕駛
2）線控底盤(pán)
3）自動(dòng)駕駛教學(xué)平臺(tái)
4）場(chǎng)地車(chē)自動(dòng)駕駛解決方案
5）乘用車(chē)自動(dòng)駕駛解決方案
汽車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：
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傳感器
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激光雷達(dá)
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16 線激光雷達(dá)
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超聲波雷達(dá)
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8 通道
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攝像機(jī)
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雙目視覺(jué)（選配）
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定位系統(tǒng)
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BD2/GPS 差分
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計(jì)算平臺(tái)
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工控機(jī)
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Intel Core i5/8G DDR3/256G SSD 無(wú)風(fēng)扇
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系統(tǒng)擴(kuò)展
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前擋預(yù)留擴(kuò)展接口
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1 路電源、1 路 GE 網(wǎng)口、1 路 CAN 通信接口
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設(shè)備艙
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GE 交換機(jī)、1 路 CAN 通信接口
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自動(dòng)駕駛演示系統(tǒng)
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主動(dòng)循跡/障礙物識(shí)別/主動(dòng)避障/局部路徑規(guī)劃/自動(dòng)泊車(chē)
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線控底盤(pán)系統(tǒng)：
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外形尺寸
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3100x1480x1900mm（長(zhǎng) x 寬 x 高）
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軸 距
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2500mm
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前后輪距
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1230mm
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整備質(zhì)量
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960kg
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成 員 數(shù)
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4 人
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電機(jī)型式
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交流異步/4KW
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動(dòng)力電池
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鉛酸 48V/150Ah
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續(xù)航里程
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80KM
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最高時(shí)速
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30KM/H
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轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
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轉(zhuǎn)向器型式
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管柱式
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人工駕駛模式
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電子助力
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自動(dòng)駕駛模式
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線控主動(dòng)轉(zhuǎn)向
精度＞1；速度＞480°/S ；響應(yīng)時(shí)間＜10ms；
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制動(dòng)系統(tǒng)
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行車(chē)制動(dòng)型式
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雙回路液壓式
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行車(chē)制動(dòng)方式
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人工駕駛模式
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真空助力
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自動(dòng)駕駛模式
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線控主動(dòng)增壓
輸出壓力 1～10MPa；輸出精度＞5%； 制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間＜100ms；
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駐車(chē)制動(dòng)型式
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機(jī)械鋼索式
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駐車(chē)制動(dòng)方式
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線控拉索（自動(dòng)）/電子駐車(chē)（人工）
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線控系統(tǒng)
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系統(tǒng)供電
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直流 12V
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總線類型
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CAN 2.0B
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通信協(xié)議
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SAE J1939
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功能節(jié)點(diǎn)
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雙模自動(dòng)轉(zhuǎn)向總成 電子液壓制動(dòng)總成
油門(mén)/檔位/動(dòng)力電池電壓/燈光系統(tǒng)/鳴笛 用戶擴(kuò)展設(shè)備電源管理
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