702 型編碼器 —— 增量式、實心軸、2.0 英寸外殼
設計特點：
— 標準 2.0 英寸外殼
— 80 磅最大轉(zhuǎn)軸徑向負載和最大轉(zhuǎn)軸軸向負載
— 法蘭和伺服安裝
— 每轉(zhuǎn)輸出脈沖高達 30,000
— IP66 軸封選擇
— 歐洲 CE 接地選擇
應用：
— 紡織機器
— 機械控制
—
過程控制
— 電梯控制
—
傳送帶
— 機器人技術
—
材料處理
702 型 Accu-Coder 牌精密編碼器，工業(yè)標準外殼，直徑 2.0 英寸，結(jié)構緊湊, 堅固耐用, 可靠性強，是一種
重載型編碼器。此設計特別適合工作于惡劣工業(yè)環(huán)境。具有多種可選的法蘭和伺服安裝模式，使 702 型編
碼器應用廣泛。其雙軸封滾珠軸承承載 80 磅，較大的軸向和徑向承載能力保證了編碼器較長的工作壽命。
震動級別為 75g @ 11 毫秒，可選擇的工業(yè)軸封超過 IP66 標準（NEMA 4 和 13）。最大轉(zhuǎn)軸速度是 8000 轉(zhuǎn)/
分。
702 型機械參數(shù)
最高轉(zhuǎn)速
8000 轉(zhuǎn)/分 （可選更高轉(zhuǎn)速，請與廠家聯(lián)系）
轉(zhuǎn)軸直徑 和 轉(zhuǎn)向
10 mm，0.250''，0.375''
雙向轉(zhuǎn)動
轉(zhuǎn)軸徑向負載
最大 80 磅。在 20 – 40 磅額定負載情況下，軸承的使用壽命是
1.5×10 9 轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)軸軸向負載
最大 80 磅。在 20 – 40 磅額定負載情況下，軸承的使用壽命是
1.5×10 9 轉(zhuǎn)
軸
承
ABEC， 雙封閉精密滾珠軸承
密
封
NEMA 4 & 13 / IP66 法蘭或伺服安裝軸封
起動扭矩
對 IP64 標準的或不帶轉(zhuǎn)軸密封的，為 1.0 盎司英寸
對 IP66 標準轉(zhuǎn)軸密封的，為 3.0 盎司英寸
轉(zhuǎn)動慣量
5.2×10 – 4盎司英寸秒 2
最大加速度
1×10 5 弧度 / 秒 2
外
殼
黑色防腐漆金屬外殼
安
裝
多種法蘭和伺服安裝模式
重
量
11 盎司702 型電參數(shù)
輸入電壓
0 – 70ºC 和 0 – 85ºC 為 4.75 – 28.0 VDC
0 – 100 ºC 溫度時為 4.75 – 24.0 VDC
輸入電流
最大無負載電流為 100 mA
輸入波動
在 0 –100KHz 時，峰 — 峰之間為 100mV
輸出電流
對集電極開路和上拉電阻輸出，最大漏電流為 100 mA；推拉輸
出和差動線驅(qū)動輸出，每通道可達 20 mA
輸出波形
正交輸出，當轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)時，A 通道的方波領先 B 通道
輸出電路
NPN 集電極開路輸出、NPN 上拉電阻輸出、推拉輸出、差動線
驅(qū)動輸出 5 –28VDC（5VDC 時，符合 RS422 標準）
基準脈沖
每轉(zhuǎn)一周輸出一個脈沖。
頻率響應
最高可達 1 MHz
標準為 100KHz
抗干擾性
經(jīng) BS EN61000–4-2 ； IEC801-3 ； BS EN61000-4-4 ；
DDENV50141 ； DDENV 50204 ； BS EN55022 ；
BS EN61000-6-2； BS EN50081-2 測試，符合標準。
對稱性
1 – 6000 CPR：在 100 KHz 輸出時 180º + 18º
6001 – 20,480 CPR： 在 100 KHz 輸出時 180º + 36º
最小沿間距
1 –6000 CPR：在 100 KHz 輸出時 67.5º；
6001 – 20,480 CPR：54º；
大于 20,480 CPR： 50º
正交相位
1– 6000 CPR：在 100 KHz 輸出時 90º + 22.5º；
6001 – 20,480 CPR：90º+ 36 º。
上升時間
低于 1 微秒
每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
1*，2*，4*, 5*, 6*，7*，8*,10*，11*，12*，14*，20，21*, 24*,
25*, 28*，30*, 32*, 33*, 34*, 35*,38*，40*，42*, 45*，50*，60，
64*, 100，120，125，128*, 144*，150*,160*，200，240*，250，
254*，256*，300，333*, 360，400，500，512，600，625*，635，
665*，720，768*，800，889，900*，1000，1024，1200，1201*，
1203*，1204*，1250，1270，1440, 1500，1800，2000，2048，
2400，2500，2540，2880, 3000，3600，4000，4096，5000，6000，
7200, 7500, 9000，10000，10240，12500，14400, 15000，18000，
20000,20480，25000，30000。
*
如需 100 ºC 選擇，請與廠家聯(lián)系。
有些 CPR H 的操作溫度范圍為 0℃ - 85℃
精
度
200 – 1999 CPR： 兩相鄰周期間相差在 0.017º （機械角度）
（1.0 弧度分）之內(nèi)；
2000 – 3000 CPR： 兩相鄰周期間相差在 0.01 º（機械角度）
（0.6 弧度分）之內(nèi)；
3000 CPR 以上另附加插值誤差 0.005 º （機械角度）702 型環(huán)境參數(shù)
操作溫度
標準型：0ºC -70ºC （4.75 – 28.0 VDC ）
高溫型：0ºC - 100ºC （有些 CPR 為 85ºC）
儲藏溫度
- 25ºC 到 +85 ºC
濕 度
相對濕度 98%
振 動
20g @ 58 - 500 Hz
抗 震
75g @ 11ms
