
GME-58L-EC系列EtherCAT以太網(wǎng)總線通訊機(jī)械多圈絕對(duì)值編碼器當(dāng)前售價(jià)1380元起。
●EtherCAT總線通訊;
●最大機(jī)械圈數(shù)為262144圈,單圈,16圈,256圈,4096圈,65536圈可選;
●長期連續(xù)工作轉(zhuǎn)速6000rpm;
●具有轉(zhuǎn)速測(cè)量功能;
●齒輪多圈測(cè)量機(jī)構(gòu),直讀圈數(shù),不受干擾影響,掉電期間允許全行程轉(zhuǎn)動(dòng),允許長期掉電,保持精準(zhǔn);
●重復(fù)精度0.05°,綜合測(cè)量精度達(dá)0.05°;
●整體防磁,不懼強(qiáng)大電磁干擾;
●原始單圈分辨率為16位,出廠設(shè)置分辨率為13位,用戶可設(shè)為10~16bit(0.0055°);
●零位、當(dāng)前位置、量程、方向可設(shè)置;
●柔性盲孔連接結(jié)構(gòu),專利技術(shù),適應(yīng)高轉(zhuǎn)速,壽命更長,占用空間小,送編碼器支架;
●工作溫度-40~+85℃,防護(hù)等級(jí)IP65/IP67;
●柔性拖鏈電纜,耐折彎800萬次。
●數(shù)控加工合金外殼,與端蓋無螺釘連接,堅(jiān)固、抗震、防水、耐腐蝕。
●重載編碼器強(qiáng)度更高,出軸可直接安裝同步輪、齒輪、米計(jì)輪等。
電氣參數(shù):
供電電壓
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10 ... 30V DC
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無負(fù)載功耗
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<1W
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接口電路保護(hù)
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浪涌保護(hù)、極性反接保護(hù)、ESD保護(hù)
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通訊接口
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EtherCAT
CoE(CANopen over EtherCAT,符合 CiA DS-301 和 DS-406 設(shè)備規(guī)范 CiA)
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數(shù)據(jù)傳輸率
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10Mbit/s、100Mbit/s
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接口周期
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>65us
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輸出碼制
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二進(jìn)制
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輸出電路
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以太網(wǎng)
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傳輸介質(zhì)
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CAT 5e電纜
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重復(fù)精度
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±0.05°
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測(cè)量精度
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±0.5°/±0.05°
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數(shù)據(jù)更新時(shí)間
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<2ms
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單圈分辨率
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13位/8192(默認(rèn))、用戶可設(shè)置10~16位
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圈數(shù)
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用戶可選:?jiǎn)稳Α?6圈、256圈、4096圈、65536圈、262144圈
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可配置參數(shù)
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單圈分辨率、圈數(shù)、預(yù)設(shè)值、旋轉(zhuǎn)方向
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可用診斷數(shù)據(jù)
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最低和最高溫度,計(jì)數(shù)器電源,工作時(shí)間計(jì)數(shù)器電源/啟動(dòng),最大工作電壓,位置故障代碼,用于測(cè)量方向變化、動(dòng)作數(shù)量 cw 動(dòng)作數(shù)量 ccw 的計(jì)數(shù)器,最大工作電壓
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初始化時(shí)間
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100ms
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機(jī)械參數(shù):
機(jī)械規(guī)格
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夾緊法蘭Φ10mmx20mm/柔性盲孔Φ8mmx6mm
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外徑
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Φ58mm
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軸材料
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不銹鋼
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殼體材料
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鋁合金
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重量
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0.3kg
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軸向負(fù)載
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80N(標(biāo)準(zhǔn)型)/250N(重載型)
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徑向負(fù)載
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150N(標(biāo)準(zhǔn)型)/350N(重載型)
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軸承壽命
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3x109轉(zhuǎn)
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連續(xù)工作轉(zhuǎn)速
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6000RPM
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最大工作轉(zhuǎn)速
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9000RPM
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抗沖擊性
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100g,6ms
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抗振動(dòng)性
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30g,10Hz ... 2000Hz
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防護(hù)等級(jí)
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IP65/IP67可選
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工作溫度
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-40℃ ... +85℃
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存儲(chǔ)溫度
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-40℃ ... +85℃
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出線方式
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電源:插頭, 1x M12, 4 針, A-coded
以太網(wǎng):插座, 2x M12, 4 針, D-coded
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接線端子:
引腳定義
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Power電源接口
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ECAT IN,ECAT OUT網(wǎng)絡(luò)接口
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1
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+Us,10...30 V DC
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TxD+
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2
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-
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RxD+
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3
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0V DC
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TxD-
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4
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-
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RxD-
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針腳圖
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Connector plug,
M12 x 1,4-pin,A-coded
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Connector socket,
M12 x 1,4-pin,D-coded
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訂貨信息:
可選配件:
多圈支架
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電源插頭
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網(wǎng)絡(luò)插頭
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機(jī)械圖:

