配電房軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)是沿固定懸掛軌道移動的巡檢機器人，可以輔助或代替工作人員對配電房內設備進行巡檢工作，能夠在少人甚至無人的環(huán)境下，利用圖像處理以及室內定位等技術，完成設備的周期巡檢，并對室內開關柜儀表元素的實時狀態(tài)和室內環(huán)境狀態(tài)進行實時監(jiān)測、識別和分析，完成對設備柜體號、指示燈、開關按鈕、儀表讀數(shù)、柜體內部溫度、柜體內部局部放電現(xiàn)象和室內環(huán)境溫濕度等信息的采集，同時將信息實時傳送分析處理，以便工作人員及時監(jiān)控設備狀態(tài)。
配電房軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)主要功能
1.設備巡視
人工巡檢分全面巡視、理性巡視、特殊巡視、熄燈夜巡及風險管控巡視。設備經(jīng)過檢修、改造或者長期停運后重新投入系統(tǒng)運行后；重要設備缺陷需要跟蹤時
2.環(huán)境監(jiān)測
智能巡檢機器人，可搭載各種傳感設備，如溫濕度傳感器、氣體檢測、煙感等多種前端設備。預先設置多個監(jiān)測點，從多個角度對設備進行整體性掃描式溫濕度進行監(jiān)測。
3.視頻監(jiān)控功能
視頻成像系統(tǒng)包含高清可見光相機、高精度云臺。
4.紅外測溫檢測
實現(xiàn)紅外視頻圖像采集功能，控制云臺自由轉動，拍攝配電機房內各種設備紅外熱成像，并將采集到的信息經(jīng)局域網(wǎng)實時傳輸?shù)街骺厥遥詣友矙z過程中，自動發(fā)現(xiàn)溫度超限節(jié)點和區(qū)域,對站內設備進行溫度檢測，對電流、電壓致熱型缺陷或故障進行自動分析判斷，并預警。
5.儀表檢測讀數(shù)圖像識別
實現(xiàn)可見光視頻圖像采集功能，機器人可自動移動到指定位置，控制云臺自由轉動，拍攝區(qū)域內各種表計設備照片，并將采集到的信息經(jīng)無線局域網(wǎng)實時傳輸?shù)街骺厥�，系統(tǒng)自動根據(jù)圖像信息，識別表計讀數(shù)，并記錄在數(shù)據(jù)庫，當發(fā)現(xiàn)表計數(shù)據(jù)沖超過預設的報警值時，進行聲光報警。
6.局放檢測
開關柜局部放電的檢測采用瞬態(tài)地電波（TEV）檢測法，瞬態(tài)地電波（TEV）傳感器實時監(jiān)測開關柜局放信號，對開關柜絕緣故障情況進行報警。
7.信息預警與智能報警
系統(tǒng)具備預警功能，可完成歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計與趨勢分析，能夠提前預測巡檢區(qū)域可能出現(xiàn)的設備故障和運行環(huán)境缺陷，并及時發(fā)出預警信息通知后臺管理人員。
設備高溫報警
儀表讀數(shù)超范圍報警
空氣質量進入警戒值
檢測有粉塵超標報警
