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日本Hephaist株式會(huì)社NAF3C系列超薄視覺(jué)對(duì)位平臺(tái)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

與傳統(tǒng)的三層式結(jié)構(gòu)的XYθ結(jié)構(gòu)相比，本品采用三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸裝置在同一平面內(nèi)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了XYθ運(yùn)動(dòng)超薄、低重心的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。且中間滑動(dòng)部份采用上下面夾緊兩個(gè)軸承的[預(yù)緊雙滑動(dòng)]結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使小體積也具有高承載、運(yùn)行平滑的特性。

預(yù)緊雙滑動(dòng)結(jié)構(gòu)圖：

產(chǎn)品特性：

1、超薄結(jié)構(gòu)

通過(guò)將三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸安裝于同一平面內(nèi)，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、超薄的結(jié)構(gòu)特性。

2、高剛性

由于負(fù)載安裝不平衡時(shí)而產(chǎn)生的側(cè)向扭力及壓力過(guò)大而產(chǎn)生的垂直負(fù)荷，可能使普通的三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)變形。本品采用[預(yù)緊雙滑動(dòng)]設(shè)計(jì)，消除了以上因素對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響，増加結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及產(chǎn)品承載力。同時(shí)，也消除了以上因素等對(duì)驅(qū)動(dòng)軸產(chǎn)生的不良影響，使平臺(tái)具有高剛性，定位精度不受負(fù)載變化影響的特點(diǎn)。

3、客戶(hù)可跟據(jù)需要設(shè)定旋轉(zhuǎn)中心

三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸安裝于同一平面的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得產(chǎn)品具有了可任意設(shè)定旋轉(zhuǎn)中心的特性。從而方便客戶(hù)按照實(shí)際需要設(shè)置旋轉(zhuǎn)中心。

動(dòng)作原理：

通過(guò)安裝于同一平面的三個(gè)驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定位要求。

（以下圖示均以平臺(tái)回零后的初始位置為基準(zhǔn)）

產(chǎn)品參數(shù)

*1.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器為集電極開(kāi)路型，如果您需要差分型，請(qǐng)與我們聯(lián)系；

*2.此值為默認(rèn)設(shè)置時(shí)的值；

*3.本品安裝于運(yùn)動(dòng)部件上時(shí)，上述值不適用。

尺寸圖：