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電機外徑[mm]

Φ170

最大輸出轉(zhuǎn)矩[N·m]

12

額定輸出轉(zhuǎn)矩[N·m]

2

電機高度[mm]

35

電機中空孔徑[mm]

Φ36

最高轉(zhuǎn)速s-1

2

額定轉(zhuǎn)速s-1

 1

旋轉(zhuǎn)位置檢測器分辨率[計數(shù)/轉(zhuǎn)]

2 621 440

絕對定位精度[秒]

兼容互換：90(環(huán)境溫度25±5[0C])

重復(fù)定位精度[秒]

±2

容許軸向負(fù)荷[N]*1

1 000

容許徑向負(fù)荷[N]*2

300

容許力矩負(fù)荷[N·m]

20

轉(zhuǎn)子慣量[kg·m2]

0.0024

推薦負(fù)載慣量[kg·m2]

0.02～0.24

質(zhì)量[kg]

3.7

環(huán)境條件

使用溫度0～40[0C]、濕度20～80%、室內(nèi)使用。
無塵埃、結(jié)露、腐蝕性氣體等。相當(dāng)于IP30

·軸向負(fù)荷、徑向負(fù)荷、力矩負(fù)荷3負(fù)荷同時作用時，請向本公司咨詢。
*1 徑向負(fù)荷為0[N]的情況下。
*2 軸向負(fù)荷為0[N]的情況下。
·在45[0]范圍內(nèi)反復(fù)運行的情況下，以一日一次為大致基準(zhǔn)，將電機旋轉(zhuǎn)90[0]以上。
·定位銷孔用于安裝定位，請勿用于承載負(fù)荷。
·PN2012的電纜長度為8[m]以內(nèi)。
·負(fù)載即使處于推薦負(fù)載慣量范圍之外（轉(zhuǎn)子慣量的700倍左右），根據(jù)使用條件的不同也存在可以使用的案例，詳細(xì)請咨詢本公司。