SQCG - 2 0 MR 使用說明書 V 2 . 0
第一章 產(chǎn)品簡(jiǎn)介
1 .產(chǎn)品特點(diǎn)
● SQCG - 2 0 MR是完全自主研發(fā)的國產(chǎn)精品，具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) 、
價(jià)格低廉等特點(diǎn)
● 器件采用先進(jìn)SMT（表面貼裝）生產(chǎn)工藝，結(jié)構(gòu)美觀大方● 在
線編程功能，設(shè)置、調(diào)試 、監(jiān)控方便
● 用戶程序只能下載，不能上載，1 0 0 % 保證用戶程序不被解密，保護(hù)工
程師的勞動(dòng)成果
● 所有I /O全部采用DCDC + 光電隔離，抗干擾能力強(qiáng)
● 多通信口，本體支持RS 2 3 2、RS 4 8 5、CANBus通信功能，方便通信組網(wǎng)●
一體化緊湊型設(shè)計(jì)，長(zhǎng)×寬×高為145 * 9 0 * 40
● 容易安裝，使用DIN 導(dǎo)軌或便利的固定孔安裝
2 .技術(shù)指標(biāo)
● 工作電源DC 2 4V
● 單機(jī)控制規(guī)模2 0點(diǎn)MR
● 2 0路I / 0輸入輸出，其中輸入1 2路，輸出8路(繼電器觸點(diǎn)2 5 0 VAC / 5A )
● 內(nèi)置2路最高1 0 0 KHz帶加減速高速脈沖輸出( Y 2 0 ~Y 2 1 選配)
● 內(nèi)置2組 A、B相正交編碼器計(jì)數(shù)，標(biāo)配頻率5 KHz ( X00 ~X 03 )
● 3路外部中斷輸入( X00 ~X 02 )
● 本機(jī)采用高性能進(jìn)口工業(yè)級(jí)ARM 芯片設(shè)計(jì)，可適應(yīng)高電磁干擾的工業(yè)
環(huán)境
● 高速運(yùn)算，基本指令每步0 . 0 1 uS
● 通信接口: RS 2 3 2 C
● 總線接口: RS 4 8 5 (選配)
● 高速CAN總線: CAN 2 . 0 A、CAN 2 . 0 B (選配)
● CANBus 擴(kuò)展接口，可以方便地連接模擬量輸入輸出、I /O等擴(kuò)展模塊，
最多可支持1 6 0 0路I / 0輸入輸出
● 程序空間為256 K步,不用電池記憶,無需維護(hù)
3 .SQCG系列軟元件編號(hào)分配表
輸入線圈、輸出繼電器的編號(hào)為八進(jìn)制數(shù)，其它存儲(chǔ)器的編號(hào)均為十進(jìn)制數(shù),沒有與外
設(shè)實(shí)連的I /O可作為快速內(nèi)部繼電器使用。
具體編程指令和其它特殊寄存器，請(qǐng)參考編程軟件SQCG DEVELOPER上的幫助主
題，使用 快捷鍵“ F 1” 打開。
編號(hào)分配表
第二章安裝說明
1．注意事項(xiàng)
控制器內(nèi)部電路板涂有進(jìn)口絕緣漆，可防潮、防靜電、防短路、防腐蝕，具有很高的抗
干擾性，可編程控制器設(shè)計(jì)適用于安裝環(huán)境II標(biāo)準(zhǔn)、污染等級(jí)2 的應(yīng)用場(chǎng)合，因此 ，建議
安裝環(huán)境無灰塵、油煙、導(dǎo)電性塵埃、腐蝕性氣體或可燃性氣體等，不可暴露于高溫、結(jié)露、
風(fēng)雨的環(huán)境。
常用的安裝方法是將可編程控制器及與之配合使用的開關(guān)、接觸器等設(shè)備安裝于專用的
電氣柜內(nèi)部，并保持合適的空氣自然對(duì)流，若工作環(huán)境溫度偏高，或附近有發(fā)熱設(shè)備 ，電氣
柜的頂部或側(cè)面需有強(qiáng)制空氣對(duì)流裝置，以保證設(shè)備不致于過熱。
在進(jìn)行螺絲孔加工和接線時(shí)，不要使金屬屑和電線頭掉入PLC 的通風(fēng)孔內(nèi)，這樣有
可能引起火災(zāi)、故障、誤操作�？删幊炭刂破靼惭b結(jié)束后，請(qǐng)清除通風(fēng)面上的異物，包
括防塵紙等包裝物品，否則可能導(dǎo)致運(yùn)行時(shí)散熱不暢，引起火災(zāi)、故障、誤操作。
避免帶電狀態(tài)進(jìn)行接線、插拔電纜插頭，這樣容易導(dǎo)致電擊，或?qū)е码娐窊p壞。安裝和
接線必須牢固可靠，接觸不良可能導(dǎo)致誤動(dòng)作。
2．電纜規(guī)格
在進(jìn)行PLC應(yīng)用的配線時(shí)，建議使用多股銅導(dǎo)線，并預(yù)制絕緣端頭，這樣可保證接線質(zhì)
量。推薦選用導(dǎo)線的截面積和型號(hào)如下表：
3．上電前檢查
1．檢查電源輸入線的電壓等級(jí)是否與 PLC 型號(hào)的額定輸入相一致。
2．檢查并確認(rèn)用戶信號(hào)輸入線路連接在PLC輸入接線端子上，信號(hào)特性符合輸入端口
的電氣技術(shù)規(guī)范。
3．檢查并確認(rèn)輸出端口，避免短路，損壞設(shè)備。
4．認(rèn)真檢查地線的接法和線的規(guī)格，與規(guī)格要求相符。5．確
保無異物掉入PLC內(nèi)部，殼體散熱通道暢通。
6．若需使用上位機(jī)或人機(jī)界面（HMI） ，需將通訊信號(hào)電纜連接準(zhǔn)確。
4．開關(guān)量輸入特性
PLC輸入端內(nèi)部連接有用戶開關(guān)狀態(tài)檢測(cè)電源( 2 4 VDC )，用戶只需接入干接點(diǎn)開關(guān)信號(hào)即
可。若要連接有源晶體管傳感器的輸出信號(hào)，需按集電極開路輸出方式進(jìn)行連接。即漏型輸
入方式，可以連接NPN型傳感器。漏型輸入方式的內(nèi)部等效電路及外部接線方式如圖所示
5．輸入端口中斷功能
在需要對(duì)輸入信號(hào)作出立即響應(yīng)的應(yīng)用系統(tǒng)中，可采用中斷方式進(jìn)行信號(hào)處理X 0
0～X 0 2輸入端的上升沿和下降沿各對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷，對(duì)應(yīng)于3個(gè)外部中斷源。若將輸入端作
為中斷方式處理， 編程時(shí)需使能相應(yīng)的中斷控制標(biāo)志，并編制好相應(yīng)的中斷用戶程序 。
在使用時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)：
● 當(dāng)作為高速計(jì)數(shù)輸入或中斷輸入時(shí)，建議相應(yīng)輸入端口的線纜采用雙絞屏蔽線，
并將屏蔽層接地（同端子連接或連接信號(hào)地） ，以提高抗擾性。
● 當(dāng)使用了該類計(jì)數(shù)器后，這些端子可以再作為其他計(jì)數(shù)器的輸入用，也可以作
為普通輸入方式使用。
6．開關(guān)量輸出特性
繼電器輸出型PLC 輸出部分內(nèi)部等效電路如下圖，從圖中可以看到，輸出端子分為 2組，
每組之間是電氣隔離的，不同組的輸出觸點(diǎn)接入不同的電源回路；對(duì)于交流回路接感性負(fù)載
時(shí)，外部電路應(yīng)考慮RC 瞬時(shí)電壓吸收電路；對(duì)應(yīng)直流回路的感性負(fù)載，則應(yīng)考慮增加續(xù)流
二極管。
7．輸入/輸出狀態(tài)指示
開關(guān)量輸入/輸出端子狀態(tài)可通過狀態(tài)指示燈指示。當(dāng)輸入端口閉合（ON狀態(tài)）時(shí)，輸入
狀態(tài)指示燈點(diǎn)亮，否則指示燈熄滅。控制輸出端口的狀態(tài)由輸出狀態(tài)LED 指示，當(dāng)輸出端口
為閉合(ON )狀態(tài)，即Yn 與CM (AC -L )之間呈接通狀態(tài)時(shí)，S· 端接上AC -N 時(shí)指示燈點(diǎn)亮；否
則指示燈熄滅。
8. 系統(tǒng)接線圖一
9. 系統(tǒng)接線圖二
10 主機(jī)外形尺寸圖和安裝孔位圖
示
◆ DIN 鋁軌之安裝方法
適合3 5 mm 之DIN鋁軌。主機(jī)欲掛于鋁軌時(shí)，先將PLC下方的固定塑料片壓入，再將PLC
由上方掛上再往下壓即可。欲取下PLC 時(shí)，PLC 底部下的固定塑料片，以起子插入凹槽，
向上撐開即可，該固定機(jī)構(gòu)塑料片為保持型，當(dāng)所有的固定片撐開后，再將PLC 往上外
方取出。
◆ 直接鎖鏍絲方式
請(qǐng)依產(chǎn)品外型尺寸并使用 M 4 鏍絲。
◆ 安裝空間
PLC在安裝時(shí)，請(qǐng)裝配于封閉式的控制箱內(nèi),其周圍應(yīng)保持一定的空間, (如下圖所示)，以確
保PLC散熱功能正常。
第三章特殊應(yīng)用
2 . 高速脈沖輸出應(yīng)用( 1 0 0 KHz 選配)
高速脈沖輸出功能是通過與市售的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行組合使用，實(shí)現(xiàn)定位控制。利用
PLSR、PLSF 指令可進(jìn)行帶加減速的運(yùn)動(dòng)定位控制。
2 0 MR 內(nèi)建之高速脈波輸出單機(jī)最大可作2 軸直線補(bǔ)間之NC 伺服或步進(jìn)馬達(dá)
控制。加上各軸細(xì)致之加／減速功能，可輕易完成多段變化且平順、精準(zhǔn)之直線路徑
或定位控制，若配合內(nèi)建之高速計(jì)數(shù)器可作閉回路控制，對(duì)諸如組件磨耗、老化、不
良等作檢知及相對(duì)之補(bǔ)償，以獲得更精準(zhǔn)之控制，將使您的精密定位控制得以輕易地
完成 。
與組態(tài)運(yùn)行軟件組網(wǎng)
4 . 編程、通信接口DB 9 (RS 2 3 2C )
RS 2 3 2 C 通信口用于PLC編程監(jiān)控端口，適合與具有MODBUS RTU 通訊功能的上位機(jī)各
種通信軟件通信，如：各種組態(tài)軟件、OPC服務(wù)器；也可以和各種具備MODBUS RTU通訊功能
的各廠家文本顯示器、觸摸屏連接使用。
■ 編程軟件UART 設(shè)置界面
5 . CAN _BUS通信組網(wǎng)(選配)
CAN -bus (Controller Area Network )即控制器局域網(wǎng)。目前，CAN -bus
是應(yīng)用最廣的現(xiàn)場(chǎng)總線國際標(biāo)準(zhǔn)之一。
CAN -bus是一種多主方式的串行通訊總線，可以實(shí)現(xiàn)較高通訊速率、高抗
電磁干擾性 ，而且能夠檢測(cè)出產(chǎn)生的任何錯(cuò)誤，以保證實(shí)時(shí)通訊的可靠性。
CAN -bus總線具有低成本、極高的總線利用率、很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離(長(zhǎng)達(dá)1 0
Km )或高速的數(shù)據(jù)傳輸速率(高達(dá)1 Mbps )、可根據(jù)報(bào)文的ID 決定接收或屏蔽
該報(bào)文、可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制、發(fā) 送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)、
節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能 、當(dāng)信號(hào)傳輸距離達(dá)到5
Km時(shí)，CAN -bus 仍可提供高達(dá)1 0 Kbps 的數(shù)據(jù)傳輸速率。 CAN -bus 通訊速
率與傳輸距離的關(guān)系如下圖所示：
位速率/kbps 1000 500 250 125 100 50 20 10
最大距離/m 40 130 270 530 620 1300 3300 6700
■ CAN接口的定義、編程軟件CAN設(shè)置界面
■ CAN多機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)圖
附錄
