KPCI-882 2軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡
一． 概述
KPCI882是PCI總線兩軸伺服/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡，它以高頻率脈沖串輸出方式，控制伺服/步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率(電機(jī)速度)、脈沖個(gè)數(shù)(電機(jī)轉(zhuǎn)角)及脈沖頻率變化率(電機(jī)加速度)，它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求�？蓪﹄姍C(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動(dòng)、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補(bǔ)功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在Windows9X/2000環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑摹盌LL”動(dòng)態(tài)連接庫函數(shù)；以最大方便地使您在Microsoft Visual BASIC 、Visual C++及各種其他軟件環(huán)境中使用。使用該卡可以方便地開發(fā)出您自己的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)如數(shù)控系統(tǒng)、檢測設(shè)備、自動(dòng)生產(chǎn)線、繪圖儀、雕刻機(jī)、打標(biāo)機(jī)、繞線機(jī)、醫(yī)療設(shè)備、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械等。
二． KPCI882技術(shù)指標(biāo)及功能特點(diǎn)
l 32位PCI總線半長卡
l 步進(jìn)、數(shù)字式伺服電機(jī)控制。
l 驅(qū)動(dòng)脈沖頻率為1到4MHZ，最大步長為268000000。
l 脈沖輸出方式、方向可選。
l 實(shí)現(xiàn)定長驅(qū)動(dòng)和連續(xù)驅(qū)動(dòng)
l 運(yùn)動(dòng)中可改變驅(qū)動(dòng)速度。
l 實(shí)現(xiàn)定速、直線加/減速、非對稱直線加/減速、S曲線加/減速等速度曲線。
l 實(shí)現(xiàn)2軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、固定線速度插補(bǔ)、加減速驅(qū)動(dòng)插補(bǔ)、步進(jìn)插補(bǔ)(命令、外部信號)等插補(bǔ)功能。
l 實(shí)現(xiàn)外部信號控制的驅(qū)動(dòng)操作。
l 具有硬件限位、原點(diǎn)搜尋、報(bào)警、急停、通用I/O等功能。
l 所有輸入、輸出信號均采用光電隔離。
WIN98//ME/2000/XP下驅(qū)動(dòng)函數(shù)庫
