用途：抓取物體并將分層碼垛，每層的數(shù)量可根據(jù)物體的大小變化。
技術(shù)指標(biāo)：
水平行程X方向：3000mm
水平行程Y方向：1500mm
垂直行程Z方向：1500mm
水平X方向速度：1000 mm/s
水平Y方向速度：1000 mm/s
垂直Z方向速度：1000 mm/s
水平X方向重復(fù)精度：±0.1mm
垂直Z方向重復(fù)精度：±0.1mm
水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶
垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶
運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)：伺服電機(jī)
負(fù)載重量：100Kg(含抓手)
夾持動(dòng)作：氣動(dòng)
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):PLC
我們可以提供重量更重的碼垛機(jī)器人，最大重量可達(dá)2000KG（含抓手）；
當(dāng)負(fù)載較輕時(shí)，速度可以更快，行程可以更大，運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸可以更多。
抓手的形式可以根據(jù)物體形態(tài)設(shè)計(jì)。
