用途：一臺上下料機器人為3臺數(shù)控加工中心提供上下料服務
技術指標：
水平行程：16000mm
垂直行程：1600mm
工件旋轉：90度
水平運動速度：1000mm/s
垂直運動速度：1000mm/s
水平運動重復精度：±0.1mm
垂直運動重復精度：±0.1mm
水平運動傳動形式：齒輪齒條
垂直運動傳動形式：同步帶
負載重量: 30kg
夾持動作:氣動
運動控制系統(tǒng)：PLC
基本配置表：
X方向直線定位系統(tǒng)ALZQ203，全長16800mm
分三節(jié)連接而成，每節(jié)長度約5600 mm；
伺服電機驅動功率3Kw.
Z方向直線定位系統(tǒng)ELSZ80S，全長2400 mm；
伺服電機驅動功率3Kw。
機器人末端抓手因被抓物體的形狀不同，我們可以提供各種抓手。
因搬運物體的節(jié)拍和行程不同，
我們可以在同一個水平運動的X軸定位系統(tǒng)上安裝多個垂直運動的Z軸。
