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中華工控網(wǎng)工控產(chǎn)品 → 研華運動控制卡
產(chǎn)品名稱: 研華運動控制卡
型 號: PCI-1240U
價 格:
品 牌:
 
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研華運動控制卡
PCI-1240U

4軸通用PCI步進/脈沖伺服電機運動控制卡

主要特征
  • 獨立的4軸運動控制
  • 手輪和慢進功能
  • 2/3軸線性插值功能
  • 2軸圓弧插補功能
  • 連續(xù)插補功能
  • 可編程T/S曲線加速/減速
  • 每軸高達4MPPS輸出
  • 兩種脈沖輸出類型: 加/減或脈沖/方向
  • 每軸1MHz的編碼器輸入
  • 兩種編碼器脈沖輸入類型: A/B相位或加/減
  • 恒速控制
  • 位置管理和軟件行程開關功能
  • BoardIDTM開關
產(chǎn)品介紹
研華提出PCI-1240是一款軸布進/脈沖型伺服電機控制卡.專門應用于常規(guī)的精確運動.PCI-1240為高速4軸運動PCI控制卡,簡化了布進和脈沖伺服運動控制,可以顯著的提高電機的運動性能.該卡是用了智能NOVA MCX314運動ASIC芯片,能夠提供各種運動控制功能,如2/3軸線性插補,2周圓弧插補,T/S曲線加速/加速等.此外PCI-1240在執(zhí)行這些運動控制功能控制電機時,不會增加處理器的負擔.關于進一步的應用,我們提供了Windows DDL驅動程序和豐富直觀的例程,可以減少你編程的工作量.我們還免費提供PCI-1240運動應用配置工具程序,您可以方便的完成配置和診斷
詳細特點
可編程T/S曲線加速/減速
4個軸中的每個軸都可以單獨預設S曲線或梯形加速/減速速度。在使用S曲線加速控制驅動速度時,產(chǎn)生的輸出脈沖為拋物線加速或減速曲線。通過采用NOVA~ MCX314運動ASIC設計概念,將不會出現(xiàn)三角形的現(xiàn)象。
線性或圓弧插補
您可以選擇任何2個軸或3個軸執(zhí)行線性插補驅動,選擇任何兩個軸執(zhí)行圓弧插補控制。插補速度為1 PPS到4 MPPS。
強大的位置管理功能
每個軸都帶有1個32位邏輯位置計數(shù)器和1個32位實際位置計數(shù)器。邏輯位置計數(shù)器用來對軸的脈沖輸出進行計數(shù),實際位置計數(shù)器用來記錄來自外部編碼器或線性標度的反饋
 
 
 
產(chǎn)品應用
·常規(guī)運動控制(GMC)
·包裝和裝配設備
·機器人和半導體制造及測量
·精確X-Y-Z位置及旋轉控制
 
PCI-1243U
4軸經(jīng)濟型步進電機控制卡
 
主要特征
  • 4軸步進電機控制
  • PCI通用總線
  • 400K脈沖輸出速率
  • T曲線加速/減速
  • 脈沖/方向和CW/CCW脈沖輸出模式
  • 24位步進加數(shù)器
  • 光隔離數(shù)字量輸入和輸出
  • 1500 Vrms系統(tǒng)隔離
概述
PCI-1243U是一款帶PCI接口的4軸智能步進電機控制卡。該卡使用了PCD-4541運動控器,可以執(zhí)行各種運動控制指令。對于高級應用,我們還提供DLL驅動程序,這樣就可以編寫Microsoft@ Windows@環(huán)境下的應用程序。
PCI-1243U是一種用于PCI運動控制的經(jīng)濟型解決方案。每個軸都可以通過板卡上的I/O寄存器直接控制。但是我們建議您使用板卡的高級DLL驅動程序。通過DLL驅動程序,您可以很容易的鏈接到VC+P、Visual Basic@或BCB。
規(guī)格
-軸                 獨立的4軸
-最大步進計數(shù)       16,777,215
-最大步進速率       400kpps
-加速模式           T/S曲線加速/減速
-脈沖輸出格式       脈沖/直接和cw/ccw
-每個軸的I/O       ORG,+SD,-SD,+Lmt,-Lmt
-通用I/O           8路光隔離數(shù)字量輸出和輸入
-輸入范圍           5V - 30V
-隔離電壓           1500 VDC
-最大匯點電流       200 mA
一般規(guī)格
功耗                +5 V @ 340 mA; +5 V @ 500 mA (最大)
工作溫度            0 - 60'''' C (32 - 140 ''''F)
工作濕度            5 - 95Vo  (無凝結 )
儲存溫度           -20 - 80'''' C 

PCI-1242
研華4軸脈沖型伺服電機運動控制卡
主要特點
PCI總線接口
異步4軸移動控制
線性/螺旋插補功能
2/3軸圓弧、圓形插補功能
可編程t/s曲線加速/減速
微動(jog)功能
連續(xù)插補功能
恒速和超速控制
位置補償功能
位置管理及軟件極限開關功能
事件觸發(fā)功能
每周支持高達4MPPS的脈沖輸出


規(guī)格
脈沖型運動控制
支持電機驅動器     脈沖型伺服
軸數(shù)   4
插補    3軸線性插補,2周圓弧插補和螺線性插補
最大輸出速度  4Mpps
脈沖輸入類型  脈沖/方向,CW/CCW,A/B   
步進計數(shù)范圍   ±8388,608
位置計數(shù)   ±2,147483,647
主模式   14
速度形式  T/S-曲線,加速/減速
本地I/O
設備接口:PEL×4,MEL×4ORG×4,EMG×1
伺服驅動器接口:SVON×4,PRODY×1
手動脈沖發(fā)生器輸入:1
隔離數(shù)字量輸入
輸入電壓   邏輯電平01V最大;邏輯電平1(最大30V)
隔離保護   2,500VRMS
光隔離器響應   50us
輸入阻抗   5.4千歐@18V
隔離數(shù)字量輸出
輸出類型    匯(NPN)隔離保護   2,500VRMS
輸出電壓   5—40VDC
匯電流    100mA(最大)/通道;最大500mA
產(chǎn)品介紹
pci-1242通過使用DDA(數(shù)字微分分析器)算法發(fā)送每個軸的脈沖,從而實現(xiàn)了4軸的異步控制,它可以保證每軸的平均運動。在脈沖輸出控制下,他可以通過編碼器的輸入端口讀出電機的編碼器數(shù)值。在對每一周的控制中,它有一整套傳感器輸入點,其中包括原點、正位置極限點和負位置極限點。同時它也有一個伺服開信號輸出點、位置準備輸出點和一個急停輸入點。為了方便高級應用,我們提供了WindowsDLL驅動軟件和用戶友好的例子來減少你的編程負擔。除此之外,通過一個免費攜帶的PCI-1242運動工具軟件,您可以完整的配置和方便的診斷。
 
 研華PCI-1241     4軸電壓型伺服電機運動控制卡
產(chǎn)品特點
PCI總線接口
4
軸伺服定位控制
5
路編碼器輸入
13
個專用輸入和氣5個轉用輸出
416A/D轉換器(可選) 
詳細資料
PCI-1241采用了ASIC芯片,通過使用DDA(數(shù)字微分分析器)實現(xiàn)4軸伺服位置和同步控制,實現(xiàn)了每個軸的平穩(wěn)運動。閉環(huán)控制通過P控制實現(xiàn),并使用-10V+10V的信號輸出到速度型伺服驅動器。它可以應用到多軸精密伺服控制中,還可以通過編碼器輸入輸出口回讀電機編碼器值,以允許進行步進控制。對于每個軸的控制,它都可以提供一套完整的傳感器輸入點,包括:原位點、正限位點和負限位點。此外還有禁止信號輸出點、位置就緒輸出點和緊急停止輸入點。它可以擴展到128點輸入和128點輸出。此外,該卡還帶有6A/D轉換
規(guī)格
V命令運動控制
支持電機驅動器     電壓型伺服
軸數(shù)   4
插補    3軸線性插補,2周圓弧插補和螺線性插補
電壓輸出范圍  ±10V
分辨率  16
通道   
位置計數(shù)器   ±2,146,483,647
主模式   14
速度形式  T-曲線,S-曲線
本地I/O
設備接口:PEL×4,MEL×4,ORG×1
伺服驅動器接口:SVON×4,PRODY×1
手動脈沖發(fā)生器輸入:1
隔離數(shù)字量輸入
輸入電壓   邏輯電壓01V最大;邏輯電平1(最大30V)
隔離保護   2,500VRMS
光隔離器響應   50us
輸入阻抗   5.4千歐@18V
隔離數(shù)字量輸出
輸出類型    匯(NPN)(集電極開路達林頓晶體管)
隔離保護   2,500VRMS
輸出電壓   5—40VDC
匯電流    100mA(最大)/通道;最大500mA
 
 


公司簡介
產(chǎn)品目錄
供應信息

公司名稱: ACTRLRUN-科日新工控
電 話: 010 51659880 / 李云龍
手機: 13901227430
地 址: 北京市海淀區(qū)蘇州街18號長遠天地大廈A1座16層
郵 編: 100080
主 頁: http://www.krxic.com.cn

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