研華運動控制卡
PCI-1240U
4軸通用PCI步進/脈沖伺服電機運動控制卡
主要特征
- 獨立的4軸運動控制
- 手輪和慢進功能
- 2/3軸線性插值功能
- 2軸圓弧插補功能
- 連續(xù)插補功能
- 可編程T/S曲線加速/減速
- 每軸高達4MPPS輸出
- 兩種脈沖輸出類型: 加/減或脈沖/方向
- 每軸1MHz的編碼器輸入
- 兩種編碼器脈沖輸入類型: A/B相位或加/減
- 恒速控制
- 位置管理和軟件行程開關(guān)功能
- BoardIDTM開關(guān)
產(chǎn)品介紹
研華提出PCI-1240是一款軸布進/脈沖型伺服電機控制卡.專門應(yīng)用于常規(guī)的精確運動.PCI-1240為高速4軸運動PCI控制卡,簡化了布進和脈沖伺服運動控制,可以顯著的提高電機的運動性能.該卡是用了智能NOVA MCX314運動ASIC芯片,能夠提供各種運動控制功能,如2/3軸線性插補,2周圓弧插補,T/S曲線加速/加速等.此外PCI-1240在執(zhí)行這些運動控制功能控制電機時,不會增加處理器的負擔(dān).關(guān)于進一步的應(yīng)用,我們提供了Windows DDL驅(qū)動程序和豐富直觀的例程,可以減少你編程的工作量.我們還免費提供PCI-1240運動應(yīng)用配置工具程序,您可以方便的完成配置和診斷
詳細特點
可編程T/S曲線加速／減速
4個軸中的每個軸都可以單獨預(yù)設(shè)S曲線或梯形加速／減速速度。在使用S曲線加速控制驅(qū)動速度時，產(chǎn)生的輸出脈沖為拋物線加速或減速曲線。通過采用NOVA~ MCX314運動ASIC設(shè)計概念，將不會出現(xiàn)三角形的現(xiàn)象。
線性或圓弧插補
您可以選擇任何2個軸或3個軸執(zhí)行線性插補驅(qū)動，選擇任何兩個軸執(zhí)行圓弧插補控制。插補速度為1 PPS到4 MPPS。
強大的位置管理功能
每個軸都帶有1個32位邏輯位置計數(shù)器和1個32位實際位置計數(shù)器。邏輯位置計數(shù)器用來對軸的脈沖輸出進行計數(shù)，實際位置計數(shù)器用來記錄來自外部編碼器或線性標度的反饋
產(chǎn)品應(yīng)用
·常規(guī)運動控制(GMC)
·包裝和裝配設(shè)備
·機器人和半導(dǎo)體制造及測量
·精確X-Y-Z位置及旋轉(zhuǎn)控制
PCI-1243U
4軸經(jīng)濟型步進電機控制卡
主要特征
- 4軸步進電機控制
- PCI通用總線
- 400K脈沖輸出速率
- T曲線加速/減速
- 脈沖/方向和CW/CCW脈沖輸出模式
- 24位步進加數(shù)器
- 光隔離數(shù)字量輸入和輸出
- 1500 Vrms系統(tǒng)隔離
概述
PCI-1243U是一款帶PCI接口的4軸智能步進電機控制卡。該卡使用了PCD-4541運動控器，可以執(zhí)行各種運動控制指令。對于高級應(yīng)用，我們還提供DLL驅(qū)動程序，這樣就可以編寫Microsoft@ Windows@環(huán)境下的應(yīng)用程序。
PCI-1243U是一種用于PCI運動控制的經(jīng)濟型解決方案。每個軸都可以通過板卡上的I/O寄存器直接控制。但是我們建議您使用板卡的高級DLL驅(qū)動程序。通過DLL驅(qū)動程序，您可以很容易的鏈接到VC+P、Visual Basic@或BCB。
規(guī)格
-軸 獨立的4軸
-最大步進計數(shù) 16,777,215
-最大步進速率 400kpps
-加速模式 T/S曲線加速／減速
-脈沖輸出格式 脈沖／直接和cw/ccw
-每個軸的I/O ORG,+SD,-SD,+Lmt,-Lmt
-通用I/O 8路光隔離數(shù)字量輸出和輸入
-輸入范圍 5V - 30V
-隔離電壓 1500 VDC
-最大匯點電流 200 mA
一般規(guī)格
功耗 +5 V @ 340 mA; +5 V @ 500 mA (最大)
工作溫度 0 - 60'''' C (32 - 140 ''''F)
工作濕度 5 - 95Vo (無凝結(jié) )
儲存溫度 -20 - 80'''' C
PCI-1242 研華4軸脈沖型伺服電機運動控制卡
主要特點
PCI總線接口
異步4軸移動控制
線性/螺旋插補功能
2/3軸圓弧、圓形插補功能
可編程t/s曲線加速/減速
微動(jog)功能
連續(xù)插補功能
恒速和超速控制
位置補償功能
位置管理及軟件極限開關(guān)功能
事件觸發(fā)功能
每周支持高達4MPPS的脈沖輸出
規(guī)格
脈沖型運動控制
支持電機驅(qū)動器 脈沖型伺服
軸數(shù) 4
插補 3軸線性插補，2周圓弧插補和螺線性插補
最大輸出速度 4Mpps
脈沖輸入類型 脈沖/方向，CW/CCW,A/B相
步進計數(shù)范圍 ±8，388，608
位置計數(shù) ±2，147，483，647
主模式 14
速度形式 T/S-曲線,加速/減速
本地I/O
設(shè)備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×4，EMG×1
伺服驅(qū)動器接口：SVON×4,PRODY×1
手動脈沖發(fā)生器輸入：1組
隔離數(shù)字量輸入
輸入電壓 邏輯電平0：1V最大；邏輯電平1(最大30V)
隔離保護 2,500VRMS
光隔離器響應(yīng) 50us
輸入阻抗 5.4千歐@18V
隔離數(shù)字量輸出
輸出類型 匯（NPN）隔離保護 2,500VRMS
輸出電壓 5—40VDC
匯電流 100mA(最大)/通道；最大500mA
產(chǎn)品介紹
pci-1242通過使用DDA（數(shù)字微分分析器）算法發(fā)送每個軸的脈沖，從而實現(xiàn)了4軸的異步控制，它可以保證每軸的平均運動。在脈沖輸出控制下，他可以通過編碼器的輸入端口讀出電機的編碼器數(shù)值。在對每一周的控制中，它有一整套傳感器輸入點，其中包括原點、正位置極限點和負位置極限點。同時它也有一個伺服開信號輸出點、位置準備輸出點和一個急停輸入點。為了方便高級應(yīng)用，我們提供了WindowsDLL驅(qū)動軟件和用戶友好的例子來減少你的編程負擔(dān)。除此之外，通過一個免費攜帶的PCI-1242運動工具軟件，您可以完整的配置和方便的診斷。
研華PCI-1241 4軸電壓型伺服電機運動控制卡
產(chǎn)品特點
PCI總線接口
4軸伺服定位控制
5路編碼器輸入
13個專用輸入和氣5個轉(zhuǎn)用輸出
4路16位A/D轉(zhuǎn)換器（可選）
詳細資料
PCI-1241采用了ASIC芯片，通過使用DDA（數(shù)字微分分析器）實現(xiàn)4軸伺服位置和同步控制，實現(xiàn)了每個軸的平穩(wěn)運動。閉環(huán)控制通過P控制實現(xiàn)，并使用-10V到+10V的信號輸出到速度型伺服驅(qū)動器。它可以應(yīng)用到多軸精密伺服控制中，還可以通過編碼器輸入輸出口回讀電機編碼器值，以允許進行步進控制。對于每個軸的控制，它都可以提供一套完整的傳感器輸入點，包括：原位點、正限位點和負限位點。此外還有禁止信號輸出點、位置就緒輸出點和緊急停止輸入點。它可以擴展到128點輸入和128點輸出。此外，該卡還帶有6路A/D轉(zhuǎn)換
規(guī)格
V命令運動控制
支持電機驅(qū)動器 電壓型伺服
軸數(shù) 4
插補 3軸線性插補，2周圓弧插補和螺線性插補
電壓輸出范圍 ±10V
分辨率 16位
通道
位置計數(shù)器 ±2,146,483,647
主模式 14
速度形式 T-曲線,S-曲線
本地I/O
設(shè)備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×1
伺服驅(qū)動器接口：SVON×4,PRODY×1
手動脈沖發(fā)生器輸入：1組
隔離數(shù)字量輸入
輸入電壓 邏輯電壓0：1V最大；邏輯電平1(最大30V)
隔離保護 2,500VRMS
光隔離器響應(yīng) 50us
輸入阻抗 5.4千歐@18V
隔離數(shù)字量輸出
輸出類型 匯（NPN）（集電極開路達林頓晶體管）
隔離保護 2,500VRMS
輸出電壓 5—40VDC
匯電流 100mA(最大)/通道；最大500mA
