在汽車制造業(yè)領域，涂膠機器人有著廣泛的應用和需求。隨著汽車工業(yè)需求的不斷發(fā)展，對汽車涂膠機器人也不斷地提出新的要求。下面就是我們依據(jù)客戶要求開發(fā)的一臺在汽車發(fā)動機上涂膠的直角坐標機器人
要求：在汽車發(fā)動機蓋上連續(xù)均布涂膠，
涂膠曲線為空間三維曲線。共有兩條涂膠曲線，空間夾角為16度
每個曲線基本由直線和圓弧組成。如圖1
涂膠速度為100mm/s，回原點速度為500mm/s
最小圓弧半徑：5mm
涂膠精度：0.1mm
涂膠行程：600X400X100。
