研華PCI-1241 4軸電壓型伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制卡
產(chǎn)品特點(diǎn)
PCI總線接口
4軸伺服定位控制
5路編碼器輸入
13個(gè)專用輸入和氣5個(gè)轉(zhuǎn)用輸出
4路16位A/D轉(zhuǎn)換器（可選）
詳細(xì)資料
PCI-1241采用了ASIC芯片，通過(guò)使用DDA（數(shù)字微分分析器）實(shí)現(xiàn)4軸伺服位置和同步控制，實(shí)現(xiàn)了每個(gè)軸的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。閉環(huán)控制通過(guò)P控制實(shí)現(xiàn)，并使用-10V到+10V的信號(hào)輸出到速度型伺服驅(qū)動(dòng)器。它可以應(yīng)用到多軸精密伺服控制中，還可以通過(guò)編碼器輸入輸出口回讀電機(jī)編碼器值，以允許進(jìn)行步進(jìn)控制。對(duì)于每個(gè)軸的控制，它都可以提供一套完整的傳感器輸入點(diǎn)，包括：原位點(diǎn)、正限位點(diǎn)和負(fù)限位點(diǎn)。此外還有禁止信號(hào)輸出點(diǎn)、位置就緒輸出點(diǎn)和緊急停止輸入點(diǎn)。它可以擴(kuò)展到128點(diǎn)輸入和128點(diǎn)輸出。此外，該卡還帶有6路A/D轉(zhuǎn)換
規(guī)格
V命令運(yùn)動(dòng)控制
支持電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 電壓型伺服
軸數(shù) 4
插補(bǔ) 3軸線性插補(bǔ)，2周圓弧插補(bǔ)和螺線性插補(bǔ)
電壓輸出范圍 ±10V
分辨率 16位
通道
位置計(jì)數(shù)器 ±2,146,483,647
主模式 14
速度形式 T-曲線,S-曲線
本地I/O
設(shè)備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×1
伺服驅(qū)動(dòng)器接口：SVON×4,PRODY×1
手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入：1組
隔離數(shù)字量輸入
輸入電壓 邏輯電壓0：1V最大；邏輯電平1(最大30V)
隔離保護(hù) 2,500VRMS
光隔離器響應(yīng) 50us
輸入阻抗 5.4千歐@18V
隔離數(shù)字量輸出
輸出類型 匯（NPN）（集電極開路達(dá)林頓晶體管）
隔離保護(hù) 2,500VRMS
輸出電壓 5—40VDC
匯電流 100mA(最大)/通道；最大500mA
