PCI-1242 研華4軸脈沖型伺服電機運動控制卡
主要特點
PCI總線接口
異步4軸移動控制
線性/螺旋插補功能
2/3軸圓弧、圓形插補功能
可編程t/s曲線加速/減速
微動(jog)功能
連續(xù)插補功能
恒速和超速控制
位置補償功能
位置管理及軟件極限開關(guān)功能
事件觸發(fā)功能
每周支持高達4MPPS的脈沖輸出
規(guī)格
脈沖型運動控制
支持電機驅(qū)動器 脈沖型伺服
軸數(shù) 4
插補 3軸線性插補，2周圓弧插補和螺線性插補
最大輸出速度 4Mpps
脈沖輸入類型 脈沖/方向，CW/CCW,A/B相
步進計數(shù)范圍 ±8，388，608
位置計數(shù) ±2，147，483，647
主模式 14
速度形式 T/S-曲線,加速/減速
本地I/O
設(shè)備接口：PEL×4,MEL×4，ORG×4，EMG×1
伺服驅(qū)動器接口：SVON×4,PRODY×1
手動脈沖發(fā)生器輸入：1組
隔離數(shù)字量輸入
輸入電壓 邏輯電平0：1V最大；邏輯電平1(最大30V)
隔離保護 2,500VRMS
光隔離器響應(yīng) 50us
輸入阻抗 5.4千歐@18V
隔離數(shù)字量輸出
輸出類型 匯（NPN）隔離保護 2,500VRMS
輸出電壓 5—40VDC
匯電流 100mA(最大)/通道；最大500mA
產(chǎn)品介紹
pci-1242通過使用DDA（數(shù)字微分分析器）算法發(fā)送每個軸的脈沖，從而實現(xiàn)了4軸的異步控制，它可以保證每軸的平均運動。在脈沖輸出控制下，他可以通過編碼器的輸入端口讀出電機的編碼器數(shù)值。在對每一周的控制中，它有一整套傳感器輸入點，其中包括原點、正位置極限點和負位置極限點。同時它也有一個伺服開信號輸出點、位置準備輸出點和一個急停輸入點。為了方便高級應(yīng)用，我們提供了WindowsDLL驅(qū)動軟件和用戶友好的例子來減少你的編程負擔(dān)。除此之外，通過一個免費攜帶的PCI-1242運動工具軟件，您可以完整的配置和方便的診斷。
