這種以精密的檢測(cè)機(jī)器人為平臺(tái)的三維動(dòng)態(tài)、高速掃描系統(tǒng)可以用于大型工件的掃描和在線檢測(cè),如汽車車身、飛機(jī)部件等。通過精確的標(biāo)定與路徑編程,整個(gè)掃描和檢測(cè)過程完全自動(dòng)化。本系統(tǒng)非常適應(yīng)于高速掃描、在線尺寸控制、車身造型等方面的工業(yè)應(yīng)用。
安裝經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)和制造的激光測(cè)頭可實(shí)現(xiàn)多種不同的掃描和檢測(cè)任務(wù),既可以對(duì)預(yù)先選定的區(qū)域進(jìn)行連續(xù)的掃描,也可以對(duì)某些特征點(diǎn)進(jìn)行逐點(diǎn)測(cè)量,這些特征點(diǎn)包括棱邊的頂點(diǎn)、圓中心(直徑)、鍵槽孔中心(直徑和長(zhǎng)度)、長(zhǎng)方孔中心和尺寸等等。
本系統(tǒng)還可用于概念車的設(shè)計(jì)和造型,完成油泥車身模型的掃描,為概念車的設(shè)計(jì)提供三維數(shù)字式模型,以便在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行修改或者生成CAD模型。
主要特點(diǎn)
工作范圍標(biāo) 可達(dá)3m(視機(jī)器人而定);
掃描速度 可達(dá)500mm/秒(視機(jī)器人而定);
檢測(cè)速度 可達(dá)50特征點(diǎn)/秒;
掃描精度 優(yōu)于0.15mm;