絕緣電阻——500VDC 100MW Min
絕緣強度——1500VAC 1Minute
環(huán)境溫度—— -20℃ ～ +50℃
絕緣等級——B級
技術(shù)數(shù)據(jù)
伺服電機型號
60CB020C-2DE6E
60CB040C-2DE6E
60CB060C-2DE6E
貨物編碼
031450
031471
031490
額定輸出功率
W
200
400
600
額定轉(zhuǎn)矩
N.m
0.64
1.27
1.91
瞬間最大轉(zhuǎn)矩
N.m
1.91
3.82
5.73
額定轉(zhuǎn)速
rpm
3000
最高轉(zhuǎn)速
rpm
3600
電機轉(zhuǎn)子慣量
kg.cm2
0.17
0.3
0.44
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
N.m/A
0.41
0.41
0.41
額定相電流
A
1.27
2.5
3.73
瞬間最大相電流
A
3.69
7.33
11.0
電樞繞阻相電阻
Ω
15.42
6.06
3.49
電樞繞阻相電感
mH
30.08
13.51
8.47
機械時間常數(shù)
ms
1.52
1.08
0.91
電氣時間常數(shù)
ms
1.95
2.23
2.42
重量
kg
1.0
1.4
1.8
編碼器
P/R
2500
負(fù)載慣量
負(fù)載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量×10（倍）
適配驅(qū)動器
GS0020A
GS0040A
GS0075A
制動電機使用說明
1. 帶制動功能的60系列伺服電機的機身長度比標(biāo)準(zhǔn)電機長50mm
2. 電機制動器的控制線與電機的動力線一起引出，其中動力線已連接四芯插頭，另兩根懸空線即為制動器的控制線
3. 電機運轉(zhuǎn)前請把制動器的控制線接到24VDC電源 (電源要求：2A )，制動器的控制線不分正負(fù)
伺服電機安裝注意事項：
1．在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時，不要用力敲打軸端，防止電機軸另一端的編碼器被敲壞。
2．竭力使軸端對齊到最佳狀態(tài)，防止振動和軸承損壞。
