西子重工憑借首個(gè)電梯桁架機(jī)器人焊接系統(tǒng),不僅確保焊接質(zhì)量始終如一,而且通過(guò)倍福基于 PC 的控制解決方案實(shí)現(xiàn)了焊接的全自動(dòng)柔性生產(chǎn),使得焊接工作不再危險(xiǎn)而繁重,同時(shí)大幅提升生產(chǎn)效率。
商用電梯桁架焊接在傳統(tǒng)工藝中通常由人工完成和控制,是一項(xiàng)非常繁重的工作。為了保證焊點(diǎn)的質(zhì)量,焊接現(xiàn)場(chǎng)必須在密閉環(huán)境中進(jìn)行,廠房?jī)?nèi)不允許通風(fēng)。工作環(huán)境高溫悶熱和焊接工作的繁重對(duì)工人造成很大的困擾。北京中電華強(qiáng)焊接工程技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事焊接設(shè)備組裝的系統(tǒng)制造商,他們采用倍; PC 的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)并安裝了一套基于機(jī)器人的全自動(dòng)焊接系統(tǒng),這是此行業(yè)在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)商用電梯桁架全自動(dòng)機(jī)器人焊接系統(tǒng)。
系統(tǒng)不僅將工人從惡劣的工作環(huán)境中解放出來(lái),同時(shí)又保證了焊接的品質(zhì)和效率。基于 PC 控制技術(shù)和 EtherCAT 總線技術(shù)的解決方案在這個(gè) 25 米長(zhǎng)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)中發(fā)揮了重要作用。倍福的 C6920 控制柜式工業(yè) PC 與 TwinCAT、各種 EtherCAT 端子模塊、AX5112 伺服驅(qū)動(dòng)器以及 AM8561 伺服電機(jī)相結(jié)合,控制所有焊接過(guò)程:
記錄所有的焊接動(dòng)作是電梯制造的一個(gè)重要方面,特別是由于系統(tǒng)需要完成不同廠家的電梯桁架的加工焊接,大部分都是不同規(guī)格、不同的材料種類和不同的批次產(chǎn)品。TwinCAT 軟件以及基于 PC 的控制技術(shù)的高性能和靈活性幫助中電華強(qiáng)和西子重工完美地滿足各種客戶需求。