| 知識文庫 |
概述：機(jī)器人是一種可編程的智能型自動化設(shè)備，是應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度自動化系統(tǒng),能完成任意定位的復(fù)雜運(yùn)動。
聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織將其定義為： “一種可以反復(fù)編程的多功能的、用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)”。在無人參與的情況下，工業(yè)機(jī)器人可以自動按不同軌跡和運(yùn)動方式完成規(guī)定動作和各種任務(wù)。
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| 發(fā)展歷程 |
機(jī)器人是從初級到高級逐步完善起來的，它的發(fā)展過程可以分為三代：第一代機(jī)器人是目前工業(yè)中大量使用的示教再現(xiàn)型機(jī)器人，它主要由夾持器、手臂、驅(qū)動器和控制器組成。
第二代機(jī)器人是帶感覺的機(jī)器人，它具有一些對外部信息進(jìn)行反饋的能力，諸如力覺、觸覺、視覺等。其控制方式較第一代機(jī)器人要復(fù)雜得多，這種機(jī)器人從1980年以來進(jìn)入實(shí)用階段。
第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人，目前還沒有一個統(tǒng)一和完善的智能機(jī)器人定義。國外文獻(xiàn)中對它的解釋是“可動自治裝置，能理解指示命令，感知環(huán)境，識別對象，計(jì)劃其操作程序以完成任務(wù)”。
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| 產(chǎn)業(yè)透視 |
概述：2l世紀(jì)將是機(jī)器人技術(shù)革命的世紀(jì)，機(jī)器人作為全面延伸和擴(kuò)展人的體力和智力的手段將實(shí)現(xiàn)“當(dāng)代最高意義上的自動化”。隨著新興應(yīng)用領(lǐng)域的不斷發(fā)展及傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的需求，預(yù)計(jì)自2009年起全球工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將以年均百分之四點(diǎn)一速度增長，至2011年將達(dá)到年產(chǎn)量134,100臺的水平。預(yù)計(jì)我國將在2011年新安裝各類工業(yè)機(jī)器人9,500臺，市場保有量將達(dá)到48,600臺。
正如《2l世紀(jì)日本創(chuàng)建機(jī)器人社會技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略報告》指出，“機(jī)器人技術(shù)與信息技術(shù)一樣，在強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)競爭力方面是極為重要的戰(zhàn)略高技術(shù)領(lǐng)域。培育未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是支撐2l世紀(jì)日本產(chǎn)業(yè)競爭力的產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略之一，具有非常重要的意義?！薄耙坏┰诩夹g(shù)上得到更大突破，機(jī)器人將在醫(yī)療、服務(wù)、危險作業(yè)、星球探測、海洋探測、軍事等領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用，機(jī)器人技術(shù)，尤其是特種機(jī)器人技術(shù)必將形成一個巨大的產(chǎn)業(yè)?！?
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| 技術(shù)進(jìn)展 |
概述： 工業(yè)機(jī)器人集精密化、 柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn),是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
早在上世紀(jì)90年代初期，全球工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已趨于成熟。目前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動技 術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化 和智能化等方面。
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